Siemens 6SE7090-0XX84-0FB0 SBR1 Resolver Encoder Board

SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control. Modul Pengkode Nilai Pengukuran. Evaluasi Resolver Tanpa Simulasi Pengkode Pulsa. Slot C (Opsi C23)

Papan yang menutup loop umpan balik Resolver

Di dalam SIMOVERT MASTERDRIVES Motion Control drive, data posisi dan kecepatan mengalir kembali dari motor melalui rantai perangkat keras yang disesuaikan dengan hati-hati. When the motor uses a resolver as its feedback device — which remains one of the most mechanically robust and environmentally tolerant sensing technologies available — that signal needs a dedicated evaluation board to translate analog resolver signals into the digital feedback the drive's control electronics can process.

6SE7090-0XX84-0FB0 adalah papan itu. Ditunjuk SBR1 dalam katalog pilihan MASTERDRIVES, ini adalah modul pengkode nilai pengukuran untuk evaluasi resolver tanpa simulasi pengkode tambahan.Ini dipasang langsung ke slot C dari SIMOVERT MASTERDRIVES kompak dan unit sasis, yang ditugaskan sebagai kode opsi C23, dan menangani konversi sinyal resolver-to-drive yang memungkinkan kontrol motor loop tertutup di mesin yang dilengkapi dengan servo motor yang dilengkapi dengan resolver.

Spesifikasi Produk

Apa itu Resolver dan Mengapa Memiliki Dewan Evaluasi Sendiri

Resolver adalah transformator listrik berputar yang dipasang pada poros motor.Ini menghasilkan dua sinyal analog output sinus dan kosinus amplitudo yang bervariasi dengan posisi sudutTidak seperti encoder optik, resolver tidak mengandung elektronik aktif, tidak ada cakram kaca, tidak ada emiter semikonduktor.,kontaminasi, dan kejut yang akan menghancurkan sistem pengkode optik.

Kompromi adalah bahwa output analog mentah dari resolver bukanlah sesuatu yang dapat digunakan oleh pengontrol drive digital secara langsung.menerima sinus dan cosinus umpan balik, and performs the mathematical conversion — Resolver-to-Digital (R/D) — that produces the angular position and velocity data the MASTERDRIVES Motion Control firmware needs to run the closed-loop current, kecepatan, dan posisi kontrol loop.

Tanpa SBR1 yang berfungsi dengan benar di slot C, unit MASTERDRIVES yang dikonfigurasi untuk motor yang dilengkapi dengan resolver tidak dapat beroperasi.dan tidak ada gerakan motor mungkin sampai papan diganti dan antarmuka resolver dipulihkan.

SBR1 vs SBR2: Mengetahui Varian Sistem Anda Menggunakan

Katalog Kontrol Gerak MASTERDRIVES menawarkan dua papan evaluasi resolver, dan memilih yang salah untuk diganti akan menyebabkan masalah kompatibilitas:

SBR1 (6SE7090-0XX84-0FB0) Opsi C23:Mengevaluasi sinyal resolver dan memberikan data posisi dan kecepatan ke loop kontrol internal drive.Ini adalah papan yang benar untuk sistem di mana umpan balik resolver digunakan secara eksklusif oleh drive MASTERDRIVES dan tidak ada perangkat eksternal (PLC, CNC, tampilan posisi) membutuhkan jalur pulsa yang berasal dari sinyal resolver.

SBR2 (6SE7090-0XX84-0FC0) Opsi C33:Menambahkan output simulasi encoder tambahan di atas evaluasi resolver. Ini memungkinkan sistem eksternal untuk menerima tren pulsa A / B konvensional yang mewakili posisi motor,berasal dari sinyal resolver, tanpa memerlukan encoder fisik yang terpisah. Digunakan di mesin di mana pengontrol tingkat yang lebih tinggi atau tampilan posisi membutuhkan umpan balik posisi dari poros motor.

Sebelum memesan penggantian, konfirmasi kode opsi yang tercatat dalam dokumentasi mesin atau terlihat pada papan yang dipasang di slot C. Mengganti SBR2 dengan SBR1 tidak akan menyebabkan kerusakan,tapi output simulasi tambahan tidak akan digunakan, dan parameter perangkat lunak drive harus dikonfigurasi dengan benar agar sesuai dengan varian papan yang dipasang.

Konteks Instalasi: Di Mana Papan Ini Hidup di Drive

Arsitektur unit SIMOVERT MASTERDRIVES yang kompak dan sasis menggunakan pendekatan papan pilihan modular.sementara fungsionalitas khusus aplikasi , protokol komunikasi, ekstensi I / O ?? ditambahkan melalui papan yang terhubung ke slot internal khusus berlabel A sampai G.

Papan SBR1 menempati slot C, yang ditunjuk untuk papan pengkode motor dalam semua konfigurasi unit kompak dan sasis.Papan terhubung ke resolver melalui konektor encoder standar drive di panel depan atau samping, dan berkomunikasi dengan papan kontrol utama melalui bus slot internal.Tidak ada kabel eksternal ke papan itu sendiri di luar kabel resolver yang rute melalui drive standar encoder terminal input.

Platform Kontrol Gerak MASTERDRIVES yang didukung oleh papan ini telah digunakan secara luas di mesin alat, mesin cetak, mesin penggulung, test stand,dan sistem terkoordinasi multi-sumbu dibangun di sekitar Siemens servo motor dengan solusi umpan balik biasanya 1FT5 dan 1FT6 motor keluarga, antara lain.

Sumber Penggantian: Pilihan Bagian Cadangan dan Kit Retrofit

Ada dua rute pengadaan untuk papan ini. 6SE7090-0XX84-0FB0 adalah sebutan suku cadang sebuah papan tunggal yang disediakan siap untuk jatuh ke slot C yang ada yang sebelumnya memiliki SBR1.6SX7010-0FB00 adalah sebutan kit retrofit, yang mencakup papan ditambah perangkat keras pemasangan dan aksesori kabel yang diperlukan untuk menambahkan opsi ini ke unit yang awalnya tidak dikirimkan dengan kemampuan evaluasi resolver.

Untuk penggantian yang sama untuk sistem yang sudah memiliki SBR1 yang terpasang, nomor suku cadang adalah referensi yang benar.Kit retrofit adalah pilihan yang tepat hanya ketika menambahkan kemampuan evaluasi resolver ke unit MASTERDRIVES yang awalnya dikonfigurasi tanpa itu.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Dapatkah 6SE7090-0XX84-0FB0 digunakan dalam versi SIMOVERT MASTERDRIVES yang kompak dan sasis?

Dokumen pemesanan Siemens MASTERDRIVES mengkonfirmasi papan SBR1 masuk ke slot C di kedua konfigurasi unit kompak dan unit sasis.Antarmuka papan dan slot umum di seluruh keluarga produk, jadi satu suku cadang mencakup kedua faktor bentuk.

T2: Papan terdaftar sebagai dihentikan apakah itu berarti drive itu sendiri juga tidak didukung?

Papan SBR1 telah dihentikan dari produksi standar Siemens, tetapi ini mencerminkan status siklus hidup platform MASTERDRIVES secara keseluruhan daripada papan secara khusus.Unit SIMOVERT MASTERDRIVES tetap aktif di mesin produksi di seluruh dunia, dan papan tetap tersedia melalui distributor suku cadang otomatisasi industri yang berwenang dan saluran renovasi bersertifikat.Status berhenti dalam katalog standar Siemens tidak berarti produk telah hilang dari pasar.

T3: Alarm kesalahan apa di MASTERDRIVES menunjukkan gagal SBR1 papan?

Indikator yang paling langsung adalah kesalahan evaluasi encoder pada saat startup. Drive biasanya akan menampilkan alarm terkait dengan tidak adanya sinyal umpan balik motor atau kesalahan perangkat keras encoder.Ketidakstabilan kontrol kecepatan, drift posisi yang tidak dapat dijelaskan, atau kegagalan lengkap untuk menutup loop kecepatan setelah drive diaktifkan juga dapat disebabkan oleh papan resolver yang rusak.Jika kabel resolver dan resolver itu sendiri telah diverifikasi sebagai fungsional dan kesalahan tetap ada, papan SBR1 adalah komponen berikutnya untuk dicurigai dan diganti.

T4: Apakah ada perubahan parameter drive yang diperlukan setelah mengganti papan SBR1?

Dalam penggantian yang sama-sama sama sama varian papan (SBR1 untuk SBR1),motor resolver yang sama tidak ada perubahan parameter biasanya diperlukan jika parameter drive telah diatur dengan benar untuk operasi resolver sebelum kegagalanNamun, setelah setiap penggantian papan, adalah praktik yang baik untuk memverifikasi bahwa parameter jenis encoder (P130 dalam firmware MASTERDRIVES) diatur dengan benar untuk operasi resolver,dan untuk melakukan kalibrasi offset resolver jika papan baru atau instalasi memperkenalkan offset. Periksa dokumentasi komisi MASTERDRIVES khusus untuk versi firmware Anda.

Q5: Apa perbedaan antara menggunakan SBR1 dengan varian Kontrol Gerak MASTERDRIVES versus varian Kontrol Vektor?

Hardware papan SBR1 adalah sama terlepas dari versi firmware drive mana yang diinstal. Perbedaannya terletak pada bagaimana perangkat lunak drive menggunakan data resolver.umpan balik resolver mendukung loop kontrol servo penuh termasuk kontrol posisi, memungkinkan posisi sumbu yang tepat. Dalam varian Vector Control, umpan balik resolver biasanya mendukung kontrol kecepatan dan dapat memberikan kinerja yang lebih baik pada kecepatan rendah daripada operasi loop terbuka,tapi fungsi servo posisi penuh tergantung pada firmware dan konfigurasi. Konfirmasi varian firmware drive Anda sebelum mengkonfigurasi mode kontrol berbasis resolver.