FANUC A20B-1003-0090 PC BOARD DRIVE A20B10030090 A2OB-1OO3-OO9O

FANUC A20B-1003-0090 | PCB Kontrol Servo AC Sumbu Tunggal Seri S — Drive 6058, Asal Jepang

Nomor Suku Cadang: A20B-1003-0090

Produsen: FANUC Corporation (Jepang)

Tipe Produk: PCB Kontrol Servo AC Sumbu Tunggal

Seri Papan: A20B-1003

Kompatibilitas Drive: Seri A06B-6058 (penguat servo AC sumbu tunggal Seri S)

Kompatibilitas Motor: Motor servo AC seri 0S hingga 30S/3000

Antarmuka: PWM (digital, dari pengontrol CNC)

CNC yang Kompatibel: Seri 0-A, 0-B, 0-C; Seri awal 15, 16, 18 (Model A)

Model Drive: A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, H025

Tinjauan

A20B-1003-0090 adalah PCB kontrol untuk unit penguat servo AC sumbu tunggal Seri S FANUC dalam keluarga 6058 — digambarkan oleh para spesialis sebagai salah satu papan kontrol servo yang paling banyak digunakan dalam sejarah FANUC.

Ini adalah papan muka dari unit drive seri 6058 berbingkai terbuka, yang menampung elektronik kontrol servo digital sementara papan daya pendamping menangani tahap daya.

Setiap unit drive A06B-6058-H004, H005, H006, H012, H013, dan H025 — di seluruh rangkaian lengkap drive sumbu tunggal Seri S FANUC — dilengkapi dengan papan ini sebagai kecerdasan kontrol.

Drive digital Seri S mewakili transisi FANUC dari sistem servo analog ke kontrol servo digital penuh.

A20B-1003-0090 menerima perintah PWM (modulasi lebar pulsa) dari pengontrol CNC — sinyal digital yang kebal terhadap kebisingan yang mengkodekan permintaan kecepatan — dan memproses umpan balik posisi encoder dari motor servo.

Dari input ini, papan menjalankan algoritma kontrol servo: perintah arus pergi ke papan daya, yang menggerakkan motor; umpan balik posisi kembali ke pengontrol, yang memperbarui permintaan posisi berikutnya.

Papan ini melayani basis terpasang yang sangat besar. Pengontrol Seri 0 FANUC dalam generasi 0-A, 0-B, dan 0-C adalah salah satu pengontrol CNC yang paling sukses secara komersial yang pernah diproduksi, dan drive Seri S adalah sistem servo pilihan untuk pengontrol ini sepanjang sebagian besar masa produksinya.

Sistem Model A Seri 15, 16, dan 18 awal juga menggunakan drive ini secara ekstensif.

Hasilnya adalah sejumlah besar mesin — pusat permesinan, pusat permesinan, dan mesin gerinda dari akhir 1980-an hingga pertengahan 1990-an — yang masih bergantung pada papan A20B-1003-0090 yang berfungsi untuk beroperasi.

Spesifikasi Utama

Arsitektur Seri S

Seri drive 6058 memiliki struktur internal dua papan yang memisahkan elektronik kontrol dari elektronik daya.

Pemisahan ini disengaja secara arsitektural dan penting secara praktis. Papan daya menangani switching arus tinggi, tegangan tinggi — IGBT yang mengubah tegangan bus DC menjadi AC variabel yang menggerakkan motor, dan penginderaan arus yang mengukur arus motor aktual.

Papan kontrol menangani pemrosesan tingkat sinyal — input PWM dari CNC, umpan balik encoder dari motor, dan algoritma yang menghitung perintah arus.

A20B-1003-0090 adalah papan kontrol. Ia menerima perintah PWM dari pengontrol dan membaca pulsa coder motor — encoder digital yang memberikan umpan balik posisi sebagai sinyal gelombang persegi.

Papan menghitung pulsa encoder untuk melacak posisi motor aktual, menghitung kesalahan posisi, menjalankan loop kecepatan, dan menghasilkan perintah arus untuk papan daya.

Papan daya bertindak atas perintah ini untuk memberikan arus motor yang tepat yang dibutuhkan.

Struktur dua papan ini berarti bahwa banyak kegagalan drive hanya dapat diatribusikan pada satu papan.

Kegagalan transistor daya pada papan daya biasanya membiarkan papan kontrol tetap utuh. 

Kesalahan kode alarm pada elektronik papan kontrol biasanya membiarkan papan daya tidak rusak.

Diagnosis tingkat papan yang ditargetkan dan penggantian hanya papan yang rusak seringkali dimungkinkan, menghindari biaya penggantian unit drive lengkap.

Cakupan Motor: 0S hingga 30S

Penamaan motor seri "S" menunjukkan kelas torsi stall kontinu motor, dengan angka mewakili peringkat torsi. 0S adalah yang terkecil — motor ringkas, tugas ringan untuk aplikasi sumbu ringan.

10S dan 20S adalah yang paling umum ditemui dalam aplikasi permesinan umum.

30S mewakili ujung atas dari rentang yang dilayani oleh papan ini.

A20B-1003-0090 mencakup hampir seluruh rentang motor praktis untuk drive 6058 sumbu tunggal, kecuali beberapa varian khusus (model H002, H003, dan H007 memiliki PCB kontrol khusus untuk persyaratan spesifik mereka).

Keserbagunaan ini — satu papan kontrol di tujuh varian model drive yang berbeda — adalah bagian dari apa yang membuat papan ini begitu lazim. Stok suku cadang disederhanakan: satu jenis papan mencakup sebagian besar armada 6058.

Antarmuka PWM dan Kompatibilitas dengan Pengontrol CNC

Antarmuka PWM menghubungkan drive ini ke pengontrol CNC. Pengontrol menghasilkan enam sinyal PWM — PWMA hingga PWMF — yang mewakili modulasi sinusoidal tiga fase untuk jembatan IGBT.

Sinyal tambahan memberikan umpan balik alarm (ALM1 hingga ALM8), drive siap (DRDY), dan aktifkan (MCON).

Seluruh set sinyal merupakan antarmuka drive-pengontrol.

Antarmuka PWM ini adalah standar untuk generasi servo digital FANUC.

Pengontrol yang mendukungnya — seluruh rangkaian seri 0 dan keluarga awal 15/16/18 — dapat menggerakkan unit 6058 yang kompatibel.

Penetapan alamat pengontrol tertentu dan konfigurasi parameter memetakan sinyal output pengontrol yang benar ke setiap unit drive di mesin.

FAQ

T1: Drive 6058 menunjukkan kode alarm yang menunjukkan arus berlebih saat startup. Motor dan kabel motor telah dikonfirmasi tidak rusak. Mungkinkah A20B-1003-0090 menjadi penyebabnya?

Ya. Papan kontrol menghasilkan perintah arus yang dieksekusi oleh papan daya.

Jika sirkuit perintah arus papan kontrol menghasilkan perintah yang salah atau berlebihan saat startup — karena komponen yang rusak di sirkuit pembuatan perintah — drive menghasilkan alarm arus berlebih bahkan dengan motor yang sehat. 

Uji dengan mengganti A20B-1003-0090 yang terkonfirmasi baik di drive sambil menjaga semua komponen lain tidak berubah. Jika alarm hilang, papan kontrol asli rusak.

T2: Kode alarm drive menyertakan alarm "FAL" (kipas internal berhenti). Apakah ini kesalahan papan kontrol?

Tidak. FAL menunjukkan kipas pendingin internal drive berhenti. Kipas adalah komponen mekanis yang independen dari papan kontrol.

Periksa kipas — mungkin tersangkut oleh kotoran atau bantalan mungkin rusak. 

Ganti kipas dengan pengganti yang sesuai yang diberi peringkat untuk tegangan dan persyaratan aliran udara drive.

A20B-1003-0090 memantau status kipas dan menghasilkan alarm FAL, tetapi kipas itu sendiri adalah komponen yang perlu diganti.

T3: Drive berjalan dengan benar selama bertahun-tahun. Sekarang setelah musim panas dengan suhu sekitar yang sangat tinggi di kabinet, ia menghasilkan kegagalan DRDY (drive siap) secara intermiten. Apa yang harus diselidiki?

Suhu sekitar yang tinggi mempercepat penuaan kapasitor elektrolitik pada papan kontrol. Saat kapasitor pada bagian catu daya papan kontrol memburuk, tegangan suplai internal mengembangkan riak.

Sirkuit papan kontrol mungkin gagal untuk menginisialisasi dengan benar ketika tegangan suplai marjinal, menghasilkan kegagalan DRDY.

Ini lebih mungkin terjadi pada suhu sekitar yang tinggi karena ESR kapasitor meningkat dengan suhu.

Perbaikan papan kontrol dengan kapasitor baru adalah solusi yang tepat.

T4: A20B-1003-0090 pengganti akan dipasang. Apakah ada pengaturan konfigurasi pada papan yang perlu sesuai dengan yang asli?

A20B-1003-0090 memiliki pengaturan sakelar atau jumper yang mungkin diatur untuk kombinasi unit drive dan motor tertentu.

Pengaturan ini mengkonfigurasi operasi papan untuk model drive tertentu dan mungkin termasuk pengaturan gain, tipe sumbu, dan konfigurasi antarmuka. 

Sebelum melepas papan asli, dokumentasikan atau foto semua posisi sakelar dan jumper.

Pastikan papan pengganti diatur identik sebelum pemasangan.

Pengaturan yang salah dapat menyebabkan alarm atau perilaku servo yang salah meskipun papan berfungsi dengan baik.

T5: Papan ini digambarkan sebagai salah satu PCB kontrol servo FANUC yang paling banyak dijual. Apakah ini berarti papan pengganti tersedia secara andal?

Penyebaran historis yang luas dari A20B-1003-0090 berarti rantai pasokan aftermarket terisi dengan baik.

Unit surplus yang teruji, papan yang direkondisi secara profesional dengan kapasitor baru dan pengujian fungsional di bawah beban motor aktual, dan layanan pertukaran semuanya tersedia dari pemasok suku cadang servo CNC khusus. 

Penggunaan papan yang luas juga berarti ada banyak teknisi yang berpengalaman dalam diagnosis dan perbaikannya.

Untuk aplikasi yang kritis terhadap produksi, mencari suku cadang cadangan yang teruji sebelum papan yang terpasang rusak adalah pendekatan yang paling praktis.