Papan Resolver Encoder Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control | Modul Encoder Pengukur Nilai | Evaluasi Resolver Tanpa Simulasi Encoder Pulsa | Slot C (Opsi C23)

Papan yang Menutup Lingkaran Umpan Balik Resolver

Di dalam drive SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control, data posisi dan kecepatan mengalir kembali dari motor melalui rantai perangkat keras yang dicocokkan dengan cermat. Ketika motor menggunakan resolver sebagai perangkat umpan baliknya — yang tetap menjadi salah satu teknologi penginderaan yang paling kuat secara mekanis dan toleran terhadap lingkungan yang tersedia — sinyal tersebut memerlukan papan evaluasi khusus untuk menerjemahkan sinyal resolver analog menjadi umpan balik digital yang dapat diproses oleh elektronik kontrol drive.

6SE7090-0XX84-0FB0 adalah papan tersebut. Ditunjuk sebagai SBR1 dalam katalog opsi MASTERDRIVES, ini adalah modul encoder pengukur nilai untuk evaluasi resolver tanpa simulasi encoder inkremental. Papan ini dipasang langsung ke slot C unit ringkas dan sasis SIMOVERT MASTERDRIVES, ditugaskan sebagai kode opsi C23, dan menangani konversi sinyal resolver-ke-drive penuh yang memungkinkan kontrol motor loop tertutup pada mesin yang dilengkapi dengan motor servo yang dilengkapi resolver.

Spesifikasi Produk

Apa itu Resolver dan Mengapa Membutuhkan Papan Evaluasinya Sendiri

Resolver adalah transformator listrik putar yang dipasang pada poros motor. Saat poros berputar, ia menghasilkan dua sinyal keluaran analog — sinus dan kosinus — yang amplitudonya bervariasi dengan posisi sudut. Berbeda dengan encoder optik, resolver tidak mengandung elektronik aktif, tidak ada cakram kaca, tidak ada pemancar semikonduktor. Pada dasarnya ini adalah perangkat pasif, itulah sebabnya ia tahan terhadap panas, getaran, kontaminasi, dan guncangan yang akan merusak sistem encoder optik.

Kompensasinya adalah keluaran analog mentah resolver bukanlah sesuatu yang dapat digunakan langsung oleh pengontrol drive digital. Itulah tugas yang dilakukan papan SBR1: ia menerima sinyal eksitasi resolver, menerima umpan balik sinus dan kosinus, dan melakukan konversi matematis — Resolver-ke-Digital (R/D) — yang menghasilkan data posisi sudut dan kecepatan yang dibutuhkan firmware MASTERDRIVES Motion Control untuk menjalankan loop kontrol arus, kecepatan, dan posisi loop tertutup.

Tanpa SBR1 yang berfungsi dengan benar di slot C, unit MASTERDRIVES yang dikonfigurasi untuk motor yang dilengkapi resolver tidak dapat beroperasi. Drive akan mengalami kesalahan saat startup dengan kesalahan evaluasi encoder, dan tidak ada pergerakan motor yang mungkin terjadi sampai papan diganti dan antarmuka resolver dipulihkan.

SBR1 vs. SBR2: Mengetahui Varian Mana yang Digunakan Sistem Anda

Katalog MASTERDRIVES Motion Control menawarkan dua papan evaluasi resolver, dan memilih yang salah untuk penggantian akan menyebabkan masalah kompatibilitas:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) — Opsi C23: Mengevaluasi sinyal resolver dan memberikan data posisi dan kecepatan ke loop kontrol internal drive. Tidak menyediakan keluaran encoder inkremental simulasi pada terminal eksternal. Ini adalah papan yang tepat untuk sistem di mana umpan balik resolver digunakan secara eksklusif oleh drive MASTERDRIVES dan tidak ada perangkat eksternal (PLC, CNC, tampilan posisi) yang memerlukan pulsa yang berasal dari sinyal resolver.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) — Opsi C33: Menambahkan keluaran simulasi encoder inkremental di atas evaluasi resolver. Ini memungkinkan sistem eksternal untuk menerima pulsa A/B konvensional yang mewakili posisi motor, yang berasal dari sinyal resolver, tanpa memerlukan encoder fisik terpisah. Digunakan pada mesin di mana pengontrol tingkat tinggi atau tampilan posisi memerlukan umpan balik posisi dari sumbu motor.

Sebelum memesan pengganti, konfirmasikan kode opsi mana yang tercatat dalam dokumentasi mesin atau terlihat pada papan yang terpasang di slot C. Mengganti SBR2 dengan SBR1 tidak akan menyebabkan kerusakan, tetapi keluaran simulasi tambahan tidak akan digunakan, dan parameter perangkat lunak drive harus dikonfigurasi dengan benar agar sesuai dengan varian papan yang terpasang.

Konteks Pemasangan: Di Mana Papan Ini Berada di Drive

Arsitektur unit ringkas dan sasis SIMOVERT MASTERDRIVES menggunakan pendekatan papan opsi modular. Unit dasar berisi elektronik daya dan sirkuit kontrol inti, sementara fungsionalitas spesifik aplikasi — antarmuka encoder, protokol komunikasi, I/O ekspansi — ditambahkan melalui papan yang dicolokkan ke slot internal khusus berlabel A hingga G.

Papan SBR1 menempati slot C, yang ditunjuk untuk papan encoder motor di semua konfigurasi unit ringkas dan sasis. Papan terhubung ke resolver melalui konektor encoder standar drive pada panel depan atau samping, dan berkomunikasi dengan papan kontrol utama melalui bus slot internal. Tidak ada kabel eksternal ke papan itu sendiri selain kabel resolver yang dirutekan melalui terminal input encoder standar drive.

Platform MASTERDRIVES Motion Control yang didukung oleh papan ini telah banyak digunakan pada mesin perkakas, mesin cetak, mesin penggulung, dudukan uji, dan sistem terkoordinasi multi-sumbu yang dibangun di sekitar motor servo Siemens dengan umpan balik resolver — biasanya keluarga motor 1FT5 dan 1FT6, di antaranya.

Mencari Pengganti: Opsi Suku Cadang dan Kit Retrofit

Dua jalur pengadaan ada untuk papan ini. 6SE7090-0XX84-0FB0 adalah penunjukan suku cadang — satu papan yang dipasok siap untuk dimasukkan ke dalam slot C yang ada yang sebelumnya menampung SBR1. 6SX7010-0FB00 adalah penunjukan kit retrofit, yang mencakup papan ditambah perangkat keras pemasangan dan aksesori kabel yang diperlukan untuk menambahkan opsi ini ke unit yang awalnya tidak dikirimkan dengan kemampuan evaluasi resolver.

Untuk penggantian yang sama persis dalam sistem yang sudah memiliki SBR1 terpasang, nomor suku cadang adalah referensi yang benar. Kit retrofit adalah pilihan yang tepat hanya ketika menambahkan kemampuan evaluasi resolver ke unit MASTERDRIVES yang awalnya dikonfigurasi tanpanya.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

Q1: Bisakah 6SE7090-0XX84-0FB0 digunakan di kedua versi ringkas dan sasis SIMOVERT MASTERDRIVES?

Ya. Dokumentasi pemesanan MASTERDRIVES Siemens mengonfirmasi bahwa papan SBR1 dicolokkan ke slot C di kedua konfigurasi unit ringkas dan unit sasis. Papan dan antarmuka slot umum di seluruh keluarga produk, sehingga satu suku cadang mencakup kedua faktor bentuk.

Q2: Papan terdaftar sebagai dihentikan — apakah itu berarti drive itu sendiri juga tidak lagi didukung?

Papan SBR1 telah dihentikan dari produksi standar Siemens, tetapi ini mencerminkan status siklus hidup platform MASTERDRIVES secara keseluruhan daripada papan itu sendiri. Unit SIMOVERT MASTERDRIVES tetap aktif di mesin produksi secara global, dan papan tetap tersedia melalui distributor suku cadang otomatisasi industri yang berwenang dan saluran perbaikan bersertifikat. Status dihentikan dalam katalog standar Siemens tidak berarti produk tersebut telah menghilang dari pasar.

Q3: Alarm kesalahan apa di MASTERDRIVES yang menunjukkan kegagalan papan SBR1?

Indikator yang paling langsung adalah kesalahan evaluasi encoder saat startup — drive biasanya akan menampilkan alarm yang berkaitan dengan tidak adanya sinyal umpan balik motor atau kesalahan perangkat keras encoder. Ketidakstabilan kontrol kecepatan, penyimpangan posisi yang tidak dapat dijelaskan, atau kegagalan total untuk menutup loop kecepatan setelah drive diaktifkan juga dapat terjadi akibat degradasi papan resolver. Jika kabel resolver dan resolver itu sendiri telah diverifikasi berfungsi dan kesalahan tetap ada, papan SBR1 adalah komponen berikutnya yang perlu dicurigai dan diganti.

Q4: Apakah ada perubahan parameter drive yang diperlukan setelah mengganti papan SBR1?

Dalam penggantian yang sama persis — varian papan yang sama (SBR1 untuk SBR1), motor resolver yang sama — biasanya tidak diperlukan perubahan parameter jika parameter drive telah diatur dengan benar untuk operasi resolver sebelum kegagalan. Namun, setelah penggantian papan apa pun, praktik yang baik adalah memverifikasi bahwa parameter jenis encoder (P130 dalam firmware MASTERDRIVES) telah diatur dengan benar untuk operasi resolver, dan melakukan kalibrasi offset resolver jika papan atau pemasangan baru memperkenalkan offset apa pun. Konsultasikan dokumentasi commissioning MASTERDRIVES spesifik untuk versi firmware Anda.

Q5: Apa perbedaan antara menggunakan SBR1 dengan varian SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control versus varian Vector Control?

Perangkat keras papan SBR1 sama terlepas dari varian firmware drive mana ia dipasang. Perbedaannya terletak pada bagaimana perangkat lunak drive menggunakan data resolver. Dalam varian Motion Control, umpan balik resolver mendukung loop kontrol servo penuh termasuk kontrol posisi, memungkinkan penentuan posisi sumbu yang tepat. Dalam varian Vector Control, umpan balik resolver biasanya mendukung kontrol kecepatan dan dapat memberikan kinerja kecepatan rendah yang lebih baik daripada operasi loop terbuka, tetapi fungsionalitas servo posisi penuh bergantung pada firmware dan konfigurasi. Konfirmasikan varian firmware drive Anda sebelum mengkonfigurasi mode kontrol berbasis resolver.