Papan PC Fanuc A16B-3200-0190 A16B32000190 A16B-32OO-O19O Bekas

FANUC A16B-3200-0190 ∙ Main CPU Board ∙ FANUC Series 16-C, 6-Axis, 16-MC / 16-TC / 160-MC / 18-TC, 9 slot modul DIMM, Jepang Asal

Gambaran umum

PeraturanFANUC A16B-3200-0190adalah papan CPU utama PCB utama dari FANUC Series 16 Model C CNC.

Penunjukan "16C" mengidentifikasi model terakhir dalam garis keturunan FANUC Seri 16: 16A dan 16B mendahului, dan 16i diikuti,tapi 16C adalah versi produksi-mature dari Arsitektur Seri 16 yang muncul dalam jumlah terbesar mesin alat yang dipasang selama akhir 1990-an.

Alat mesin yang dibangun di sekitar generasi kontrol ini terutama mesin bubut CNC dengan sumbu C dan alat hidup, pusat pemesinan dengan kemampuan penuh 5 sumbu,dan mesin penggiling silinder dengan profil penggilingan kontur yang kompleks, aerospace, dan produsen komponen presisi di seluruh dunia.

A16B-3200-0190 dapat dikenali dari papan seri A16B-3200 sebelumnya (seperti -0090 untuk Seri 16B) oleh 9 slot modul gaya DIMM dibandingkan dengan lebih sedikit slot di generasi sebelumnya.

Sembilan slot ini menampung set modul lengkap yang diperlukan untuk fungsionalitas CNC Seri 16C canggih: modul RAM utama, modul FROM (perangkat lunak sistem dan pendaftaran opsi),modul spindle (analog atau serial), modul servo (untuk kontrol sumbu), modul PMC (prosesor logika tangga), modul CRTC (pengendali layar),dan setiap modul komunikasi HSSB jika konfigurasi Open CNC yang terhubung ke PC digunakan.

Beberapa slot mungkin kosong di mesin konfigurasi minimum; yang lain membawa papan ke langit-langit kapasitas penuhnya.

Kemampuan 6 sumbu papan adalah spesifikasi utama itu berarti A16B-3200-0190 dapat secara bersamaan mengkoordinasikan gerakan hingga enam sumbu servo yang dikendalikan CNC,yang mencakup kebutuhan sebagian besar mesin bubut 4 sumbu (X, Z, C, Y), pusat pemesinan 5 sumbu (X, Y, Z, A, B), dan sistem 6 sumbu (X, Y, Z ditambah tiga sumbu putar).

This axis count is determined by the combination of the board's hardware capabilities and the servo module installed — but the A16B-3200-0190's design accommodates the full range of OPTION PCB expansion boards and RISC processors that FANUC offered for the Series 16C, termasuk papan sub-CPU untuk kontrol jalur tambahan dan pemrosesan interpolasi kecepatan tinggi.

Spesifikasi Utama

The Nine DIMM Slots ¢ Apa yang Akan Dilakukan

Sembilan slot modul plug-in pada A16B-3200-0190 tidak dapat ditukarkan. Setiap slot ditugaskan untuk jenis modul tertentu. and installing a module in the wrong slot at best produces a startup alarm (because the module's function does not match what the slot is configured to receive) and at worst causes a short circuit if the connector pinouts are mismatched.

Penugasan slot didokumentasikan dalam manual koneksi seri 16C (FANUC B-61393E atau setara), yang harus tersedia untuk setiap penggantian papan.

Modul yang biasanya mengisi A16B-3200-0190 yang dikonfigurasi sepenuhnya dalam instalasi pusat pemesinan Seri 16-MC:

Modul DRAM:Memori kerja volatil untuk prosesor CNC kapasitas khas 3,5 MB atau 2,5 MB tergantung pada varian modul yang dipasang. Dihapus pada setiap siklus daya;kehilangan DRAM menyebabkan CNC gagal untuk memulai.

Modul SRAM:Memori non-volatile yang didukung baterai untuk parameter mesin, program bagian, data PMC, tabel offset alat, dan offset koordinat kerja

Cadangan baterai mempertahankan data ini melalui siklus daya; kehabisan baterai menyebabkan kehilangan data dan merupakan peristiwa pemeliharaan yang paling umum pada sistem 16C.

Dari modul:Flash ROM yang membawa perangkat lunak sistem CNC, parameter servo, dan data pendaftaran opsi.

FROM mendefinisikan versi perangkat lunak CNC dan opsi mana (tampilan grafis, DNC2, kontrol jalur ganda, dll.) yang diaktifkan.Mesin yang berbeda yang dibangun dengan perangkat keras yang sama mungkin memiliki registrasi opsi yang berbeda di FROM mereka tergantung pada apa yang dibeli pembuat mesin alat.

Modul spindle:Antarmuka antara CPU CNC dan amplifier drive spindle ?? baik analog (± 10V perintah kecepatan,untuk drive spindle analog yang lebih tua) atau serial (untuk sistem amplifier spindle serial FANUC yang digunakan dari pertengahan 1990-an dan seterusnya).

Jenis modul spindle harus sesuai dengan sistem drive spindle yang dipasang pada mesin.

Modul servo:Antarmuka antara CPU CNC dan FSSB (FANUC Serial Servo Bus) atau amplifier servo analog untuk kontrol sumbu.Modul ini menangani real-time pertukaran data servo loop antara prosesor CNC dan servo amplifier.

Modul PMC:Prosesor khusus untuk mengeksekusi logika tangga PMC mesin program PLC khusus mesin yang ditulis oleh pembuat mesin alat yang mengelola semua fungsi mesin (ATC, pendingin,Conveyor chip, interlock poros, pelaksanaan kode M).

Modul PMC menjalankan prosesornya sendiri secara independen dari CPU CNC utama.

Modul CRT/Graphics (CRTC):Antarmuka antara CPU CNC dan layar panel operator, mengelola generasi sinyal video untuk layar LCD atau CRT CNC.

Penggantian A16B-3200-0190 What Must Be Done

Penggantian papan CPU utama adalah prosedur pemeliharaan yang paling berisiko dalam sistem CNC FANUC. Setiap aspek konfigurasi mesin melewati papan ini,dan memulihkan konfigurasi setelah penggantian papan membutuhkan persiapan dan pelaksanaan yang cermat.

Sebelum papan lama dihapus: backup semua parameter CNC ke kartu memori, USB, atau RS-232 (tergantung pada antarmuka yang tersedia). backup semua program bagian. backup program tangga PMC.

Catat nomor bagian modul FROM dan versi perangkat lunak. Catat modul SRAM mana yang diinstal dan periksa apakah baterai nya sehat.

Selama pertukaran papan: modul SRAM dari papan asli harus ditransfer ke papan pengganti ini mempertahankan semua data parameter, program, dan PMC dalam satu langkah.Modul FROM dari papan asli juga harus ditransfer (mempertahankan versi perangkat lunak dan pendaftaran opsi).

Jika modul ditransfer dengan sukses, papan harus boot dengan konfigurasi asli penuh tanpa pengisian ulang parameter.

Jika data SRAM hilang (kegagalan baterai pada papan asli, atau modul SRAM diganti): semua parameter harus dimuat kembali dari cadangan.

Mesin kemudian harus ditempatkan kembali, offset alat dimasukkan kembali, dan program produksi diverifikasi sebelum mesin kembali ke produksi.

FAQ

Q1: A16B-3200-0190 disediakan tanpa modul. Apakah ini berarti papan kosong tidak bisa boot sama sekali?

Benar sekali. Without a minimum module set — at least a FROM module (to provide the system software) and a DRAM module (to provide working memory) — the board cannot execute any code and will remain in a power-on state with LEDs lit but no display or further function.

Modul FROM adalah persyaratan pertama; tanpa itu, prosesor tidak memiliki sistem operasi untuk dimuat.

Dalam prakteknya, papan pengganti selalu disediakan dengan tujuan bahwa pengguna asli FROM, SRAM, dan modul lainnya akan ditransfer dari papan yang gagal ke pengganti.

T2: Seri 16C dihentikan. Apakah masih realistis untuk memelihara mesin ini, dan apakah A16B-3200-0190 tersedia?

Ya pada kedua hal. seri 16C dipasang dalam jumlah yang sangat besar melalui tahun 1990-an dan basis yang dipasang tetap substansial.suku cadang FANUC termasuk papan A16B-3200-0190 beredar di pasar khusus renovasi dan surplus dalam jumlah yang signifikan.

Reputable FANUC repair centres carry refurbished and tested A16B-3200-0190 boards that have been fully overhauled (common component replacement plus functional verification on a 16C test rig) and backed by a 6–12 month warranty.

Mengingat bahwa alternatif untuk pemeliharaan mesin 16C seringkali adalah penggantian mesin lengkap dengan biaya berkali-kali lipat perbaikan papan atau penggantian,ekonomi renovasi sangat menguntungkan.

T3: Bisakah mesin A16B-3200-0190 (16C) diganti dengan mesin A16B-3200-0190 dari mesin 16C lain dari pembuat yang berbeda?

Papan telanjang adalah perangkat keras yang sama, tetapi set modul yang dipasang dan khususnya modul FROM adalah spesifik untuk versi perangkat lunak pembuat mesin alat dan set opsi,dan SRAM berisi data khusus untuk konfigurasi mesin itu.

Memindahkan set modul lengkap dari satu mesin ke mesin lain dengan konfigurasi mekanis yang berbeda akan mengakibatkan parameter sumbu yang salah, konfigurasi spindle yang salah,dan mungkin tangga PMC yang tidak sesuai dengan kabel I/O mesin.

Pendekatan yang aman adalah untuk mentransfer hanya modul dari mesin yang rusak asli ke papan pengganti, mengembalikan konfigurasi mesin asli pada perangkat keras baru.

T4: Apa pentingnya opsi prosesor RISC untuk A16B-3200-0190?

A16B-3200-0190 dapat mengakomodasi tambahan prosesor RISC opsional yang secara dramatis mempercepat perhitungan interpolasi yang kompleks, terutama relevan untuk pemesinan simultan 5 sumbu,pemotongan kontur berkecepatan tinggi, dan interpolasi NURBS spline.

Mesin yang dibeli dengan opsi ini memiliki papan prosesor RISC yang dipasang; mesin tanpa itu hanya bergantung pada prosesor CPU utama untuk semua perhitungan,pembatasan kecepatan yang dapat dicapai untuk jalur alat yang kompleks.

Prosesor RISC adalah sub-board terpisah, bukan modul DIMM plug-in, dan harus dibeli dan dipasang secara terpisah jika mesin asli dilengkapi dengan opsi ini.

T5: CNC boot secara normal tetapi poros melayang perlahan ketika berada di posisi.

Pergeseran sumbu lambat selama ditahan biasanya merupakan masalah parameter servo daripada kesalahan perangkat keras papan utama. Secara khusus, ini paling sering disebabkan oleh peningkatan lingkaran kecepatan yang tidak benar,Peningkatan lingkaran posisi yang salah, atau ketidakcocokan antara resolusi encoder servo motor dan pengaturan parameter CNC.

Sebelum menyimpulkan bahwa papan utama memiliki kesalahan, periksa bahwa semua parameter servo dipulihkan dengan benar setelah penggantian papan baru-baru ini atau pengaturan ulang parameter.

Jika drift muncul tiba-tiba tanpa aktivitas pemeliharaan,periksa servo amplifier untuk setiap kode alarm komponen loop kecepatan gagal di servo amplifier juga dapat menyebabkan drift yang tampaknya berada di CNC tetapi sebenarnya di drive.