1 PC Baru Fanuc A16B-3200-0491 Papan CPU utama A16B32000491 A16B-32OO-O491

FANUC A16B-3200-0491∙ Zero i-B PCB CPU utama dengan PMC-SB7 ∙ Seri 0i-B, hingga 6 sumbu, Asal Jepang

Nomor Bagian:A16B-3200-0491

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:PCB CPU utama (Master Board)

Mesin PMC:PMC-SB7

Sistem yang kompatibel:FANUC Seri 0i-B (0i-TB, 0i-MB dan kompatibel)

Aksi maksimum:6

Gambaran umum

A16B-3200-0491 adalah papan CPU utama untuk FANUC Series 0i-B juga dikenal sebagai Zero i-B generasi pengontrol CNC.PCB pusat di sekitar mana seluruh pengontrol dibangun.

Ini menjadi tuan rumah prosesor yang menjalankan perangkat lunak kontrol gerak CNC, mengelola komunikasi servo FSSB ke amplifier, dan mengkoordinasikan program tangga PMC-SB7 yang menangani I/O tingkat mesin.

Setiap papan lain dalam tumpukan pengontrol 0i-B terhubung langsung ke papan ini atau berkomunikasi dengannya melalui struktur backplane pengontrol.

0i-B adalah generasi kedua dari keluarga pengontrol 0i FANUC ∙ penerus dari 0i-A dan pendahulunya dari 0i-C.

Hal ini ditemukan adopsi luas di pusat pemotong (0i-TB) dan pusat pengolahan (0i-MB) selama era produksinya,cocok dengan baik ke segmen biaya sensitif dari pasar mesin alat di mana konfigurasi yang disederhanakan dan keandalan terbukti lebih penting daripada fitur mutakhir.

Mesin yang dibangun pada platform 0i-B terus menjalankan produksi di seluruh dunia.

Papan ini disediakan tanpa modul SMD (surface-mount daughter).kartu grafis .

Ketika mengganti board ini, modul SMD dari board asli ditransfer ke board pengganti.

Spesifikasi Utama

PMC-SB7 The Integrated Machine Controller (pengontrol mesin terintegrasi)

PMC-SB7 adalah mesin PMC (Programmable Machine Controller) yang terintegrasi ke dalam A16B-3200-0491.

Pada 0i-B, PMC-SB7 memberikan langkah yang signifikan dari generasi PMC sebelumnya, siklus scan yang lebih cepat, kapasitas program yang lebih besar,dan set instruksi diperluas dibandingkan dengan PMC-SA5 yang digunakan pada 0i-A.

Program tangga di pusat pemutar 0i-B atau pusat pemesinan adalah di mana setiap fungsi mesin diimplementasikan.

Pengganti alat, sistem pendingin, pemilihan spindle gear, kontrol Chuck, pintu interlock,bagian penghitung semua ini menanggapi karena program tangga PMC-SB7 memproses kondisi masukan mereka dan mendorong tindakan output mereka.

Ketika CNC mengeksekusi kode M, PMC-SB7 yang menafsirkan kode M dan mengaktifkan perangkat keras mesin yang sesuai.

Penunjukan -SB7 membedakan papan ini dari A16B-3200-0490, yang menampung mesin PMC-SA5.Kedua papan secara fisik mirip tetapi tidak dapat ditukarkan perangkat lunak PMC dan perangkat lunak sistem dicocokkan dengan mesin PMC tertentu.

Mesin yang dikonfigurasi untuk PMC-SB7 membutuhkan papan -0491.

Arsitektur Modul SMD

A16B-3200-0491 adalah papan dasar. Kapasitasnya ditentukan oleh modul SMD yang dipasang di dalamnya. Modul FROM menentukan perangkat lunak dan berapa banyak perangkat lunak pilihan yang dapat disimpan.Modul SRAM menentukan kapasitas penyimpanan program.

Modul DRAM mempengaruhi pemrosesan real-time. kartu servo menentukan berapa banyak sumbu papan dapat mengendalikan.

Ketika papan ini dikirimkan tanpa modul, seperti standar untuk unit pengganti, modul dari papan asli mesin dihapus dan dipasang kembali.

Proses ini membutuhkan:

• Pelabelan hati-hati dari posisi masing-masing modul sebelum diangkat.
• Pengendalian anti-statis di seluruh.
• Orientasi fisik yang benar dari setiap modul di soket targetnya.
• Konfirmasi bahwa konfigurasi perangkat lunak papan baru sesuai dengan mesin.

Setelah transfer modul dan penggantian papan, perangkat lunak CNC mesin, parameter, dan program harus sudah ada di modul FROM dan SRAM yang ditransfer.Sebuah software reload mungkin masih diperlukan jika konten FROM adalah alasan untuk penggantian papan.

FSSB Servo Komunikasi

A16B-3200-0491 berkomunikasi dengan servo dan amplifier spindle melalui FSSB FANUC Servo Fiber-optic Serial Bus.Ini adalah koneksi serial optik berkecepatan tinggi yang menggantikan koneksi digital analog dan kabel pendek yang lebih tua dari generasi FANUC sebelumnya.

Semua perintah posisi sumbu, referensi kecepatan, dan data umpan balik encoder perjalanan melalui FSSB.

Serat optik yang digunakan dalam FSSB kebal terhadap kebisingan listrik yang dihasilkan oleh servo amplifier dan power switching di kabinet mesin.

Kekebalan kebisingan ini merupakan keuntungan praktis yang signifikan dalam generasi 0i, yang membawa kontrol CNC ke ruang kabinet yang sama dengan servo drive bertenaga tinggi.

Papan mendukung hingga 6 sumbu pada FSSB. Dalam prakteknya sebagian besar mesin 0i-TB menggunakan 2-4 sumbu dan sebagian besar mesin 0i-MB menggunakan 3-5.

Kapasitas 6 sumbu memberikan ruang untuk konfigurasi mesin komposit.

FAQ

Q1: Mesin 0i-B menyala tetapi tidak menyelesaikan urutan bootnya. Tampilan menunjukkan kesalahan di awal startup. Apakah A16B-3200-0491 yang salah?

Kegagalan boot awal dapat berasal dari papan CPU utama, catu daya, modul FROM, atau modul DRAM.Catat kode kesalahan tertentu atau pola LED diagnostik pada papan utama di titik di mana boot berhentiKode yang berbeda menunjukkan sumber kesalahan yang berbeda.

Pola LED yang berhenti segera tanpa aktivitas setelah menyalakan menunjukkan kesalahan daya atau CPU.

Kesalahan yang terjadi di tengah boot, setelah beban FROM dimulai, lebih mengarah ke konten FROM atau DRAM.

T2: Tangga PMC mesin baru-baru ini dimodifikasi. Setelah modifikasi, mesin alarm saat startup dengan kesalahan PMC. Bisa papan yang salah?

Sebuah alarm PMC setelah modifikasi tangga baru-baru ini hampir pasti masalah perangkat lunak, bukan kesalahan papan.

Tangga baru mungkin berisi kesalahan, atau program mungkin telah ditulis untuk kapasitas mesin PMC yang berbeda (jumlah langkah, ukuran tabel simbol) daripada yang didukung oleh PMC-SB7.

Periksa pesan kesalahan PMC ini akan merujuk pada jenis kesalahan tertentu.Masalahnya ada di tangga yang dimodifikasi.

T3: Papan sedang diganti. Apakah baterai SRAM harus diganti pada saat yang sama?

Jika modul SRAM membawa baterai lithium cadangan, periksa tegangan sebelum mentransfer ke papan baru. jika baterai lebih tua dari tiga tahun atau menunjukkan tegangan di bawah ambang,menggantinya selama transfer modul.

Proses transfer mengambil SRAM keluar dari sirkuit sementara jika baterai marginal, isi SRAM mungkin hilang selama transfer. Baterai baru menghilangkan risiko ini.

Q4: Setelah penggantian papan dengan transfer modul, mesin dimulai tetapi tabel offset alat kosong. Semua parameter sumbu benar. Apa yang terjadi?

Penghapusan alat disimpan di SRAM. Jika modul SRAM ditransfer dengan benar, isinya harus utuh.jika baterai cadangan SRAM rendah dan dilepaskan selama transfer modul ?? bahkan singkat isi SRAM dapat hilangKonfirmasi tegangan baterai.

Memulihkan tabel offset alat dari file kartu memori cadangan. Situasi ini memperkuat pentingnya mengambil cadangan data lengkap sebelum setiap pekerjaan penggantian papan.

P5: Mesin 0i-B memiliki -SA5 PMC pada papan yang ada. Dapatkah A16B-3200-0491 (PMC-SB7) digunakan sebagai pengganti?

Tidak. Mesin PMC pada papan pengganti harus sesuai dengan yang asli. perangkat lunak sistem CNC dan tangga PMC keduanya ditulis untuk mesin PMC tertentu.

Sebuah tangga dan sistem -SA5 tidak dapat berjalan pada papan -SB7 tanpa konversi perangkat lunak penuh.

Papan pengganti harus varian -0490 (PMC-SA5) untuk mencocokkan sistem -SA5 yang ada.

Konfirmasi mesin PMC dari label papan yang dipasang sebelum membeli penggantian.