GE Fanuc Sensor A20B-2001-0670 PLC A20B20010670 A2OB-2OO1-O67O

FANUC A20B-2001-0670 | PCB Backplane 3 Slot — Seri 20 / 21 Kontrol CNC Rack, Asal Jepang

Nomor Suku Cadang: A20B-2001-0670

Produsen: FANUC Corporation (Jepang)

Tipe Produk: PCB Backplane 3 Slot

Seri Papan: A20B-2001

Sistem yang Kompatibel: FANUC Seri 20, 21 CNC

Jumlah Slot: 3

Gambaran Umum

A20B-2001-0670 adalah papan sirkuit cetak backplane 3 slot untuk rak kontrol CNC Seri 20 dan Seri 21 FANUC.

Ini adalah fondasi struktural dan elektrik dari rakitan modul kontroler: papan tempat PCB fungsional — modul CPU, modul memori, papan kontrol sumbu, modul I/O — secara fisik terpasang dan terhubung secara elektrik.

Tanpa backplane, papan kontrol individual tidak memiliki interkoneksi dan kontroler tidak dapat berfungsi sebagai sistem.

Kontroler Seri 20 dan Seri 21 FANUC adalah platform CNC yang ringkas dan efisien yang ditujukan untuk mesin perkakas jalur tunggal dengan jumlah sumbu sedang.

Terutama Seri 21 menjadi salah satu kontroler FANUC yang lebih banyak diadopsi di kelasnya, muncul di pusat permesinan putar dan pusat permesinan di seluruh dunia. 

Konfigurasi backplane 3 slot melayani konfigurasi yang membutuhkan rakitan modul ringkas — tiga slot mengakomodasi modul penting untuk kontroler lengkap tanpa ukuran rak yang lebih besar dari konfigurasi yang lebih lebar.

PCB backplane melakukan dua fungsi berbeda dalam kontroler. Secara struktural, ia menyediakan konektor mekanis yang menerima konektor tepi setiap modul, mengunci setiap papan dengan aman di slotnya dan menahannya terhadap getaran.

Secara elektrik, ia membawa bus daya dan komunikasi yang menghubungkan setiap modul yang terpasang ke setiap modul lainnya.

Sebuah modul di slot 1 berkomunikasi dengan CPU di slot 2 dan memori di slot 3 melalui jejak yang dirutekan di substrat backplane — tidak ada komunikasi ini yang dikabel.

Spesifikasi Utama

Fungsi Backplane dalam Arsitektur FANUC Seri 20/21

Kontroler Seri 20 dan Seri 21 dirancang untuk aplikasi CNC yang ringkas dan hemat biaya.

Konfigurasi modulnya disengaja: sejumlah kecil modul menyediakan fungsi kontroler lengkap, dan backplane menentukan berapa banyak modul yang dapat diakomodasi dan bagaimana mereka berkomunikasi.

Fungsi distribusi daya tidak terlihat selama operasi normal tetapi sangat penting.

Catu daya kontroler menyuplai tegangan yang diatur — biasanya +5V, +12V, ±15V, dan +24V — ke semua modul melalui rel daya backplane. Setiap modul di setiap slot menarik arus suplai dari rel bersama ini.

Jejak backplane dirancang untuk beban arus total dari sejumlah modul yang lengkap.

Jejak backplane yang menurun dapat menghasilkan perilaku tak terduga di banyak modul secara bersamaan, karena catu daya yang berkurang atau berisik memengaruhi semua yang terhubung ke rel yang terpengaruh.

Bus komunikasi pada backplane sama pentingnya.

Bus alamat internal dan bus data yang digunakan CPU untuk mengakses memori, bus komunikasi I/O yang digunakan modul kontrol sumbu untuk bertukar data dengan CPU — semua ini dirutekan di seluruh backplane.

Setiap diskontinuitas pada jejak backplane memutus jalur komunikasi untuk setiap perangkat yang bergantung pada jejak tersebut.

Kesalahan Backplane — Pola yang Khas

Kegagalan backplane memiliki pola diagnostik yang khas yang membedakannya dari kegagalan modul tunggal. Ketika satu modul gagal, hanya fungsi yang dilayani oleh modul tersebut yang terpengaruh. Ketika backplane gagal, banyak modul gagal secara bersamaan, seringkali dengan cara yang tampak tidak konsisten atau tidak terkait.

Kesalahan rel daya pada backplane dapat menghasilkan alarm acak di berbagai fungsi kontroler — kesalahan memori di sini, kesalahan komunikasi servo di sana, kerusakan tampilan di tempat lain.

Alarm ini tidak memiliki satu penyebab fungsional yang sama kecuali bahwa mereka berbagi catu daya yang terpengaruh.

Kesalahan jejak pada bus komunikasi menghasilkan kesalahan tingkat bus: banyak modul yang menggunakan bus tersebut mungkin melaporkan kesalahan komunikasi atau gagal inisialisasi, meskipun setiap modul secara individual berfungsi.

Kontroler mungkin gagal menyelesaikan urutan startupnya karena CPU tidak dapat berkomunikasi dengan modul memori atau I/O.

Ketika kontroler menghasilkan banyak alarm simultan yang mencakup area fungsional yang berbeda, dan penggantian modul individual tidak menyelesaikan masalah, backplane adalah tersangka kuat.

Inspeksi dan Penggantian

Backplane adalah papan pasif — mereka tidak berisi komponen aktif selain konektor dan infrastruktur jejak tembaga.

Kerusakan fisik menyebabkan sebagian besar kegagalan backplane: kerusakan jejak akibat penyisipan dan pelepasan kartu berulang kali selama bertahun-tahun, masuknya kelembaban yang menciptakan jalur korosi di sepanjang jejak, atau kerusakan mekanis akibat pengencangan perangkat keras pemasangan modul yang berlebihan.

Inspeksi visual adalah langkah pertama. Periksa konektor backplane untuk pin yang bengkok atau rusak.

Periksa permukaan PCB untuk kerusakan jejak, noda korosi, atau delaminasi di dekat area konektor. Cari tanda-tanda peristiwa arus berlebih sebelumnya — perubahan warna atau karbonisasi di dekat kontak konektor daya.

Penggantian backplane dalam kontroler Seri 20/21 memerlukan pelepasan semua modul yang terpasang, penggantian backplane, dan pemasangan kembali modul.

Penugasan slot-ke-modul backplane harus dihormati: modul yang dipasang di slot yang salah tidak akan berfungsi dengan benar, karena perutean elektrik backplane spesifik slot.

FAQ

Q1: Setelah peristiwa petir, kontroler Seri 21 menunjukkan alarm simultan untuk memori dan komunikasi servo, tetapi tidak ada modul individual yang tampak rusak. Mungkinkah ini backplane?

Ya. Transien petir dapat merusak isolasi jejak backplane tanpa membakar permukaan PCB secara kasat mata.

Energi transien dapat merambat di sepanjang jejak, merusak dielektrik di titik-titik rentan. 

Dengan kerusakan jejak pada bus bersama, banyak modul menghasilkan alarm secara bersamaan meskipun setiap modul secara individual utuh.

Jika penukaran modul mengonfirmasi bahwa semua modul berfungsi secara independen, backplane adalah penyebabnya.

Q2: Satu slot pada backplane menghasilkan alarm terlepas dari modul apa pun yang dipasang di dalamnya. Dua slot lainnya berfungsi dengan benar dengan modul yang sama. Apakah ini backplane?

Kesalahan spesifik slot dengan banyak modul yang terkonfirmasi baik adalah kesalahan backplane yang jelas.

Masalahnya ada pada konektor untuk slot tersebut — baik pin yang rusak, jejak yang putus antara konektor slot tersebut dan bus, atau korsleting pada kabel sinyal atau daya slot. Ganti backplane.

Q3: Modul kontroler baru-baru ini dipindahkan untuk memeriksa kompatibilitas. Setelah pemasangan kembali, kontroler gagal boot. Backplane tampak tidak rusak selama pemindahan. Apa yang bisa salah?

Pemindahan modul dapat membengkokkan pin konektor jika papan dimasukkan pada sudut atau dengan kekuatan berlebihan.

Satu pin bengkok pada konektor backplane dapat mencegah konektor satu modul membuat kontak penuh, menghasilkan bus komunikasi yang intermiten atau gagal. 

Lepaskan semua modul, periksa setiap pin konektor pada backplane dengan kaca pembesar, luruskan dengan hati-hati pin yang bengkok, dan pasang kembali modul satu per satu.

Q4: Area konektor catu daya backplane menunjukkan sedikit perubahan warna. Kontroler masih beroperasi. Haruskah backplane diganti?

Perubahan warna di dekat konektor daya menunjukkan peristiwa termal sebelumnya — kemungkinan periode arus berlebih melalui area kontak tersebut.

Bahkan jika kontroler saat ini beroperasi, perubahan warna menunjukkan bahwa resistansi kontak konektor telah meningkat pada titik tersebut. 

Peningkatan resistansi pada rel daya menyebabkan penurunan tegangan yang memburuk di bawah beban. Ganti backplane sebelum degradasi menyebabkan kegagalan kontroler yang tidak terduga selama produksi.

Q5: Kontroler Seri 21 sedang ditingkatkan ke platform FANUC yang lebih baru. Bisakah backplane A20B-2001-0670 dipertahankan untuk digunakan di kontroler baru?

Backplane A20B-2001-0670 spesifik untuk konfigurasi modul Seri 20/21. Platform kontroler FANUC yang lebih baru menggunakan format modul, tipe konektor, dan arsitektur backplane yang sama sekali berbeda.

Backplane ini tidak dapat dipertukarkan dengan sistem yang lebih baru. 

Ini hanya berguna sebagai cadangan untuk kontroler Seri 20/21 lainnya atau untuk mesin asli jika peningkatan melibatkan pemasangan sistem kontrol baru yang lengkap daripada peningkatan tingkat papan.