1 PC Papan sirkuit Fanuc baru A16B-2202-0420 A16B22020420 A16B-22O2-O42O

FANUC A16B-2202-0420∙ Alpha Series PSM Servo Power Supply Wiring Board ∙ Untuk A06B-6077 PSM-5.5 dan PSM-11 (Revisi Awal), 200VAC, Alpha Generation Drive Spare, Asal Jepang

Gambaran umum

PeraturanFANUC A16B-2202-0420adalah papan kabel catu daya untuk modul PSM generasi Alpha FANUC berkapasitas lebih kecil, yaitu PSM-5.5 (5.5kW) dan PSM-11 (11kW) dalam seri A06B-6077.

Modul-modul ini dirancang untuk alat mesin CNC yang kompak di mana permintaan daya sistem penggerak total sederhana: mesin bubut CNC kecil dengan dua poros servo dan motor spindle yang relatif kecil,pusat pemesinan kompak dengan tiga poros dan spindle jarak menengah, atau mesin khusus lainnya di mana kekuatan motor agregat masuk dalam 5,511kW terus menerus.

PSM-5.5 dan PSM-11 mengisi bagian bawah rangkaian catu daya seri Alpha FANUC.

Dalam konteks sistem penggerak, nilai kilowatt PSM mewakili daya terus menerus yang dapat dikirimkan ke semua amplifier servo dan spindle yang terhubung secara bersamaan.

PSM-5.5 yang menggerakkan mesin bubut 2 sumbu dengan motor spindle 3,7kW memiliki sekitar 1,8kW yang tersedia untuk kedua sumbu servo yang digabungkan, yang biasanya cukup untuk servo motor yang lebih kecil pada mesin bubut kompak.

PSM-11 yang mencakup tiga poros ditambah spindle 7,5 kW adalah konfigurasi yang lebih ketat tetapi masih praktis untuk mesin dengan rating servo motor yang sederhana.

Papan kabel A16B-2202-0420, seperti rekan A16B-2202-0421,adalah komponen power-domain yang menangani input 200VAC tiga fase dan mengubahnya ke bus DC yang diambil oleh amplifier servo dan spindle yang terhubung.

Arsitekturnya mengikuti prinsip yang sama: jembatan rectifier, sirkuit pra-muatan, inverter regeneratif (atau pengereman resistansi dalam varian PSMR), dan distribusi bus DC.

Referensi silang dari A16B-2202-0420 ke A16B-2202-0421 pada batas revisi 04C/05D mencerminkan penyempurnaan perangkat keras seri Alpha PSM yang sedang berlangsung oleh FANUC.

-0420 adalah papan revisi yang lebih tua dan lebih awal; -0421 mewakili desain yang diperbarui yang digunakan dalam modul revisi dan kapasitas yang lebih tinggi.

Spesifikasi Utama

Kompak Alpha PSM Drive di Lapangan

PSM-5.5 dan PSM-11 dipasang pada alat mesin kompak yang merupakan pilihan populer untuk bengkel kecil dan bengkel pekerjaan selama 1990-an dan awal 2000-an.

Sebuah basis yang dipasang yang signifikan dari mesin-mesin ini masih beroperasi hari inipusat pemesinan vertikal kompak yang digunakan untuk prototipe dan produksi jangka pendek, dan mesin khusus seperti peralatan penggilingan CNC dan sistem ukiran.

Untuk mesin-mesin ini, ekonomi pemeliharaan berbeda dari pusat-pusat produksi besar dengan nilai tinggi.

Nilai residual alat mesin mungkin sederhana, tetapi peran spesifiknya dalam aliran produksi berarti downtime masih mengganggu.

Papan kabel A16B-2202-0420 atau yang lebih umum modul PSM lengkap adalah komponen yang kegagalannya menghentikan mesin sepenuhnya, membuat ketersediaan cepat penggantian yang diuji menjadi prioritas.

A06B-6077-H106 dan H111 PSM secara fisik lebih kecil daripada modul A06B-6087 kapasitas yang lebih tinggi, dan konstruksi internal mereka lebih kompak.

Kompakitas ini berarti bahwa penggantian komponen di dalam modul, terutama kondensator elektrolitik bus DC, membutuhkan lebih banyak perhatian daripada pada modul yang lebih besar.tapi tidak secara inheren lebih sulit bagi teknisi pengemudi berpengalaman.

Mode Gagal Umum untuk Modul PSM Alpha Berkualitas Rendah

Penuaan kondensator bus DC:Kondensator elektrolitik di bagian perataan bus DC usia sebagai fungsi dari waktu, suhu, dan jam operasi.Kapasitas mereka menurun dan ESR mereka (resistensi seri setara) meningkat.

Efeknya adalah meningkatnya arus bus DC ripple, voltase bus berosilasi lebih banyak di sekitar nilai nominalnya karena kapasitor tidak lagi dapat menyerap transisi arus secara efektif. Gejala termasuk:Alarm terkadang yang tidak dapat dijelaskan selama perubahan poros, kode alarm PSM muncul secara intermiten (terutama selama saat permintaan tinggi seperti akselerasi sumbu bersamaan), dan kemampuan torsi puncak berkurang.

Kegagalan komponen sirkuit pra-muatan:Resistor pra-muatan membatasi arus masuk saat power-up. Jika resistor ini terdegradasi (peningkatan resistensi) atau gagal terbuka, bus DC tidak mengisi daya atau mengisi daya perlahan.

Jika kontaktor bypass atau sirkuit penggeraknya gagal, bus mengisi melalui resistor secara permanen yang dapat bekerja pada beban ringan tetapi gagal di bawah permintaan.tapi bus tegangan rendah" kondisi yang CNC mendeteksi sebagai servo amplifier kesalahan.

Degradasi komponen rectifier:Dioda pengoreksi atau tiristor yang mengubah AC menjadi DC dapat terdegradasi dari waktu ke waktu, terutama jika catu daya mesin mengalami transisi tegangan.

Pengoreksi yang terdegradasi menghasilkan tegangan bus DC yang lebih rendah dari normal atau peningkatan konten harmonik AC di bus.

A16B-2202-0420 vs A16B-2202-0421 memilih papan yang tepat

Perbedaan utama antara kedua papan kabel ini adalah modul PSM yang mereka miliki, yang ditentukan oleh tingkat revisi modul PSM:

Jika modul PSM adalah A06B-6077-H106 (PSM-5.5) atau A06B-6077-H111 (PSM-11)

Jika modul PSM adalah A06B-6087-H115 (PSM-15) atau yang lebih besar ‡ Revisi 05D atau yang lebih baru ‡ papan kabel yang berlaku adalah A16B-2202-0421.

Jika modul PSM adalah A06B-6087-H115 (PSM-15) Revisi A (varian yang lebih awal) ‡ papan kabel yang berlaku adalah A16B-2202-0421 juga, tetapi dengan konfigurasi papan kontrol revisi sebelumnya.

Ketika sejarah revisi lengkap modul PSM tidak pasti, pendekatan yang paling aman adalah dengan mengganti modul PSM lengkap (rumah, papan kabel,dan papan kontrol bersama-sama) sebagai unit yang cocok dan diuji dari pemasok spesialis, daripada mengganti papan kabel secara terpisah.

FAQ

T1: Modul PSM-5.5 menunjukkan alarm LED "1" pada power-up. Apakah ini menunjukkan papan kabel telah gagal?

LED "1" dalam diagnostik PSM seri FANUC Alpha biasanya menunjukkan kegagalan daya kontrol input daya kontrol 24V ke PSM belum ditetapkan.

Hal ini menunjuk pada pasokan 24V eksternal atau kabelnya daripada papan kabel daya A16B-2202-0420.

Periksa pasokan 24VDC ke konektor daya kontrol PSM sebelum memeriksa papan kabel.

T2: Bisakah A16B-2202-0420 diganti dengan A16B-2202-0421 dalam PSM-5.5 atau PSM-11?

Ini adalah papan yang berbeda yang dirancang untuk model PSM yang berbeda. Meskipun mereka berbagi arsitektur fungsional yang sama, peringkat komponen mereka, dimensi fisik,dan penugasan konektor disesuaikan dengan rumah PSM masing-masing.

Pemasangan papan -0421 dalam A06B-6077 PSM-5.5 atau PSM-11 tidak didukung -0420 untuk -0420 dalam seri A06B-6077.

T3: Mesin sedang berjalan, kemudian PSM-11 tiba-tiba mati dengan alarm. Mesin tidak berada di bawah beban tinggi. Apa yang harus diperiksa?

Penutupan tak terduga di bawah beban rendah seringkali merupakan peristiwa termal.PSM menghasilkan panas di sirkuitnya sendiri.

Periksa kipas pendingin PSM (jika dipasang): kipas yang tersambar atau rusak adalah penyebab paling umum dari pemadaman termal yang tidak terduga pada modul PSM yang lebih tua.Juga memeriksa bahwa jalur ventilasi kabinet tidak terhalang dan bahwa suhu lingkungan di dalam kabinet adalah dalam spesifikasi.

Jika kipas beroperasi dan suhu normal, ukur tegangan bus DC ‡ tegangan bus di luar spesifikasi (terlalu tinggi atau terlalu rendah) juga dapat memicu penutupan perlindungan.

T4: Apakah A16B-2202-0420 kompatibel dengan PSM-15 dalam seri A06B-6087?

Menurut dokumentasi seri Alpha FANUC, PSM-15 Revisi B A06B-6087-H115 atau lebih baru menggunakan papan kabel A16B-2202-0421 (Revisi 05D atau lebih baru),sementara versi Revisi A menggunakan A16B-2202-0421 dengan papan kontrol revisi sebelumnya.

A16B-2202-0420 terkait dengan modul A06B-6077 PSM-5.5 dan PSM-11.

Q5: Setelah perbaikan modul PSM dengan papan kabel pengganti, mesin menunjukkan "SV alarm" pada semua sumbu servo pada saat startup.

All-axes servo alarm at startup after PSM replacement usually indicates the DC bus has not reached operating voltage — the servo amplifiers wait for the DC bus to reach a threshold level before they will initialise.

Hal ini dapat terjadi jika: sirkuit pra-muatan papan kabel pengganti rusak (bus tidak mengisi),PSM belum menerima sinyal MCON (kontrol kontaktor magnetik) dari CNC (yang diperlukan untuk menyelesaikan urutan pra-muatan), atau sekering saluran AC untuk PSM tidak utuh.

Mengukur tegangan bus DC langsung di bus bar di PSM atau di modul SVM jika berada di bawah tingkat operasi yang diharapkan (biasanya sekitar 270 300V DC untuk input 200VAC),urutan pra-pengisian PSM tidak berhasil selesai.