FANUC ROBOTICS BACKPLANE BOARD A20B-2001-0860 A20B20010860 A2OB-2OO1-O86O

FANUC A20B-2001-0860

Nomor Bagian:A20B-2001-0860

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Drive Control Printed Circuit Board

Seri papan:A20B-2001

Aplikasi:Sistem penggerak seri FANUC Alpha ¢ Mesin alat dan otomatisasi CNC

Fungsi:PCB tingkat kontrol dalam arsitektur servo dan amplifier spindle Alpha FANUC

Gambaran umum

The A20B-2001-0860 is a control printed circuit board from FANUC's A20B-2001 series — one of the core PCB families that populate the control and interface layer of FANUC's Alpha series servo and spindle drive modules.

Seri A20B-2001 mencakup berbagai aplikasi dalam ekosistem drive Alpha.Mereka memproses kecepatan servo dan perintah arus, mengelola algoritma kontrol loop tertutup, menangani umpan balik encoder, dan antarmuka dengan bus komunikasi pengontrol CNC.

A20B-2001-0860 menempati peran ini dalam konfigurasi drive spesifiknya.

Platform penggerak seri Alpha yang mencakup modul servo amplifier (SVM), modul amplifier spindle (SPM), dan modul catu daya (PSM) adalah arsitektur penggerak modular terobosan FANUC.

Konsep modular berarti bahwa satu modul catu daya menyediakan bus DC untuk semua modul drive pada bus umum,dan masing-masing modul SVM atau SPM menarik dari pasokan DC bersama saat menangani motor individu.

Dalam setiap modul, dua papan berbagi pekerjaan: papan kabel daya (yang membawa transistor, pendeteksi arus, dan koneksi arus tinggi) dan PCB kontrol (yang memproses sinyal,menjalankan algoritma kontrol, dan mengelola antarmuka drive ke CNC).

A20B-2001-0860 adalah lapisan PCB kontrol.

Perbedaan fisik antara kartu kontrol dan papan kabel daya di dalam modul drive memiliki kepentingan diagnostik langsung.Kesalahan kartu kontrol menghasilkan kode alarm yang terkait dengan komunikasi, kegagalan algoritma servo, dan masalah pasokan listrik internal. kesalahan papan daya menghasilkan overcurrent, kesalahan transistor, dan fase kehilangan alarm.

Pembagian ini membantu teknisi layanan mengisolasi papan mana yang membutuhkan penggantian, menghindari penggantian yang tidak perlu dari papan yang masih berfungsi.

Spesifikasi Utama

Arsitektur Drive Alpha

Sistem penggerak Alpha dirancang di sekitar arsitektur DC bus umum. PSM mengkonversi 200V AC tiga fase dari pasokan mesin menjadi bus DC 283?? 325V yang diatur.Bus DC ini berjalan melalui kabinet drive, menghubungkan ke setiap modul SVM dan SPM dalam sistem.

Setiap modul drive individual mengambil daya output motor dari bus DC umum ini dan memprosesnya melalui transistor IGBT internalnya sendiri.

A20B-2001-0860 terletak di bagian atas struktur ini ∙ sisi kontrol. Di bawahnya,papan kabel daya menerima sinyal gerbang drive dari kartu kontrol ini dan menggunakannya untuk beralih transistor yang mendorong motor.

Di atas kartu kontrol, dalam hirarki sistem, adalah pengontrol CNC, yang mengirim perintah sumbu ke bawah melalui bus serat optik FSSB atau melalui kabel antarmuka PWM / Tipe B,tergantung pada generasi drive.

Kartu kontrol ini memproses perintah yang datang dari CNC, menghitung arus motor yang diperlukan untuk mencapai kecepatan atau posisi yang diperintahkan, dan menghasilkan sinyal gerbang untuk papan daya.

Hal ini juga memantau drive sendiri kesehatan ‡ suhu, DC bus tegangan, arus umpan balik ‡ dan menghasilkan alarm kode yang muncul di drive LED display dan dilaporkan kembali ke CNC.

Layanan Modul Drive

Modul penggerak seri Alpha, termasuk yang mengandung A20B-2001-0860, memiliki infrastruktur layanan yang mapan di pasar pemeliharaan industri.Penyedia layanan menawarkan pertukaran tingkat modul (tukeran modul yang diuji untuk yang rusak), diagnosis tingkat papan (mengisolasi kesalahan ke kartu kontrol atau papan daya), dan perbaikan tingkat komponen di mana perangkat yang rusak tertentu diidentifikasi dan diganti.

Untuk menguji papan kartu kontrol, perlu mengoperasikannya sebagai bagian dari modul penggerak lengkap dengan beban motor. Bench testing without a motor load cannot adequately verify the closed-loop current control algorithm or the encoder feedback processing — both of which require actual motor current flowing through the power section and actual encoder signals returning from the motor.

Inilah sebabnya mengapa penyedia layanan yang dapat diandalkan menguji papan drive dalam perakitan modul lengkap daripada secara terpisah.

FAQ

T1: Tampilan LED modul drive Alpha menunjukkan kode alarm. Bagaimana saya menentukan apakah kartu kontrol A20B-2001-0860 yang salah dan bukan papan kabel listrik?

Jenis kode alarm adalah indikator utama. kesalahan kartu kontrol biasanya menghasilkan kode alarm terkait komunikasi internal, kesalahan komunikasi sumbu, kegagalan inisialisasi,atau kesalahan pasokan listrik internal. kesalahan bagian daya menghasilkan overcurrent, transistor modul kesalahan, atau DC bus terkait alarm.

Periksa daftar kode alarm modul penggerak tertentu. Setiap nomor alarm dipetakan ke bagian kontrol atau daya.

Jika alarm menunjuk ke bagian kontrol, A20B-2001-0860 adalah tersangka.

T2: Setelah terjadi lonjakan daya, modul drive tidak lagi menyelesaikan urutan startupnya.Tampilan LED kosong atau menunjukkan kesalahan yang membersihkan ketika daya berputar tetapi drive tidak akan mencapai keadaan siapApakah kartu kontrol kemungkinan kesalahan?

Kejadian lonjakan daya dapat merusak sumber daya logika internal kartu kontrol dan transistor papan daya.

Tampilan LED kosong menunjuk ke kartu kontrol atau bagian pasokan internalnya, karena indikator LED dioperasikan oleh kartu kontrol.

Sebuah drive yang tidak menyelesaikan startup setelah LED inisialisasi mungkin memiliki kesalahan komunikasi atau gagal startup self-check.

Dalam kedua kasus, dengan lonjakan daya sebagai penyebabnya, kartu kontrol adalah lokasi kesalahan yang masuk akal.

P3: Modul drive beroperasi normal sebagian besar waktu, tetapi menghasilkan kode alarm intermiten yang jelas ketika drive bersepeda.

Alarm intermiten yang jelas pada siklus daya adalah tanda tangan klasik dari penuaan kondensator elektrolitik pada sirkuit pasokan listrik internal kartu kontrol.kinerja kapasitor semakin menurun, menyebabkan rel pasokan turun di bawah ambang logika dan memicu alarm.

Alarm jelas ketika drive mendingin setelah mati daya.

Pola ini tergantung pada suhu dan progresif ̇ interval antara alarm mempersingkat karena kondensator terus terdegradasi.Renovasi tingkat papan (penggantian kapasitor) atau pertukaran kartu kontrol adalah solusi yang tepat.

P4: A20B-2001-0860 dihentikan oleh FANUC. Apa pilihan penggantian yang tersedia untuk menjaga drive dalam layanan?

Ada tiga pilihan: Pemasok spesialis pasar suku cadang menyimpan stok papan A20B-2001-0860 yang diperbaharui yang diuji dengan beban motor.Perbaikan pada tingkat komponen tersedia dari spesialis dengan keahlian perbaikan papan ️ mereka mengidentifikasi komponen yang rusak tertentu daripada mengganti seluruh papan.

Untuk mesin di mana platform penggerak Alpha menjadi beban pemeliharaan berulang,upgrade ke drive seri αi generasi saat ini dengan antarmuka CNC yang sesuai dapat dievaluasi sebagai solusi jangka panjang, meskipun ini membutuhkan perubahan parameter sisi CNC.

T5: Kartu kontrol pengganti dari modul drive Alpha yang berbeda tetapi mirip secara fisik tersedia.

Di dalam keluarga drive Alpha, kartu kontrol bersifat drive-specific, mereka dicocokkan dengan peringkat transistor tertentu, konfigurasi sumbu, dan tipe antarmuka dari modul host mereka.

Sebuah kartu kontrol dari modul drive yang berbeda mungkin tampak mirip secara fisik tetapi menggunakan parameter drive gerbang yang berbeda dan konfigurasi antarmuka yang tidak cocok dengan papan daya yang akan dipasangkan dengan.

Menggunakan kartu yang tidak cocok berisiko mengubah transistor yang salah dan potensi kerusakan drive.

Selalu sumber pengganti dengan mencocokkan nomor bagian yang tepat dari kartu asli.