Papan Fanuc Bekas A16B-3200-0040 A16B32000040 A16B-32OO-OO4O

A16B-3200-0040 FANUC RJ-2 Robot CPU Utama PCB 24VDC / 0.84kg / Pengolahan Data / Slot Mount / RJ2 Seri Controller

RJ-2 Generasi Robot Industri FANUC

Pengendali FANUC RJ-2 (Robot J-2) merupakan generasi kunci dalam sejarah produk robot industri FANUC. The RJ-2 powered a broad range of FANUC industrial robot bodies — from compact arc welding robots to large payload material handling robots — providing the processing backbone for 6-axis motion control, koordinasi perangkat perifer, dan mengajar komunikasi liontin.

A16B-3200-0040 adalah papan CPU utama di jantung pengendali RJ-2 - papan yang mengatur semua fungsi pengendali.

Pengolahan data:Semua data posisi, perhitungan lintasan, dan data keadaan sistem mengalir melalui papan ini.Gerakan robot hanya dapat diandalkan sebagai papan CPU menjalankan perintah gerak.

Komunikasi pengontrol:Papan CPU utama mengelola komunikasi antara liontin mengajar, antarmuka I / O periferal, dan peralatan eksternal yang terhubung ke robot.

Koordinasi sistem:Komando motor servo, umpan balik sensor, pemantauan keamanan, dan eksekusi program semuanya dikoordinasikan dari papan CPU utama.

Spesifikasi Utama

Pemasangan Slot Mount

Metode pemasangan "slot mount" mengkonfirmasi A16B-3200-0040 menempati slot kandang kartu yang ditentukan di pengontrol RJ-2.

1. Matikan pengontrol dan pastikan semua prosedur keamanan diikuti
2. Temukan kandang kartu CPU utama di dalam kabinet controller
3. Keluarkan A16B-3200-0040 dari slotnya
4. Masukkan papan pengganti ke slot yang sama
5. Kembalikan daya dan verifikasi inisialisasi sistem robot

Data yang tersimpan di memori eksternal (SRAM, FROM) dan pada papan anak disimpan melalui penggantian papan CPU.

Skenario Aplikasi

Kegagalan CPU pengontrol RJ-2:Kontroler RJ-2 robot industri FANUC gagal untuk memulai setelah menyalakan. Tidak ada respons dari liontin mengajar, tidak ada keadaan siap servo. A16B-3200-0040 papan CPU utama diidentifikasi sebagai kesalahan.Penggantian mengembalikan operasi robot penuh.

Perbaikan pengontrol robot:Sebuah pengontrol robot FANUC RJ-2 yang lebih tua diperbarui untuk layanan produksi berkelanjutan.

FAQ

T1: Model robot apa yang menggunakan pengontrol RJ-2 dengan A16B-3200-0040?

Pengontrol RJ-2 digunakan dengan beberapa seri bodi robot FANUC dari era RJ-2 termasuk Arc Mate, S-series, M-series, dan konfigurasi robot standar dan khusus lainnya.Model robot khusus yang dipasangkan dengan RJ-2 controller rentang muatan mulai dari robot las kompak untuk robot penanganan bahan berat- Konfirmasi tipe pengontrol dari nama sistem robot atau dokumentasi.

T2: Apa yang terjadi pada program robot ketika A16B-3200-0040 diganti?

Program robot berada di modul memori SRAM yang terpisah dari papan CPU utama. Jika modul SRAM utuh dan ditransfer dengan perubahan papan, data program disimpan.Jika sistem membutuhkan penggantian modul SRAM secara bersamaanSelalu membuat cadangan semua program robot dan data sistem sebelum setiap pemeliharaan papan utama.

T3: Apakah revisi /04C kritis, atau revisi sebelumnya dapat menggantikan?

/04C adalah revisi pembaruan perangkat keras untuk desain dasar A16B-3200-0040. revisi berikutnya biasanya kompatibel ke belakang di slot yang sama.Konfirmasi dari dokumentasi pemeliharaan pengontrol RJ-2 apakah ada revisi minimum yang ditentukanJika tidak ada pembatasan yang didokumentasikan, /04C adalah versi yang direkomendasikan saat ini.

Q4: Apa prosedur pelepasan sebelum mengakses A16B-3200-0040?

Pengontrol RJ-2 mengandung kapasitor dalam catu daya yang mempertahankan muatan setelah daya utama dihapus.Ikuti prosedur pemutus daya dan debit yang ditentukan FANUC untuk pengontrol RJ-2 sebelum membuka kabinet atau mengakses papan internal.. Konfirmasi semua indikator LED dimatikan sebelum menangani papan.