MITSUBISHI PLC Programmable Logic Controller FX3U-2HC FX3U2HC

Mitsubishi FX3U-2HC | Modul Penghitung Kecepatan Tinggi FX3U — 2×200kHz / Kuadratur A/B / Arah Pulsa / Atas-Bawah / Output 4 DO / Bertenaga Bus 5VDC

Mengapa Modul Penghitung Perangkat Keras Khusus

Unit dasar FX3U dilengkapi penghitung kecepatan tinggi bawaan, dan untuk banyak aplikasi, penghitung tersebut sudah memadai. FX3U-2HC berlaku ketika aplikasi memerlukan keandalan penghitungan yang tidak bergantung pada siklus pemindaian PLC.

Pada 200kHz, pulsa tiba setiap 5 mikrodetik. Peningkatan perangkat keras penghitung FX3U-2HC pada setiap pulsa masuk secara real time, sepenuhnya independen dari apa pun yang dilakukan siklus pemindaian CPU. Penghitungan saat ini selalu benar di memori buffer modul. Program PLC membaca hitungan melalui instruksi FROM pada setiap pemindaian — pembacaan selalu terkini, tidak pernah basi dalam satu siklus pemindaian.

Untuk encoder 2000ppr pada servo pada 3000 rpm (menghitung pada 100kHz), FX3U-2HC tidak pernah melewatkan satu pulsa pun. Independensi perangkat keras ini adalah alasan mendasar untuk menentukan modul khusus dibandingkan mengandalkan penghitungan berbasis perangkat lunak.

Spesifikasi Utama

Tiga Mode Penghitungan

Fase A/B (Kuadrat):Masukan encoder dua fase. Peningkatan counter pada tepi fase A; Fase B menentukan arah. Mendeteksi posisi dan arah secara bersamaan — standar untuk encoder putar pada sumbu pemosisian.

Pulsa / Arah :Kereta pulsa tunggal dengan sinyal arah terpisah. Setiap kenaikan atau penurunan pulsa tergantung pada keadaan masukan arah. Digunakan dengan pengontrol motor stepper dan sistem servo dengan output posisi kereta pulsa.

Atas / Bawah:Dua input terpisah — satu untuk penghitungan, satu lagi untuk penghitungan mundur. Untuk sistem sensor ganda, pengukuran aliran dua arah, atau sensor maju/mundur terpisah.

Kedua saluran dapat menjalankan mode berbeda secara bersamaan. CH1 dalam kuadratur untuk encoder, CH2 dalam arah pulsa untuk stepper — keduanya menghitung pada 200kHz dengan independensi penuh.

Skenario Aplikasi

Pemosisian berbasis encoder:Encoder putar dalam mode kuadratur A/B. Modul ini dihitung secara real time; PLC membaca posisi dari memori buffer dan mengontrol servo berdasarkan posisi saat ini.

Penghitungan produksi berkecepatan tinggi:Sensor fotolistrik 200kHz menghitung bagian dengan kecepatan tinggi. Output perangkat keras mengaktifkan gerbang pengalih pada jumlah batch yang tepat.

Pengukuran panjang sumbu ganda:Dua encoder roda pengukur pada CH1 dan CH2. Keduanya dihitung secara bersamaan, memberikan PLC dua nilai panjang real-time pada setiap pemindaian.

Pertanyaan Umum

Q1: Bisakah FX3U-2HC digunakan dengan unit dasar FX3G atau FX3UC?

Tidak — ini ditentukan hanya untuk seri FX3U. FX3UC dan FX3G memiliki antarmuka modul fungsi khusus yang berbeda. Konfirmasikan kompatibilitas dengan unit dasar yang terpasang dari dokumentasi perangkat keras Mitsubishi MELSEC-F.

Q2: Berapa banyak modul FX3U-2HC yang dapat dipasang per sistem FX3U?

FX3U mendukung hingga delapan modul fungsi khusus dalam rantai ekspansi. Beberapa unit FX3U-2HC dapat dipasang dalam batas ini — masing-masing menempati satu posisi modul fungsi khusus.

Q3: Bagaimana cara program membaca nilai penghitung?

Menggunakan instruksi FROM untuk membaca register memori buffer (BFM). Hitungan saat ini untuk setiap saluran berada pada alamat BFM yang ditentukan. Nilai perbandingan preset ditulis menggunakan instruksi TO. Manual instruksi FX3U-2HC menyediakan peta alamat BFM lengkap.

Q4: Apakah FX3U-2HC mendukung operasi penghitung cincin (reset siklik)?

Ya. Penghitung dapat dikonfigurasi untuk diatur ulang ke nol pada nilai yang telah ditetapkan, mendukung aplikasi posisi siklik — pengindeksan meja putar, pelacakan pengikut bubungan, dan tugas pemosisian siklus berulang serupa.

Q5: Apakah FX3U-2HC menerima sinyal encoder RS-422 diferensial?

Ya — ia menerima sinyal encoder diferensial (driver jalur RS-422 / 5V) dan kolektor terbuka (NPN / 5–24V). Pengkabelan berbeda antara kedua jenis. Konfirmasikan metode koneksi dari manual perangkat keras FX3U-2HC untuk jenis keluaran encoder tertentu.