Versi OLD CBP2 BOARD 6SX7010-0FF05 6SE7090-0XX84-0FF5 6SX70100FF05 6SE70900XX840FF5 6SX7O1O-OFFO5 6SE7O9O-OXX84-OFF5

Siemens 6SE7090-0XX84-0FF5 | SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control CBP2 Modul Komunikasi PROFIBUS

Nomor Suku Cadang: 6SE7090-0XX84-0FF5

Referensi Alternatif: A5E00364662 · Kit: 6SX7010-0FF05

Produsen: Siemens AG (Jerman)

Tipe Produk: Papan Komunikasi PROFIBUS — CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2)

Keluarga Produk: SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) 

Gambaran Umum

6SE7090-0XX84-0FF5 adalah modul CBP2 (Communication Board PROFIBUS 2) untuk seri Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control. Kartu komunikasi plug-in ini menambahkan konektivitas PROFIBUS DP ke drive SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, memungkinkan mereka untuk bertukar perintah drive, setpoint, dan data status dengan PLC, sistem SCADA, dan perangkat otomasi lainnya di jaringan PROFIBUS.

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control (MC) adalah platform drive berkinerja tinggi Siemens untuk aplikasi kontrol servo dan vektor — digunakan dalam mesin perkakas CNC, robotika, mesin produksi berkecepatan tinggi, dan aplikasi apa pun yang memerlukan kontrol motor servo dan asinkron yang presisi dan dinamis. Komunikasi adalah pusat dari aplikasi ini.

Sistem drive multi-sumbu pusat permesinan membutuhkan pengontrol CNC untuk memerintahkan setiap drive sumbu dengan kecepatan dan torsi setpoint yang presisi di setiap siklus interpolasi. Sel robotika membutuhkan pengontrol robot untuk mengoordinasikan output drive di semua sambungan secara bersamaan.

PROFIBUS DP, protokol fieldbus yang diimplementasikan oleh modul CBP2, memberikan perintah ini dengan waktu yang deterministik — setiap drive di bus menerima setpointnya dan mengembalikan statusnya dalam waktu siklus yang ditentukan dan dapat diulang.

Determinisme inilah yang membedakan PROFIBUS dari komunikasi serial tujuan umum dalam konteks kontrol gerakan, di mana variabilitas waktu secara langsung diterjemahkan menjadi kesalahan posisi.

Spesifikasi Utama

CBP2 dalam Arsitektur SIMOVERT MASTERDRIVES

Kotak elektronik SIMOVERT MASTERDRIVES mencakup papan kontrol utama (CUD atau CUVC, tergantung varian drive) dan slot papan opsi.

Modul CBP2 dipasang di salah satu slot opsi ini — slot A hingga G, tidak termasuk slot F, untuk konfigurasi opsi Z G91 hingga G97. Posisi slot penting karena menentukan titik koneksi bus lokal drive untuk papan opsi.

Setelah terpasang, modul CBP2 membuat drive terlihat sebagai slave PROFIBUS DP di jaringan PROFIBUS.

Master (biasanya PLC Siemens SIMATIC S7 yang menjalankan kartu master PROFIBUS DP) berkomunikasi dengan setiap drive dengan secara siklis mem-polling setpointnya dan membaca nilai aktualnya. 

CBP2 menangani framing protokol PROFIBUS, decoding alamat, dan pertukaran data — menyajikan data setpoint dan kata status yang bersih ke pengontrol drive tanpa perangkat lunak kontrol perlu mengelola protokol fieldbus secara langsung.

Setpoint yang dikomunikasikan ke drive melalui CBP2 biasanya meliputi: setpoint kecepatan, setpoint atau batas torsi, kata kontrol (aktifkan, arah, reset kesalahan). Kata status yang dikembalikan meliputi: kecepatan aktual, arus aktual, flag status, dan kode kesalahan.

Struktur data proses yang tepat dapat dikonfigurasi melalui sistem parameter drive.

PROFIBUS DP — Karakteristik Protokol

PROFIBUS DP (Decentralised Periphery) adalah standar komunikasi serial yang dikembangkan khusus untuk otomasi industri. Ia beroperasi pada kecepatan baud dari 9,6 kbit/s hingga 12 Mbit/s. Dalam aplikasi kontrol gerakan, PROFIBUS DP biasanya berjalan pada 1,5 Mbit/s atau 12 Mbit/s — kecepatan yang lebih tinggi diperlukan untuk mencapai waktu siklus pendek yang dibutuhkan untuk gerakan multi-sumbu yang terkoordinasi.

PROFIBUS menggunakan topologi bus token-passing dengan lapisan fisik RS-485.

Panjang kabel maksimum bergantung pada kecepatan baud — pada 12 Mbit/s, panjang segmen maksimum tanpa repeater adalah 100 meter. Hingga 126 node (termasuk master) dapat saling terhubung di jaringan PROFIBUS, meskipun instalasi praktis jarang melebihi 32 node per segmen sebelum repeater digunakan.

Penunjukan CBP2 dalam terminologi Siemens mengidentifikasi generasi kedua Communication Board PROFIBUS.

Ia menggantikan CBP1 sebelumnya dan memberikan kemampuan pertukaran data yang ditingkatkan, respons yang lebih cepat terhadap siklus polling master, dan kompatibilitas yang lebih luas dengan master PROFIBUS DP dari berbagai vendor.

Catatan tentang Pengiriman Tanpa Instruksi Operasi

6SE7090-0XX84-0FF5 dikirimkan tanpa instruksi operasi. Dokumentasi untuk modul CBP2 — prosedur instalasi, pengaturan parameter untuk komunikasi PROFIBUS, dan konfigurasi data proses — tersedia di SIMOVERT MASTERDRIVES Compendium dan dalam dokumentasi komunikasi CBP2 terpisah.

Dokumen-dokumen ini diperlukan untuk komisioning yang benar dan harus diperoleh sebelum instalasi, terutama untuk lokasi tanpa pengalaman integrasi PROFIBUS sebelumnya.

FAQ

Q1: Setelah memasang modul 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 dan mengkonfigurasi alamat PROFIBUS, drive tidak muncul di jaringan PROFIBUS dalam konfigurasi perangkat keras PLC. Apa yang harus diperiksa?

Pertama, verifikasi CBP2 terpasang dengan benar di slot opsi drive — slot harus A hingga G, bukan slot F. Periksa alamat PROFIBUS yang diatur pada CBP2 (melalui parameter drive untuk alamat bus). Konfirmasikan kabel terhubung ke port PROFIBUS yang benar pada pelat muka CBP2 dan bahwa terminasi bus diterapkan di ujung fisik segmen PROFIBUS. Juga verifikasi file GSD yang digunakan dalam proyek PLC cocok dengan versi firmware dari modul CBP2 yang terpasang.

Q2: Drive SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control berkomunikasi melalui CBP2 tetapi menunjukkan kesalahan timeout PROFIBUS yang terputus-putus (F085 atau serupa) selama produksi berkecepatan tinggi. Kabel jaringan dan terminasi telah dikonfirmasi benar. Apa lagi yang harus diperiksa?

Kesalahan timeout PROFIBUS yang terputus-putus dengan kabel dan terminasi yang dikonfirmasi biasanya menunjukkan ketidakcocokan waktu siklus atau beban bus jaringan yang berlebihan. Periksa apakah waktu siklus master PROFIBUS DP dikonfigurasi untuk mengakomodasi semua slave termasuk drive.

Pada 12 Mbit/s dengan banyak sumbu, waktu siklus 1–2 ms dapat dicapai; pada kecepatan baud yang lebih rendah, waktu siklus akan memanjang secara signifikan.

Juga verifikasi bahwa parameter waktu watchdog di CBP2 diatur cukup lebih lama dari waktu siklus aktual master untuk memungkinkan kemacetan bus sesekali tanpa timeout palsu.

Q3: 6SE7090-0XX84-0FF5 telah dihentikan produksinya sejak September 2020. Apakah konektivitas PROFIBUS DP masih tersedia untuk instalasi drive SINAMICS baru?

Ya — drive SINAMICS menggunakan CBE20 (Communication Board Ethernet) untuk konektivitas PROFINET, yang merupakan penerus strategis PROFIBUS DP dalam otomasi Siemens modern.

Untuk PROFIBUS DP secara khusus, SINAMICS CB31 Communication Board menyediakan fungsionalitas PROFIBUS DP di platform SINAMICS saat ini. 

Fasilitas yang bermigrasi dari SIMOVERT MASTERDRIVES ke SINAMICS dapat mengganti komunikasi PROFIBUS CBP2 dengan CB31 (mempertahankan PROFIBUS) atau dengan PROFINET jika sistem kontrol juga bermigrasi ke PLC yang kompatibel dengan PROFINET.

Q4: 6SE7090-0XX84-0FF5 sedang diganti pada jalur produksi yang sedang berjalan. Drive perlu dikembalikan ke konfigurasi PROFIBUS sebelumnya yang persis. Parameter apa yang perlu didokumentasikan atau dicadangkan sebelum dilepas?

Parameter utama yang perlu didokumentasikan adalah: alamat stasiun PROFIBUS, konfigurasi data proses (parameter drive mana yang dipetakan ke kata data siklis mana dalam struktur telegram), parameter apa pun yang diatur untuk pemantauan waktu siklus PROFIBUS, dan pemilihan tipe telegram setpoint/nilai aktual drive.

Ini biasanya P918.1 (alamat PROFIBUS), P922 (tipe telegram), dan parameter konfigurasi data proses terkait. 

Cadangan parameter DriveMonitor penuh dari drive sebelum dilepas menangkap semua ini dan memberikan jalur tercepat untuk mengembalikan modul pengganti ke konfigurasi yang identik.

Q5: Dapatkah modul 6SE7090-0XX84-0FF5 CBP2 digunakan dalam drive SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC), atau terbatas pada varian Motion Control (MC)?

Modul CBP2 tersedia untuk lini produk SIMOVERT MASTERDRIVES Vector Control (VC) dan Motion Control (MC), dengan nomor kit yang berbeda untuk masing-masing.

6SE7090-0XX84-0FF5 dengan nomor kit 6SX7010-0FF05 secara khusus ditunjuk untuk varian Motion Control (MC). 

Drive Kontrol Vektor menggunakan varian CBP2 yang berbeda. Memasang CBP2 yang ditunjuk MC di slot drive VC dapat mengakibatkan struktur data proses yang tidak kompatibel atau perilaku non-standar. 

Konfirmasikan varian CBP2 spesifik untuk tipe drive dalam dokumentasi drive sebelum instalasi.