1 PC Fanuc Baru A16b-3200-0330 Main CUP Board A16B32000330 A16B-32OO-O33O

FANUC A16B-3200-0330 R-J3 Robot Controller PCB utama Host Board untuk kontrol sumbu, memori, dan CPU Modul

Papan pusat pengontrol FANUC R-J3

A16B-3200-0330 adalah PCB utama untuk pengendali robot R-J3 FANUC, papan host di pusat arsitektur kontrol R-J3.memori pengontrol, dan sirkuit kontrol panel operator. Ia juga bertindak sebagai platform di mana semua modul plug-in opsional dipasang secara horizontal:kartu kontrol poros (A17B-3300-0201 untuk konfigurasi 6 poros atau A17B-3300-0200 untuk konfigurasi 8 poros), kartu CPU DRAM, dan modul memori FROM/SRAM.

PCB utama menyimpan seluruh perpustakaan program robot dan data konfigurasi sistem dan mengkoordinasikan posisi mekanisme servo di seluruh poros robot.pengontrol R-J3 tidak dapat beroperasi semua gerakan robot dan program pemenuhan berhentiPapan adalah komponen perangkat keras yang paling penting dalam kabinet R-J3.

A16B-3200-0330 dan A16B-3200-0331 yang terkait erat keduanya melayani platform R-J3 dan dirujuk di seluruh dokumentasi bagian R-J3 yang sama.Konfirmasi akhiran yang tepat dari label papan yang dipasang.

Spesifikasi Utama

Arsitektur Modul Plug-In

A16B-3200-0330 adalah host PCB ∙ Kemampuannya penuh berasal dari modul plug-in yang dipasang di atasnya.papan ini dipasang secara horizontal ke PCB utama dan membentuk sistem kontrol lengkap:

• Kartu Kontrol PorosA17B-3300-0201 (6 sumbu) atau A17B-3300-0200 (8 sumbu/konfigurasi rel)
• Kartu CPU DRAM️ menyediakan RAM kerja untuk pelaksanaan program
• Dari ModulMemori flash non-volatile untuk perangkat lunak sistem robot
• Modul SRAMMemori baterai untuk parameter dan program robot

Sebuah pengganti A16B-3200-0330 yang dikirimkan tanpa modul ini adalah papan host telanjang.Kartu plug-in asli biasanya dapat ditransfer dari papan yang rusak ke pengganti jika mereka tidak rusak dalam peristiwa kegagalan.

Parameter dan Program Reload Adalah Wajib

Mengganti A16B-3200-0330 membutuhkan pengisian ulang lengkap semua parameter robot dan program dari cadangan.Papan penggantian tiba tanpa konfigurasi khusus mesin data ini harus dipulihkan sebelum robot dapat kembali ke produksiSebuah cadangan saat ini sangat penting sebelum memulai penggantian PCB utama. Tanpa cadangan, perpustakaan program robot dan semua parameter yang disetel harus dibangun kembali dari dokumentasi.

FAQ

Pertanyaan 1: Apa yang dilakukan PCB utama R-J3 yang membuatnya begitu penting?

Ini berisi prosesor pusat pengontrol, memori, dan antarmuka panel operator, dan menampung semua modul fungsional plug-in (kartu sumbu, modul memori).Semua yang dilakukan R-J3 adalah pelaksanaan program, interpolasi sumbu, manajemen I / O, respons panel operator melalui papan ini. PCB utama yang gagal berarti pengontrol yang tidak berfungsi sama sekali.

T2: Apakah modul plug-in dari A16B-3200-0330 yang gagal dapat digunakan kembali?

Ya, jika mereka tidak rusak dalam kejadian kegagalan yang sama. kartu kontrol sumbu, kartu CPU, modul FROM dan SRAM dipasang pada konektor pada PCB utama dan dapat ditransfer ke papan pengganti.Modul SRAM membawa program robot dan data parameter mentransfernya utuh berarti pemulihan data tidak memerlukan pemulihan cadangan. Periksa semua modul plug-in untuk kerusakan sebelum menginstalnya kembali.

T3: Apa perbedaan antara A16B-3200-0330 dan A16B-3200-0331?

Keduanya adalah PCB utama R-J3 yang melayani platform pengontrol yang sama. -0330 dan -0331 adalah varian yang terkait erat yang digunakan di berbagai konfigurasi R-J3. Keduanya muncul dalam dokumentasi bagian R-J3. Confirm the exact suffix from the installed board's label before ordering — the two variants may differ in minor hardware revisions while remaining functionally equivalent for the same R-J3 installation.

T4: Bagaimana kesalahan PCB utama dibedakan dari kesalahan modul plug-in?

Jika semua fungsi pengontrol gagal secara bersamaan pada saat startup, PCB utama atau catu daya adalah tersangka pertama.kontrol poros gagal tetapi panel operator tetap aktif), kesalahan modul plug-in lebih mungkin. pengujian swap dengan PCB utama yang diketahui baik dengan modul plug-in yang ada ditransfer adalah tes definitif.

T5: Apakah semua program robot harus dimuat ulang setelah mengganti papan ini?

Ya. PCB utama pengganti tidak berisi perpustakaan program khusus mesin atau set parameter. Jika modul SRAM mentransfer utuh dari papan asli,Data program dan parameter dapat bertahan dari penggantian. Jika modul SRAM rusak atau dibersihkan, semua data harus dipulihkan dari file cadangan. Selalu mengambil cadangan saat ini sebelum memulai penggantian PCB utama.