Fanuc CNC Circuit Board 200 Watt Amplifier PCB A20B-2101-0020

A20B-2101-0050 | FANUC Beta-i SVM1-4i / SVM1-20i / SVM1-40i Kontrol Servo PCB — FSSB / Rem Dinamis / Seri A06B-6130

Beta-i SVM1 — Penggerak Servo Ekonomi Sumbu Tunggal

Seri FANUC Beta-i SVM1 adalah penguat servo sumbu tunggal dari jalur penggerak Beta-i ekonomi FANUC. Jika SVM2 seri Alpha-i menyediakan dua sumbu servo dalam satu modul, SVM1 mendedikasikan satu modul ke satu sumbu — menawarkan solusi yang lebih sederhana dan hemat biaya untuk mesin yang memerlukan penggerak sumbu tunggal atau yang penggantian sumbu individualnya lebih praktis.

SVM1 mencakup rentang peringkat arus keluaran dalam rangkaian produk A06B-6130:

A20B-2101-0050 adalah PCB kontrol yang melayani tiga varian pertama — 4i, 20i, dan 40i. 80i dengan arus lebih tinggi menggunakan PCB kontrol A20B-2101-0051 terpisah.

Spesifikasi Utama

A20B-2101-0050 vs A20B-2101-0051 — Pemilihan Papan Kontrol

Keduanya adalah PCB kontrol Beta-i SVM1 dalam seri A20B-2101:

A20B-2101-0050:Untuk SVM1-4i, SVM1-20i, SVM1-40i — peringkat arus hingga puncak 40A. Varian arus lebih rendah menggunakan papan daya A20B-2101-0090 dan A20B-2101-0091 dengan kartu kendali ini.

A20B-2101-0051:Untuk SVM1-80i dan SVM1-40HVi — varian arus puncak dan tegangan tinggi (400–480V) yang lebih tinggi memerlukan penskalaan umpan balik arus dan konfigurasi penggerak gerbang yang berbeda.

Kedua papan kontrol ini tidak dapat dipertukarkan. Memasang A20B-2101-0051 di SVM1-20i, atau A20B-2101-0050 di SVM1-80i, menghasilkan perilaku servo yang salah.

Skenario Aplikasi

Kesalahan papan kontrol SVM1-40i:Penguat servo Beta-i SVM1-40i (A06B-6130-H003) mengembangkan alarm servo. Papan daya diuji dengan benar. PCB kontrol A20B-2101-0050 diidentifikasi sebagai kesalahan. Penggantian mengembalikan fungsi sumbu servo.

Perbaikan servo bubut multi-sumbu:Mesin bubut CNC menggunakan tiga drive SVM1-20i terpisah — satu per sumbu. Satu drive mengembangkan alarm komunikasi FSSB yang persisten. Papan kontrol A20B-2101-0050 pada drive yang terpengaruh telah diganti.

Pertanyaan Umum

Q1: Apakah A20B-2101-0050 mendukung kontrol arus HRV (Vektor Respons Tinggi)?

Seri Beta-i SVM1 dengan A20B-2101-0050 mendukung kontrol arus HRV standar. HRV3 berperforma lebih tinggi tersedia pada varian A20B-2101-0051 (untuk SVM1-80i). Untuk aplikasi SVM1-4i, 20i, dan 40i, bandwidth loop kontrol yang disediakan oleh A20B-2101-0050 disesuaikan dengan cakupan kinerja drive yang lebih kecil ini.

Q2: Dapatkah A20B-2101-0050 menggantikan A20B-2101-0051 di SVM1-80i?

Tidak. A20B-2101-0051 ditentukan untuk SVM1-80i — varian arus yang lebih tinggi memerlukan penskalaan umpan balik arus yang berbeda dan antarmuka penggerak gerbang yang berbeda ke perangkat IGBT yang lebih besar. Memasang A20B-2101-0050 pada SVM1-80i akan menghasilkan pengaturan arus yang salah, yang mungkin mengakibatkan alarm servo.

Q3: Apakah penggantian A20B-2101-0050 memerlukan entri ulang parameter servo?

Parameter servo (ID motor, tipe encoder, penguatan, batas arus) disimpan dalam memori parameter utama CNC. Mengganti A20B-2101-0050 tidak mempengaruhi parameter yang disimpan. Setelah memasang papan pengganti, CNC membangun kembali komunikasi FSSB dan menerapkan parameter yang ada ke PCB kontrol baru.

Q4: Papan daya apa yang dipasangkan dengan A20B-2101-0050 di setiap varian SVM1?

• SVM1-4i (H001) dan SVM1-20i (H002): papan daya A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003): papan daya A16B-3200-0512

Papan kontrol (A20B-2101-0050) dan papan daya harus utuh agar drive dapat berfungsi. Ketika alarm servo menelusuri elektronik drive, pastikan apakah kesalahan ada pada papan kontrol atau papan daya sebelum mengganti hanya satu.

Q5: Dapatkah drive SVM1 diparalelkan untuk arus gabungan yang lebih tinggi?

Tidak. Drive FANUC SVM1 dirancang sebagai amplifier sumbu tunggal yang berdiri sendiri. Arus tidak dapat dibagi antara unit SVM1 paralel pada motor sumbu yang sama. Untuk kebutuhan sumbu arus tinggi yang melebihi puncak 40A (batas rentang A20B-2101-0050), modul seri SVM1-80i (A20B-2101-0051) atau Alpha-i adalah solusi yang tepat.