FANUC BOARD UNIT A20B10060482 A2OB-1OO6-O482 A20B-1006-0482

FANUC A20B-1006-0482 500.000 Series 6088 Alpha Spindle Drive Base Wiring PCB SPM-26 / SPM-30, Jepang Asal

Nomor Bagian:A20B-1006-0482

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Spindle Drive Base Wiring Board (PCB Bagian Daya)

Seri papan:A20B-1006

Keluarga drive:A06B-6088 Serial Alpha Spindle Amplifier Module

Unit drive yang kompatibel:A06B-6088-H226 (SPM-26), A06B-6088-H230 (SPM-30)

PCB kontrol terkait:A16B-2202-0432 (kartu kontrol)

ROM yang terkait:A20B-2902-0390

Tegangan Masuk:Bus DC 283 ∼ 325 V

Status:Dihentikan oleh Produsen

Gambaran umum

A20B-1006-0482 adalah papan kabel dasar PCB bagian daya untuk modul penguat spindle Alpha seri 6088 FANUC.

Dalam arsitektur drive spindle Alpha, setiap modul berisi dua papan sirkuit cetak yang berbeda secara fungsional: papan kontrol, yang menangani kecerdasan tingkat sinyal drive,dan papan kabel (juga disebut papan daya atau papan dasar), yang membawa komponen tahap daya transistor arus tinggi, sirkuit sensor arus, driver gerbang, dan koneksi bus daya berat ke motor dan bus DC.

A20B-1006-0482 adalah papan kabel yang dipasang di modul spindle Alpha A06B-6088-H226 (SPM-26, kelas 26kW) dan A06B-6088-H230 (SPM-30, kelas 30kW).

Ini adalah modul yang lebih besar dalam seri 6088, menggerakkan motor spindle torsi tinggi yang digunakan dalam aplikasi pemesinan yang menuntutpusat penggilingan, dan pusat pemotong besar di mana spindle perlu mempertahankan kecepatan konstan dan torsi di bawah beban pemotongan yang besar.

Penunjukan "base wiring board" mencerminkan posisi fisik board ini di bagian bawah tumpukan board modul drive.

Papan kontrol (A16B-2202-0432) dipasang di atasnya, berkomunikasi melalui konektor yang melewati sinyal kontrol ke bawah ke tahap daya.

Papan kabel menerima sinyal gerbang drive dari papan kontrol dan menggunakannya untuk beralih transistor daya, menghasilkan frekuensi variabel,output tegangan variabel yang mendorong motor spindle.

Spesifikasi Utama

Arsitektur Drive Spindle Alpha

Modul seri 6088 beroperasi dalam arsitektur drive bus bersama Alpha dari FANUC.Modul amplifier spindle menarik dari bus ini dan menghasilkan output AC tiga fase ke motor spindleDi dalam modul SPM, konversi daya terjadi pada papan kabel.

Tahap daya papan kabel menggunakan perangkat IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor).IGBT menggabungkan kapasitas arus tinggi dan tegangan jenuh rendah dari transistor bipolar dengan kontrol gerbang bertenaga tegangan dari MOSFET.

Untuk aplikasi penggerak spindle, dimana transistor harus beralih arus beberapa ratus ampere pada ratusan volt, ribuan kali per detik, IGBT adalah teknologi yang tepat.

Sirkuit drive gerbang pada A20B-1006-0482 menghasilkan sinyal drive yang tepat yang dibutuhkan IGBT ini.

Sensor arus adalah fungsi kunci lain dari papan kabel.

Arus motor yang sebenarnya pada setiap fase diukur dan dilaporkan kembali ke papan kontrol.Puteran arus papan kontrol membandingkan arus yang diperintahkan (dari loop kecepatan) dengan arus yang diukur dan menyesuaikan siklus kerja PWM untuk menutup kesalahan.

Tanpa penginderaan arus yang akurat, kontrol arus loop tertutup tidak dapat berfungsi, dan motor tidak akan menghasilkan torsi yang benar.

SPM-26 dan SPM-30 Aplikasi Spindle bertenaga tinggi

Penunjukan SPM-26 dan SPM-30 menunjukkan kelas daya modul spindle.

Modul-modul ini melayani aplikasi spindle yang paling menuntut dalam seri Alpha di pusat pemesinan besar di mana tingkat penghapusan material yang tinggi membutuhkan operasi spindle bertenaga tinggi yang berkelanjutan,dan aplikasi penggilingan presisi di mana kecepatan spindle konstan di bawah beban variabel sangat penting untuk kualitas bagian.

Motor spindle yang digerakkan oleh modul-modul ini, Alpha 26, Alpha 30, Alpha P40 dan motor-motor frame tinggi serupa, membutuhkan daya arus dan daya yang hanya dapat disediakan oleh varian 6088 yang lebih besar.

Pemilihan komponen dan manajemen termal papan kabel disesuaikan dengan tingkat saat ini.

Mengoperasikan papan kabel berkinerja rendah dalam aplikasi drive bertenaga tinggi akan mengakibatkan overload termal komponen.

Struktur dua papan dan isolasi kesalahan

Pemisahan elektronik kontrol dari elektronik daya dalam seri 6088 memiliki manfaat pemeliharaan praktis.mengidentifikasi papan mana yang merupakan sumber kesalahan menentukan komponen pengganti.

Hal ini menghemat biaya dibandingkan dengan mengganti modul drive lengkap.

Kegagalan pada papan kontrol (A16B-2202-0432) biasanya menghasilkan alarm terkait kontrol kesalahan pemrosesan umpan balik tanpa harus membebani atau merusak tahap daya.

Sebuah kesalahan pada papan kabel (A20B-1006-0482) biasanya menghasilkan alarm terkait daya overcurrent, overvoltage, IGBT kesalahan,kesalahan penggerak gerbang atau menghasilkan output motor yang tidak benar atau tidak ada tanpa gejala sisi kontrol.

Membedakan dewan yang salah membimbing keputusan pengganti.

Mengganti hanya papan yang rusak menghindari pengeluaran pada papan fungsional yang hanya berbagi modul drive dengan yang rusak.

FAQ

Q1: Spindle drive menunjukkan alarm IGBT (sering ditampilkan sebagai kode alarm satu karakter). Papan kontrol telah diuji dan dikonfirmasi baik. Apakah A20B-1006-0482 kemungkinan lokasi kesalahan?

Alarm IGBT yang bertahan dengan papan kontrol yang dikonfirmasi baik menunjuk ke modul IGBT papan kabel atau sirkuit drive gerbang.

Alarm IGBT dapat timbul dari IGBT yang gagal (sirkuit pendek atau sirkuit terbuka), dari sirkuit drive gerbang yang tidak lagi memberikan sinyal switch yang benar,atau dari kesalahan pendeteksi arus yang menyebabkan drive untuk salah membaca arus motor sebagai melebihi ambang overcurrent.

Semua kesalahan ini terletak di papan kabel. Penggantian papan atau penggantian modul IGBT adalah respons yang tepat.

T2: Motor spindle menghasilkan suara yang tidak biasa pada kecepatan tertentu tetapi tidak ada alarm yang dihasilkan. Motor dan kabel motor dikonfirmasi tidak rusak.

Kebisingan yang terdengar tidak biasa pada kecepatan tertentu tanpa alarm menunjukkan ketidakaturan arus dalam output motor.

If one phase of the wiring board's power stage is producing asymmetric current — due to a degraded IGBT or gate drive issue — the motor will receive unbalanced current and produce torque ripple that manifests as noise or vibration.

Kebisingan ini tergantung pada kecepatan karena terkait dengan harmonik frekuensi beralih.

Mengukur arus output motor pada ketiga fase sambil mereproduksi kondisi kebisingan; arus fase asimetris mengkonfirmasi kesalahan papan kabel.

T3: Sebuah pengganti A20B-1006-0482 diperoleh. Apakah ada perbedaan antara -0482 dan -0483 yang akan mempengaruhi interchangeability?

A20B-1006-0482 dan A20B-1006-0483 adalah varian dekat dalam keluarga papan kabel yang sama untuk seri 6088.Mereka terkait dengan model drive yang berbeda dan rating arus dalam kisaran SPM.

-0482 didokumentasikan untuk digunakan dalam drive SPM-26 dan SPM-30.

-0483 terkait dengan peringkat SPM lainnya dalam seri.

Ini tidak selalu dapat ditukarkan dengan kapasitas penanganan arus dan desain termal dapat berbeda.

Selalu mencocokkan papan dengan model drive tertentu yang dirancang untuknya.

P4: Drive telah digunakan selama lebih dari sepuluh tahun. komponen apa pada A20B-1006-0482 yang paling mungkin menunjukkan degradasi terkait usia?

Kondensator elektrolitik pada bagian catu daya gerbang papan kabel adalah masalah utama penuaan.Kondensator ini mempertahankan tegangan DC yang stabil yang sirkuit drive gerbang perlu untuk beralih IGBTs dengan benar.

Seiring bertambahnya usia, kapasitansi mereka menurun dan ESR meningkat, menurunkan regulasi pasokan drive gerbang.

Hal ini dapat menghasilkan kesalahan switch IGBT intermiten yang muncul sebagai alarm sesekali yang sulit direproduksi.

Modul IGBT sendiri juga memiliki masa pakai yang terbatas. Siklus termal mereka selama satu dekade penggunaan secara bertahap menekankan kabel ikatan dan koneksi solder di dalam modul.

T5: Apakah papan ini khusus untuk seri A06B-6088 saja, atau dapat digunakan di keluarga penggerak spindle FANUC lainnya?

A20B-1006-0482 dirancang khusus untuk seri modul spindle A06B-6088 Alpha.

Tata letak konektor, penempatan komponen, antarmuka termal, dan peringkat listrik dicocokkan dengan arsitektur mekanik dan listrik modul 6088.

Tidak dapat ditukarkan dengan papan kabel dari keluarga drive spindle FANUC lainnya (seperti drive 6064, 6078, atau seri 6096 yang lebih baru),yang menggunakan spesifikasi papan kabel yang berbeda sesuai dengan arsitektur drive masing-masing.