Fanuc Mother Board A20B-1004-0070 A20B10040070 A2OB-1OO4-OO7O

FANUC A20B-1004-0070

Nomor Bagian:A20B-1004-0070

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Spindle Motor Encoder PCB (Pulse Coder Board)

Seri papan:A20B-1004

Aplikasi:FANUC CNC posisi motor spindle dan kecepatan umpan balik

Gambaran umum

A20B-1004-0070 adalah PCB pengkode motor spindle sebuah papan pengkode pulsa yang diproduksi oleh FANUC untuk digunakan dalam sistem umpan balik motor spindle CNC.Spindle motor membutuhkan posisi dan kecepatan umpan balik untuk CNC untuk mengendalikan mereka dengan tepat.

PCB encoder adalah komponen yang menghasilkan umpan balik ini.Ini membaca posisi mekanik poros motor spindle dan menerjemahkan rotasi fisik ke dalam sinyal listrik yang amplifier spindle dan CNC dapat memproses.

Papan ini adalah tipe CZ spindle encoder. tipe CZ encoder di FANUC spindle sistem umpan balik menyediakan kedua kecepatan umpan balik (sinyal C,proporsional dengan kecepatan rotasi) dan umpan balik posisi (sinyal Z, satu denyut per putaran untuk orientasi).

Kombinasi ini memungkinkan orientasi spindel. CNC dapat menghentikan spindel pada posisi sudut yang tepat.yang sangat penting untuk operasi penggantian alat dimana spindle harus menampilkan alat dalam orientasi yang ditentukan ke penukar alat otomatis.

PCB encoder dipasang di dalam rumah spindle motor pada poros motor atau rotor encoder khusus.

Pada motor spindle FANUC, perakitan encoder biasanya terdiri dari PCB dan rotor yang disediakan secara terpisah.

Spesifikasi Utama

Teknologi CZ Encoder

Dalam aplikasi spindle CNC, sistem kontrol membutuhkan dua jenis umpan balik dari motor.

Umpan balik kecepatan memberi tahu amplifier spindle seberapa cepat motor sebenarnya berputar, sehingga dapat membandingkannya dengan kecepatan yang diperintahkan dan menerapkan arus korektif untuk mempertahankan target RPM.Tanpa umpan balik kecepatan yang akurat, kecepatan spindle akan melayang dengan perubahan beban kekuatan pemotongan akan memperlambat spindle di bawah kecepatan yang diprogram.

Umpan balik posisi untuk orientasi berbeda.

Spindel tidak membutuhkan umpan balik posisi mutlak yang terus menerus untuk pemotongan normal hanya tanda referensi yang memungkinkan CNC untuk menentukan kapan spindel telah mencapai posisi sudut tertentu.

Z-pulsa 1 pulsa per revolusi memberikan referensi ini.itu menggunakan denyut nadi ini untuk menghentikan spindle pada sudut yang benar relatif terhadap posisi Z-denyut nadi.

CZ encoder pada PCB A20B-1004-0070 mengirimkan kedua sinyal secara bersamaan.

C-sinyal memberikan umpan balik kecepatan; Z-sinyal memberikan referensi orientasi. keduanya dihasilkan oleh mekanisme encoder papan ini berisi,yang digerakkan oleh rotor encoder yang dipasang pada poros motor spindle.

Pemasangan dan Hubungan Rotor

PCB A20B-1004-0070 adalah bagian elektronik dari kumpulan encoder.Rotor komponen mekanik yang berputar dengan poros motor dan melewati di depan elemen sensor encoder adalah bagian terpisah dengan nomor bagian FANUC sendiri.

Saat mengganti PCB encoder, rotor yang ada dapat dipertahankan jika tidak rusak.

Jika rotor telah rusak secara fisik ∼ akibat tabrakan, dampak puing-puing, atau korosi ∼ ia juga harus diganti.

Rotor yang rusak menghasilkan sinyal umpan balik yang tidak dapat diandalkan atau tidak ada bahkan dengan PCB baru yang dipasang.

Perataan antara elemen sensor PCB dan rotor sangat penting. Kebersihan aksial atau radial yang tidak benar antara PCB dan rotor menghasilkan sinyal yang lemah atau intermiten.Pemasangan encoder membutuhkan konfirmasi celah udara yang benar seperti yang ditentukan dalam dokumentasi pemeliharaan motor spindle.

Kegagalan Spindle Encoder

Ketika PCB pengkode spindle terdegradasi atau gagal, CNC menerima umpan balik yang salah atau tidak ada dari spindle.Presentasi kesalahan tergantung pada sinyal mana yang telah terpengaruh dan apakah kegagalan sebagian atau lengkap.

Jika sinyal C hilang sepenuhnya, maka kontrol kecepatan tidak mungkin. amplifier tidak dapat menutup loop kecepatan. spindle berjalan dengan kecepatan yang tidak terkendali atau langsung gagal.

Kehilangan sinyal Z secara khusus menonaktifkan orientasi spindle tanpa mempengaruhi pemotongan normal.

Spindle berjalan dengan benar pada kecepatan tetapi tidak dapat berorientasi ke posisi perubahan alat. M19 (perintah orientasi spindle) gagal. Perubahan alat tidak mungkin.

Gejala ini dengan operasi spindle yang normal secara khusus menunjukkan jalur sinyal Z dari encoder.

Sinyal pengkode intermiten menghasilkan kesalahan yang tidak konsisten, orientasi spindle yang kadang-kadang bekerja dan gagal yang lain, atau fluktuasi kecepatan di bawah beban pemotongan.

Kegagalan intermiten ini sering terkait dengan kondisi konektor atau celah encoder-to-rotor daripada PCB yang gagal sepenuhnya.

FAQ

T1: Spindle berjalan normal tetapi M19 (orientasi spindle) selalu gagal. Apakah A20B-1004-0070 penyebab yang mungkin?

Salah orientasi spindle secara khusus, dengan memotong normal pada kecepatan, menunjukkan jalur sinyal Z. Sinyal Z adalah pulsa satu per revolusi yang digunakan untuk orientasi.Periksa Z-sinyal pada konektor encoder dengan osiloskop ia harus menghasilkan satu pulsa bersih per revolusi.

Jika Z-pulsa tidak ada atau sangat lemah, PCB encoder atau catu daya nya rusak.

Jika Z-pulsa hadir tetapi orientasi masih gagal, pengaturan parameter orientasi di CNC memerlukan pemeriksaan.

T2: Motor spindle terlibat dalam kecelakaan. PCB encoder tampak tidak rusak tetapi spindle melaporkan kesalahan posisi. Apa yang harus diperiksa?

Setelah tabrakan, rotor encoder mungkin telah bergeser pada poros atau rusak secara fisik bahkan jika tidak terlihat retak.

Rotor yang bergeser mengubah celah udara antara rotor dan PCB encoder, menghasilkan sinyal yang lemah atau terdistorsi.

Lepaskan penutup encoder, periksa rotor untuk kerusakan dan konfirmasi posisinya yang benar, dan verifikasi celah udara memenuhi spesifikasi.

Kerusakan rotor sering menjadi penyebab kesalahan encoder pasca-kecelakaan daripada PCB itu sendiri.

T3: Dapatkah A20B-1004-0070 diuji di luar motor spindle?

PCB membutuhkan rotor yang terkait untuk menghasilkan sinyal. Tanpa rotor melewati elemen sensor, tidak ada sinyal output yang dihasilkan.

pengujian bangku di luar motor perakitan tidak praktis.

Pastikan PCB berfungsi dengan menginstalnya di motor, menerapkan daya, dan mengukur sinyal C dan Z di konektor encoder sambil memutar poros.

Uji ini mengharuskan motor dapat diakses dan poros dapat diputar baik di dalam mesin atau di atas test stand.

Q4: PCB pengkode diganti tetapi kecepatan spindle tidak teratur di bawah beban pemotongan. orientasi bekerja dengan benar.

Kecepatan yang tidak menentu di bawah beban dengan orientasi yang benar menunjukkan masalah sinyal C. Periksa konektor encoder dan kabelnya untuk kontak intermiten.

Periksa juga amplitudo sinyal C pada input amplifier sinyal di bawah ambang batas minimum amplifier menghasilkan umpan balik kecepatan yang tidak dapat diandalkan.

Jika sinyalnya bersih di konektor PCB tetapi terdegradasi di amplifier, kabelnya mencurigakan.

T5: Bisakah PCB encoder dibersihkan jika terkontaminasi dengan cairan pendingin atau chip?

Kontaminasi cahaya pada permukaan PCB dapat ditangani dengan pembersih kontak elektronik yang aman.

Namun, kontaminasi cairan pendingin atau chip di dalam casing encoder biasanya menunjukkan kegagalan penyegelan yang akan berulang.

Cairan pendingin pada elemen sensor encoder menghasilkan degradasi sinyal bahkan tanpa secara fisik merusak PCB.

Pembersihan dan perbaikan segel yang menyeluruh diperlukan untuk operasi jangka panjang yang dapat diandalkan.