FANUC SERVO ANALOG BOARD A20B-1000-0560 A20B10000560 A2OB-1OOO-O56O

FANUC A20B-1000-0560 10.000 6050 Single-Axis Analog AC Servo Drive PCB Rev E / F, Model 030 AC Servo Motors

Nomor Bagian:A20B-1000-0560

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Single-Axis Analog AC Servo Drive Control PCB (VCU)

Seri papan:A20B-1000

Keluarga drive:Seri A06B-6050 (Unit Kontrol Kecepatan AC Analog)

Gambaran umum

A20B-1000-0560 adalah PCB kontrol untuk FANUC 6050 seri servo drive AC servo analog kartu Velocity Control Unit (VCU) yang terletak di dalam terbuka,anodized frame 6050 drive enclosure dan menangani semua pengolahan kontrol servo.

Ini mewakili generasi pertama FANUC AC servo drive elektronik, diperkenalkan bersama ikonik merah-cap AC servo motor yang mulai menggantikan DC servo sistem di mesin alat selama 1980-an.

Istilah "VCU" (Velocity Control Unit) menggambarkan arsitektur kontrol yang digunakan oleh drive-drive ini.A20B-1000-0560 menerima perintah ini, membandingkannya dengan kecepatan sebenarnya dari motor yang berasal dari umpan balik tachometer, dan menyesuaikan arus output ke motor untuk menutup loop kecepatan.

Ini adalah skema kontrol yang sepenuhnya analog, secara fundamental berbeda dari kontrol serial digital yang diperkenalkan pada generasi drive berikutnya.

Arsitektur analognya sederhana dan kuat. Drive tidak memerlukan pembaruan firmware atau konfigurasi parameter serial, dan perilakunya sepenuhnya ditentukan oleh perangkat keras.

The A20B-1000-0560 covers the full range of the 6050 drive series — from the smallest models driving Model 0 and Model 5 AC servo motors up to the large H104 drives powering Model 20S and Model 30 motors.

Cakupan luas dari nomor bagian papan tunggal ini mencerminkan arsitektur kontrol analog umum yang dimiliki semua 6050 drive satu sumbu.

Spesifikasi Utama

Keluarga Drive 6050 dan Generasi Servo AC Red Cap

Penggerak seri A06B-6050 adalah keluarga servo AC servo pertama FANUC yang dijual secara massal.Sistem servo DC (seri 6042 dan 6044) didominasi.

Seri 6050 mengubahnya. konstruksi tanpa sikat AC servo motor menghilangkan DC motor pemeliharaan intensif sikat dan komutator,dan motor AC bisa disegel lebih mudah terhadap pendingin dan swarf, sehingga jauh lebih cocok untuk lingkungan mesin alat.

The drives that housed the A20B-1000-0560 are recognisable by their anodised metal frame construction — an open frame design with the control card mounted visibly at the top and the power transistor assembly below.

Motor "topeng merah" yang mereka kendarai mengambil nama informalnya dari tutup ujung yang dicetak merah khas pada generasi pertama FANUC AC servo motor.

Mesin dari pertengahan 1980-an hingga pertengahan 1990-an dilengkapi dengan sistem ini dalam jumlah besar – pusat pemutar, pusat pemesinan, mesin penggiling, dan robot di seluruh industri.

Tingkat Revisi ⁠ Mengapa Ini Penting?

A20B-1000-0560 ada dalam beberapa tingkat revisi perangkat keras, yang ditunjuk oleh akhiran huruf (E, F) dan kode alfanumerik.

Revisi ini bukan perubahan kosmetik kecil. mereka dapat melibatkan perbedaan dalam nilai komponen, modifikasi sirkuit yang mempengaruhi perilaku kontrol loop,dan modifikasi perangkat keras yang mengatasi masalah kompatibilitas khusus dengan kombinasi motor atau pengontrol tertentu.

Revisi yang salah dalam drive dapat menghasilkan berburu, ketidakstabilan, atau alarm servo segera.

Revisi kemajuan dari sebelumnya ke kemudian revisi kemudian biasanya menggantikan revisi sebelumnya dan mungkin dapat digunakan sebagai pengganti revisi sebelumnya dalam beberapa konfigurasi drive.Prinsip umumnya adalah bahwa revisi yang sama atau kemudian biasanya dapat menggantikan revisi yang ditentukan, tetapi revisi yang jauh lebih awal tidak boleh digantikan dengan revisi yang lebih akhir tanpa verifikasi.

Revisi spesifik yang diperlukan untuk unit penggerak tertentu ditentukan oleh apa yang awalnya dipasang ¢ periksa tanda revisi pada label papan asli sebelum memesan penggantian.

Gejala kesalahan dan peran PCB kontrol

Dalam arsitektur dua papan drive 6050, bagian daya menangani switching tegangan tinggi dan kartu kontrol menangani semua pemrosesan sinyal.mengidentifikasi bagian mana yang salah mengarahkan pendekatan perbaikan.

Kegagalan kartu kontrol biasanya menghasilkan gejala yang terkait dengan kendali, osilasi di motor, ketidakmampuan untuk mencapai kecepatan yang diperintahkan, kesalahan umpan balik kecepatan,atau kode alarm drive yang terkait dengan jalur sinyal kontrol.

Kegagalan bagian daya menghasilkan gejala yang terkait dengan daya alarm overcurrent, kesalahan transistor, atau fase output yang hilang.

Kerusakan kartu kontrol kadang-kadang dapat diidentifikasi dengan mengganti kartu yang dikenal baik ke dalam drive dengan motor asli yang terhubung.

Jika gejala hilang dengan kartu pengganti, kartu kontrol asli dikonfirmasi cacat.

Tes swap ini adalah langkah diagnostik yang paling definitif.

FAQ

Q1: Motor drive 6050 berburu (berosilasi) terus-menerus pada kecepatan rendah dan menghasilkan suara khas. Transistor daya telah dikonfirmasi baik. Apakah A20B-1000-0560 penyebab yang mungkin?

Perburuan kecepatan rendah dan osilasi dalam VCU drive analog adalah kesalahan loop kontrol klasik.Hal ini menunjukkan kecepatan laba loop adalah baik terlalu tinggi menghasilkan ketidakstabilan atau bahwa komponen dalam pengolahan umpan balik kartu kontrol telah melayang.

Penuaan kapasitor di filter umpan balik tachometer atau sirkuit integrator kesalahan adalah penyebab khas.

Jika cadangan yang diuji tersedia, penggantian mengkonfirmasi apakah kartu adalah sumbernya.

T2: LED alarm drive menyala tetapi tidak ada kode alarm tertentu yang terlihat. Motor tidak akan berputar. Apa yang harus diperiksa pada A20B-1000-0560?

LED alarm yang menyala tanpa rotasi motor menunjukkan bahwa drive telah mendeteksi kondisi kesalahan dan menghambat outputnya.

Pada kartu kontrol 6050, periksa apakah ada komponen yang menunjukkan tanda-tanda kegagalan yang terlihat ∙ komponen yang terbakar, kapasitor yang rusak, atau transistor yang jelas gagal pada kartu itu sendiri.

Periksa tegangan input perintah kecepatan dari CNC jika CNC tidak memberikan sinyal perintah yang valid, drive mungkin tidak merespons.

Memverifikasi sinyal umpan balik tachometer dari motor mencapai kartu.

Secara sistematis mengisolasi apakah kesalahan berada di input perintah, jalur umpan balik, atau pemrosesan internal kartu mempersempit diagnosis.

T3: Pengganti yang tersedia A20B-1000-0560 adalah Rev E tetapi aslinya adalah Rev F. Dapatkah Rev E digunakan?

Rev E adalah revisi yang lebih awal dari Rev F. Menggunakan revisi sebelumnya di mana revisi terakhir ditentukan risiko memperkenalkan masalah kompatibilitas yang revisi berikutnya secara khusus dirilis untuk mengatasi.

Penggantian ini harus didekati dengan hati-hati. Pastikan bahwa perbedaan spesifik antara Rev E dan Rev F untuk model drive ini tidak mempengaruhi kombinasi motor dan beban yang digunakan.

Dalam situasi mendesak, revisi sebelumnya dapat berfungsi dengan baik, tetapi selalu lebih disukai untuk menyamai atau melebihi revisi yang awalnya ditentukan.

Q4: Drive 6050 berjalan dengan benar tetapi telah disimpan selama lima tahun. Pada pemasangan ulang, itu menunjukkan alarm loop kecepatan segera. Motor dikonfirmasi baik. Apa yang mungkin telah berubah?

Penyimpanan selama beberapa tahun merusak kondensator elektrolitik pada kartu kontrol.Kondensator yang telah kehilangan kapasitansi atau mengembangkan arus kebocoran tinggi dapat menyebabkan ketidakstabilan loop kecepatan atau kondisi alarm.

Memperbaiki kapasitor dengan secara bertahap meningkatkan tegangan yang diterapkan selama beberapa jam dapat memulihkan beberapa kapasitas.

Namun, dalam banyak kasus, renovasi - mengganti semua kondensator elektrolitik pada kartu kontrol dengan bagian baru - adalah solusi yang dapat diandalkan untuk drive yang kembali beroperasi setelah penyimpanan yang diperpanjang.

T5: Beberapa poros pada mesin yang sama menggunakan drive seri A06B-6050 yang sama, masing-masing dengan A20B-1000-0560.

Mengganti semua kartu secara bersamaan jarang diperlukan dan tidak efisien secara ekonomi.

Sebuah kartu pada sumbu yang banyak digunakan mungkin mendekati akhir masa pakai sementara kartu pada sumbu yang sedikit digunakan berfungsi dengan sempurna.

Jika mesin berjalan siklus tugas yang sangat tinggi dan drive semua dipasang pada saat yang sama,kasus dapat dibuat untuk renovasi proaktif dari kartu yang tersisa mengganti kondensator elektrolitik sebelum menunjukkan gejala, tetapi penggantian kartu fungsional secara otomatis tidak perlu secara rutin.