digunakan FANUC A20B-2001-0700 A20B20010700 A2OB-2OO1-O7OO

FANUC A20B-2001-0700

Nomor Bagian:A20B-2001-0700

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Motor Board / Servo Driver Circuit PCB

Referensi alternatif:A16B-2202-0440 / A350-2001-T704/01

Status:Dihentikan oleh Produsen

Gambaran umum

A20B-2001-0700 adalah sirkuit servo driver PCB sebuah papan motor dalam terminologi FANUC digunakan dalam sistem servo drive FANUC.

Hal ini diklasifikasikan sebagai papan sirkuit driver, yang memposisinya sebagai komponen yang bertanggung jawab untuk menghasilkan dan mengontrol sinyal switch yang menggerakkan tahap daya servo motor.Ini adalah elektronik yang secara langsung mengontrol gerakan sumbu pada tingkat saat ini.

Dalam arsitektur servo amplifier FANUC, sistem servo drive dipisahkan menjadi lapisan fungsional yang berbeda.

Kontroler CNC mengirim perintah posisi dan kecepatan.

Modul servo amplifier menerima perintah ini dan mengeksekusi kontrol arus melalui motor lilitan.sirkuit pengemudi PCB adalah antarmuka antara logika kontrol dan tahap transistor daya. A20B-2001-0700 duduk di lapisan ini.

Papan ini dihentikan dan memiliki nomor referensi alternatif A16B-2202-0440 dan A350-2001-T704/01 yang keduanya mungkin muncul pada dokumentasi mesin, catatan layanan,atau daftar bagian FANUC yang lebih tua yang mengacu pada komponen yang sama.

Saat mencari sumber, konfirmasi papan dengan ketiga referensi.

Spesifikasi Utama

Sirkuit Servo Driver

Servo motor dalam sistem penggerak FANUC adalah motor AC. Controlling it requires converting the DC bus voltage into a precisely shaped three-phase AC output at variable frequency and amplitude — this is what makes the motor turn at the commanded speed and torque.

Transistor daya di amplifier servo melakukan konversi ini.

Papan sirkuit pengemudi adalah yang memberitahu transistor kapan harus beralih, pada waktu apa, dan dalam pola apa.

Dapatkan sinyal switch salah dan motor tidak berputar dengan benar.

Membuat mereka sangat salah ∙ waktu yang salah, kegagalan untuk mematikan transistor pada saat yang tepat ∙ dan hasilnya adalah kesalahan tembakan:Kondisi sirkuit pendek langsung di seluruh bus DC yang menghancurkan tahap daya secara instan.

Oleh karena itu, sirkuit pengemudi adalah komponen kinerja dan komponen perlindungan dalam amplifier.

Ini menjalankan algoritma kontrol dan memantau kesalahan yang memerlukan penutupan transistor segera.

A20B-2001-0700 melakukan fungsi ini dalam aplikasi servo amplifier spesifiknya.Desain sirkuit yang cocok dengan transistor daya dan gerbang drive persyaratan servo amplifier itu dirancang untuk.

Referensi Nomor Bagian Berbagai

Tiga nomor mengacu pada papan yang sama: A20B-2001-0700, A16B-2202-0440, dan A350-2001-T704/01.Sistem penomoran bagian FANUC kadang-kadang memberikan nomor yang berbeda untuk papan fisik yang sama tergantung pada bagaimana ia dipesan sebagai PCB mandiri, sebagai bagian dari perakitan, atau di bawah revisi spesifikasi yang lebih tua.

Ketika dokumentasi layanan mesin menunjukkan salah satu nomor ini dan pemasok daftar papan di bawah yang lain,Memverifikasi bahwa ketiga angka menyelesaikan komponen fisik yang sama sebelum melanjutkan pembelianKesalahan identifikasi berdasarkan pencocokan nomor parsial adalah penyebab umum dari bagian yang salah yang dipesan untuk perbaikan sistem servo.

Konteks Diagnosis Kesalahan

Servo driver circuit PCB biasanya gagal dalam salah satu dari beberapa cara.

Sebuah kejadian overcurrent tunggal dari kesalahan motor, macet mekanis,atau kesalahan pemrograman yang memerintahkan gerakan yang mustahil dapat menghancurkan sirkuit drive gerbang atau elemen umpan balik pada papan pengemudi tanpa harus menghancurkan transistor daya.

Ketika sumbu servo menunjukkan alarm yang menunjuk ke sirkuit drive dan bukan motor atau encoder ‡ overcurrent, kesalahan IPM,Alarm kesalahan pengemudi ️ PCB sirkuit pengemudi adalah kandidat utama setelah tahap daya dan motor telah diperiksa.

Kegagalan papan jenis ini biasanya menghasilkan alarm yang konsisten pada kondisi operasi yang sama daripada kesalahan intermiten acak.

Sebelum mengganti A20B-2001-0700, periksa apakah penyebab kegagalan asli dipahami.

Sebuah papan sirkuit pengemudi yang dipasang ke dalam amplifier dengan tahap transistor daya pendek akan hancur pada power-on berikutnya.

Penyebabnya harus diselesaikan sebelum suku cadang dipasang.

FAQ

Q1: Poros servo memicu alarm kesalahan IPM secara konsisten pada kecepatan tinggi. Haruskah A20B-2001-0700 diganti terlebih dahulu?

Tidak tanpa memeriksa tahap daya terlebih dahulu. IPM (Intelligent Power Module) alarm kesalahan menunjukkan IPM telah mendeteksi kondisi overcurrent atau overtemperature.Pengemudi sirkuit PCB mengirim sinyal gerbang, tapi IPM sendiri memantau dan melindungi. mengukur tegangan bus DC, memeriksa resistensi isolasi motor,dan memeriksa kabel listrik motor untuk kerusakan sebelum menyimpulkan papan pengemudi adalah kesalahanMengganti papan pengemudi hanya setelah tahap daya dan motor telah dibersihkan.

T2: Ada tiga nomor bagian untuk papan ini. Yang harus digunakan ketika memesan?

Salah satu dari tiga A20B-2001-0700, A16B-2202-0440, atau A350-2001-T704/01 dapat muncul dalam daftar pemasok untuk papan yang sama.Konfirmasi dengan pemasok bahwa papan fisik yang disediakan sesuai dengan ketiga referensi sebelum memesanGunakan nomor bagian dari dokumentasi listrik mesin sebagai referensi pencarian utama.

T3: Bisakah A20B-2001-0700 diuji di luar servo amplifier sebelum dipasang?

Pengujian bench PCB sirkuit pengemudi yang terisolasi dari amplifiernya tidak mudah kondisi operasi normal papan membutuhkan tingkat daya amplifier dan sinyal kontrol untuk hadir.Sebagian besar pusat perbaikan servo yang memenuhi syarat menguji papan pengemudi dalam amplifier lengkap dalam kondisi terkontrol.Membeli dari pemasok yang menguji papan dalam konfigurasi amplifier yang relevan memberikan jaminan yang lebih baik daripada unit yang tidak diuji.

P4: Penguat suara meledak karena kerusakan motor. Apakah papan pengemudi rusak?

Ya, kerusakan motor yang parah ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙ ∙Sebuah sekrup yang meledak menunjukkan peristiwa itu parah. Periksa transistor daya dan pengemudi PCB sebelum mengasumsikan salah satu utuh. Ganti setiap komponen yang menunjukkan kerusakan terlihat atau tes di luar spesifikasi.

T5: Bagaimana harus disimpan surplus A20B-2001-0700 sebelum digunakan?

Kemasan anti-statis sangat penting Simpan pada suhu kamar di lingkungan kering, jauh dari kelembabanJangan menyimpannya di dekat pelarut atau bahan korosif.memeriksa adanya oksidasi pada kontak konektor dan tanda-tanda kerusakan fisik dari kondisi penanganan atau penyimpanan.