Fanuc AC A20B-1001-0120 Spindle Servo Unit Board A20B10010120 A2OB-1OO1-O12O

FANUC A20B-1001-0120 500.000 Seri 6055 Digital AC Spindle Drive PCB 200 240V, 3 30kW, Jepang Asal

Nomor Bagian:A20B-1001-0120

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Digital AC Spindle Drive Control PCB

Seri papan:A20B-1001

Serial drive yang kompatibel:A06B-6055-Hxxx (FANUC AC Spindle Servo Unit, seri 6055)

Gambaran umum

A20B-1001-0120 adalah PCB kontrol digital yang dipasang di dalam unit servo spindle AC seri A06B-6055 FANUC.Ini terletak di bagian atas struktur internal drive kartu kontrol yang mengatur semua drive spindle melakukan.

Ini adalah generasi pertama drive spindle digital FANUC: seri 6055 menggantikan drive analog 6044 dan 6052 sebelumnya,membawa kontrol kecepatan digital dengan loop tertutup dan parameter spindle yang dapat diprogram ke spindle mesin alat untuk pertama kalinya dalam lini produk ini.

Apa yang dimaksud digital di sini adalah tepat dan penting.

Penggerak spindle analog yang mendahului 6055 menerima tegangan DC variabel dari CNC. Tegangan yang lebih tinggi memerintahkan kecepatan spindle yang lebih tinggi.Peraturan kecepatan dicapai melalui loop umpan balik takometer analog.

Drive digital 6055 menggantikan ini dengan sistem umpan balik encoder digital: kecepatan motor spindle diukur oleh encoder pulsa,dan A20B-1001-0120 membandingkan jumlah encoder dengan perintah kecepatan dalam loop digital yang berjalan pada frekuensi tinggi.

Hasilnya adalah regulasi kecepatan yang lebih ketat, torsi kecepatan rendah yang lebih baik, dan ramp akselerasi / perlambatan yang dapat diprogram, yang tidak ada yang tersedia di generasi analog.

The A06B-6055 drive units are recognisable by their anodized metal frame construction — the last generation of FANUC spindle drives to use that format before the later 6059 and 6060 series moved to different packaging.

Penggerak ini mencakup motor spindle dari 3kW di ujung terkecil hingga 30kW di bagian atas kisaran,membuat A20B-1001-0120 salah satu PCB drive spindle yang paling banyak digunakan dalam sejarah produk FANUC.

Unit penggerak ditemukan dalam berbagai macam mesin di seluruh pasar pusat pemesinan dan pemutar.

Spesifikasi Utama

Perangkat Lunak Chip Kritis Instalasi Persyaratan

A20B-1001-0120 membawa chip perangkat lunak soket yang spesifik untuk jenis motor drive, konfigurasi spindle, dan parameter mesin.Chip ini termasuk perangkat EPROM (yang menyimpan perangkat lunak kontrol spindle) dan perangkat NVRAM (yang menyimpan parameter dan data orientasi yang dipelajari oleh drive).

Ini adalah aspek yang paling penting dari prosedur penggantian dewan.

Saat mengganti papan ini, chip perangkat lunak harus dipindahkan dari papan asli ke papan pengganti sebelum dipasang.

Jika papan pengganti telanjang dipasang tanpa chip perangkat lunak asli, drive mungkin gagal untuk memulai, menjalankan spindle dengan kecepatan yang salah, atau menghasilkan kode alarm segera pada startup.Chip NVRAM membawa sudut orientasi yang dipelajari dan data runtime lainnya jika ditransfer dengan sukses, spindle kemungkinan akan memulai kembali tanpa perlu sepenuhnya kembali beroperasi.

Jika NVRAM telah kehilangan datanya (karena kegagalan baterai atau kegagalan chip itu sendiri), orientasi spindle harus dipelajari kembali.

Chip DAC, hadir pada beberapa versi papan, menyediakan konversi digital-ke-analog untuk referensi kecepatan.

Jika papan asli memiliki chip DAC, itu harus diidentifikasi dan ditransfer.

Pemilihan Tegangan Masuk

A20B-1001-0120 membawa saklar pilihan tegangan untuk input AC 200V atau 230V. Saklar ini harus diatur ke posisi yang benar untuk tegangan pasokan mesin sebelum drive dihidupkan.Menggunakan pengaturan 200V pada pasokan 230V ̇ atau sebaliknya ̇ menyebabkan operasi drive yang salah dan dapat merusak komponen daya drive.

Sebelum mengeluarkan papan asli, ambil foto atau catat posisi saklar tegangan.

Panduan Kode Alarm

Drive 6055 menggunakan layar LED 7-segmen pada A20B-1001-0120 untuk mengkomunikasikan kode alarm.

• AL-02Periksa kabel pengenkode motor dan pengenkode. Jika pengenkode dikonfirmasi baik, Anda dapat mengklik pada bagian belakang.AL-02 dapat menunjukkan kesalahan papan.
• AL-12- Alarm overcurrent. arus keluaran motor melebihi ambang perlindungan.
• AL-17Fener pendingin telah berhenti atau suhu internal drive telah melebihi ambang mati.

FAQ

Q1: 6055 spindle drive menunjukkan AL-02 pada startup. Enkoder motor telah dikonfirmasi baik oleh resistance check. Apakah A20B-1001-0120 yang salah?

AL-02 dengan encoder dikonfirmasi mencurigakan tapi tidak meyakinkan kesalahan papan.Periksa juga kabel encoder untuk kontinuitas intermiten.

Periksa pin konektor pengkode di soket konektor drive untuk kontak yang buruk atau korosi.

Jika kabel dan konektor dikonfirmasi baik dan alarm terus berlanjut, sirkuit umpan balik kontrol kecepatan papan kemungkinan telah gagal dan A20B-1001-0120 membutuhkan penggantian.

T2: Sebuah papan pengganti A20B-1001-0120 tiba. Chip perangkat lunak belum ditransfer. Bisakah drive dihidupkan sebentar untuk menguji papan baru sebelum transfer chip?

Tidak, menghidupkan drive dengan papan kosong yang tidak dikonfigurasi akan menyebabkan kode alarm segera atau perilaku spindle yang salah.Dalam beberapa kasus dapat merusak kondisi operasi drive dengan cara yang mempersulit komisi berikutnya.

Selalu menyelesaikan transfer chip sebelum menerapkan daya. urutan yang benar adalah: transfer chip EPROM, transfer NVRAM, mengatur switch tegangan, cocok posisi jumper ke papan asli,Lalu hidupkan.

T3: Spindle berjalan dengan kecepatan yang salah setelah A20B-1001-0120 diganti dan semua chip ditransfer.

Kecepatan yang salah dengan chip yang ditransfer biasanya berarti chip DAC tidak ada di papan asli atau tidak ditransfer.Periksa papan asli untuk soket chip DAC jika soket dipenuhi, memverifikasi chip DAC dipasang dengan benar di papan pengganti.

Juga memeriksa switch pilihan tegangan berada di posisi yang benar.periksa pengaturan jumper pada papan pengganti terhadap yang asli. Jumper yang tidak cocok dapat mengubah skala kecepatan..

T4: Chip NVRAM ditemukan telah gagal pada papan asli (baterai mati). Bisakah spindle diorientasikan dengan benar setelah diganti jika data NVRAM hilang?

Ya. orientasi spindle dapat diperbaiki setelah kegagalan NVRAM. Sistem orientasi drive 6055 menggunakan sinyal satu putaran dari spindle encoder untuk menemukan titik referensi.

Setelah membersihkan setiap parameter yang terkait dengan orientasi yang mungkin telah rusak, lakukan prosedur pengaturan orientasi dari manual pemeliharaan FANUC B-53425E.Prosedur ini memerintahkan spindle untuk mencari dan mengunci pada posisi orientasi.

Chip NVRAM baru di papan pengganti akan menyimpan posisi yang dipelajari setelah setup selesai.

P5: Penggerak 6055 dan papan A20B-1001-0120 dihentikan. Apakah penggantian dengan penggerak spindle generasi berikutnya mungkin?

Hal ini secara teknis layak dalam banyak kasus.Penggerak spindle seri 6059 dan 6060 (yang menggantikan 6055) menggunakan antarmuka kontrol yang berbeda. Mereka adalah drive spindle serial daripada drive perintah kecepatan analog..

Upgrade dari 6055 ke drive spindle serial membutuhkan pengontrol CNC yang mendukung antarmuka spindle serial, konfigurasi ulang parameter pada CNC, dan kabel yang berbeda.

Untuk mesin yang pengontrol CNC dapat mendukung spindle serial, jalur upgrade ini memperpanjang umur mesin secara signifikan.

Untuk pengontrol CNC yang hanya mendukung antarmuka kecepatan analog, 6055 harus dipertahankan.