Penggunaan FANUC A20B-2001-0821 A20B20010821 A2OB-2OO1-O821

FANUC A20B-2001-0821 PowerPoint Seri Alpha SVM Servo Control Board CNC dan Robot, Jepang Asal

Nomor Bagian:A20B-2001-0821

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Servo Amplifier Control Board (SVM PCB)

Seri papan:A20B-2001

Keluarga drive:FANUC Seri Alpha Servo Amplifier Module (SVM)

Aplikasi:Sistem penggerak servo CNC dan robot FANUC

Gambaran umum

A20B-2001-0821 adalah papan kontrol servo amplifier untuk FANUC's Alpha series Servo Amplifier Module (SVM).

Dalam arsitektur drive modular Alpha FANUC,SVM adalah unit penguat yang secara langsung memberi daya pada servo motor mengambil tegangan bus DC yang disediakan oleh PSM dan mengubahnya menjadi AC tiga fase frekuensi variabel yang mendorong motor.

A20B-2001-0821 adalah papan kontrol dalam SVM: PCB yang berisi elektronik pemrosesan untuk loop arus servo drive, loop kecepatan, antarmuka umpan balik encoder,dan komunikasi CNC.

Penggerak seri Alpha digunakan di berbagai mesin alat dan robot industri yang dikendalikan FANUC.

Dalam pusat pemesinan CNC, setiap motor sumbu memiliki SVM sendiri. Dalam robot industri enam sumbu, setiap motor gabungan memiliki SVM sendiri atau berbagi unit SVM dengan tetangga.

Setiap SVM ini berisi papan kontrol. Ketika papan kontrol servo drive gagal, sumbu atau sendi itu berhenti dan dengan papan pengganti yang benar, dia memulai kembali.

Seri A20B-2001 mencakup papan kontrol untuk beberapa konfigurasi Alpha SVM, yang mencakup berbagai peringkat arus drive dan jenis antarmuka.

Varian -0821 melayani model SVM spesifik dan revisi perangkat keras dalam keluarga ini.

Papan ini diproduksi di Jepang dan dirancang untuk persyaratan tugas terus-menerus dari aplikasi servo drive industri.

Spesifikasi Utama

Papan Kontrol SVM 3 loop dalam satu

Papan kontrol servo drive mengeksekusi ketiga tingkat kontrol servo feedback secara bersamaan.Memahami bagaimana lingkaran ini bekerja bersama-sama menjelaskan baik apa yang membuat servo drive berfungsi dengan tepat dan apa yang gagal ketika papan kontrol terdegradasi.

Daun saat ini adalah fondasinya.

Ini membaca arus fase motor dari sensor arus SVM, membandingkannya dengan perintah arus dari pengontrol kecepatan,dan menyesuaikan sinyal gerbang IGBT untuk membawa arus aktual ke tingkat yang diperintahkanLintas ini berjalan pada kecepatan dalam puluhan kilohertz.

Sebuah sirkuit pengukuran arus yang rusak pada papan memperkenalkan kesalahan ke dalam lingkaran ini, menghasilkan distorsi arus yang muncul sebagai kebisingan motor, getaran, dan panas.

Lingkaran kecepatan berada di atas lingkaran arus.

Ini membaca umpan balik encoder, menghitung kecepatan motor yang sebenarnya, membandingkannya dengan kecepatan yang diperintahkan dari pengontrol posisi, dan menghasilkan perintah saat ini.

Lingkaran ini diperbarui setiap beberapa ratus mikrodetik.

Sirkuit antarmuka pengkode yang rusak menghasilkan kebisingan dalam umpan balik kecepatan, menyebabkan ketidakstabilan kecepatan.

Lingkaran posisi berada di bagian atas. Ia menerima target posisi dari interpolator CNC dan membandingkannya dengan posisi encoder yang sebenarnya.

Kesalahan posisi menggerakkan perintah kecepatan. Penutupan loop ini terjadi setiap siklus servo biasanya 1 milidetik.

Keakuratan posisi sumbu mesin pada akhirnya ditentukan oleh seberapa baik ketiga loop bekerja bersama di papan kontrol ini.

Alpha SVM dalam Aplikasi CNC dan Robot

Dalam mesin alat CNC, modul Alpha SVM dipasang di samping PSM di kabinet drive. Setiap SVM menggerakkan satu sumbu.satu untuk Y, satu untuk Z plus modul amplifier spindle.

Papan kontrol di SVM ini berkomunikasi dengan CNC melalui bus servo serial FANUC, menerima perintah posisi dan melaporkan posisi encoder.

Dalam pengontrol robot industri FANUC, arsitektur SVM yang sama menggerakkan motor sendi robot.

Generasi pengontrol R-J3, misalnya, menggunakan Alpha SVM untuk enam sumbu sendi robot.

Kontroler robot berkomunikasi dengan SVM ini melalui antarmuka serial yang sama dengan CNC.

Papan kontrol A20B-2001-0821 melayani kedua konteks aplikasi karena arsitektur hardware konsisten.

Kompatibilitas lintas aplikasi ini merupakan keuntungan praktis dalam pemeliharaan.

Papan kontrol dari robot pensiunan berpotensi berfungsi sebagai pengganti dalam mesin CNC, dan sebaliknya, jika nomor bagian penuh papan sesuai persis.

Mengidentifikasi kesalahan papan kontrol

Kerusakan papan kontrol servo drive menghasilkan pola gejala tertentu yang membedakannya dari kesalahan sistem drive lainnya.

Kesalahan posisi, ketidakstabilan kecepatan,atau kebisingan motor yang tidak biasa yang muncul hanya pada satu sumbu tertentu sementara semua sumbu lainnya beroperasi dengan benar menunjukkan ke papan kontrol SVM sumbu itu atau jalur umpan balik encodernyaMasalah papan kontrol cenderung khusus sumbu dan konsisten.

Sebuah drive yang menolak untuk memasuki keadaan siap saat hidup, menunjukkan alarm VRDY (kecepatan siap) sebelum gerakan diperintahkan, adalah indikator kuat dari kesalahan papan kontrol.

Papan menjalankan diagnosis diri pada saat menyalakan. kegagalan dalam urutan ini menghasilkan alarm segera dan terus menerus.

Intermittent position errors that worsen with temperature — the axis performs correctly when the drive is cold and degrades as it warms up — suggest a thermally sensitive component on the control board reaching the end of its service life.

FAQ

Q1: Satu sumbu CNC menghasilkan alarm VRDY persisten saat hidup. Tegangan bus DC benar. sumbu lainnya normal. apakah ini A20B-2001-0821?

Sebuah alarm VRDY sumbu tunggal pada saat menyala, dengan bus DC yang benar dan sumbu normal lainnya, konsisten dengan kesalahan papan kontrol.

Pengujian power-on gagal, periksa indikator LED SVM untuk kode alarm.

Pastikan kabel pengenkoder dan konektor umpan balik dipasang dengan benar. Konektor umpan balik yang longgar juga dapat menyebabkan gejala ini.

Jika kabel dikonfirmasi baik, mengganti papan kontrol.

Q2: sumbu berjalan dengan benar pada kecepatan rendah tetapi menunjukkan peningkatan kesalahan posisi pada tingkat feed yang lebih tinggi. sistem mekanik tampak normal.

Peningkatan kesalahan posisi pada tingkat pasokan yang tinggi dengan sistem mekanik normal menunjukkan loop kontrol servo.

Kecepatan atau arus loop mungkin tidak merespons cukup cepat tanda bahwa papan kontrol sirkuit pemrosesan terdegradasi.

Juga periksa parameter servo (penambahan loop, feedforward) untuk memastikan bahwa mereka benar.

Jika parameternya benar dan masalahnya terus berlanjut, DSP papan kontrol atau sirkuit antarmuka kemungkinan sudah tua.

T3: Motor poros menghasilkan getaran dan kebisingan yang tidak biasa saat diam, tetapi akurasi posisi dapat diterima selama gerakan.

Vibration and noise at standstill with acceptable accuracy during motion typically indicates a problem in the current loop — specifically the current measurement or gate drive section of the control board.

Kesalahan kecil atau kebisingan dalam umpan balik arus saat diam menghasilkan arus dithering yang bermanifestasi sebagai getaran.

Jenis kesalahan ini sering memburuk dengan suhu sebagai komponen usia mengganti papan kontrol dan membandingkan perilaku diam.

P4: Bisakah papan pengganti A20B-2001-0821 dari aplikasi robot digunakan dalam mesin alat CNC?

Jika nomor bagian sesuai persis, hardware kompatibel.

Papan kontrol servo melakukan fungsi yang sama dalam aplikasi CNC dan robot ¢ perbedaannya adalah dalam perangkat lunak pengontrol dan sistem mekanis, bukan papan drive.

Jangan pernah menggunakan akhiran yang berbeda sebagai pengganti, bahkan jika papan terlihat mirip secara fisik.

Q5: Setelah penggantian papan kontrol, poros melampaui posisi targetnya pada setiap gerakan. Parameter dipulihkan dari cadangan. Apa penyebabnya?

Overshot posisi setelah penggantian papan dengan parameter yang dipulihkan biasanya menunjukkan parameter servo loop yang tidak dipulihkan dengan benar.

Nilai peningkatan posisi, peningkatan kecepatan, atau kompensasi feedforward mungkin tidak benar.

Bandingkan setiap parameter servo untuk sumbu yang terpengaruh dengan dokumentasi mesin dan nilai cadangan.

Juga konfirmasi bahwa pengaturan tipe encoder adalah benar. Menggunakan pengaturan tipe encoder yang salah menghasilkan skala umpan balik yang tidak benar yang berwujud overshoot atau osilasi.