Rumah
>
Produk
>
Papan sirkuit CNC
>
|
| Tempat asal | Jepang |
| Nama merek | FANUC |
| Sertifikasi | CE ROHS |
| Nomor model | A20B-2001-0931 |
PeraturanFANUC A20B-2001-0931adalah kontrol PCB biasa disebut "top card" untuk FANUC seri Alpha SVM2 dua sumbu servo amplifier keluarga.
SVM2 (Servo Valve Module, 2-axis) adalah modul penggerak dua sumbu standar FANUC tahun 1990-an, yang banyak dipasang di pusat pemesinan dan pusat pemutar sebagai pasangan atau triple yang mengontrol sumbu X, Y, dan Z.
Setiap modul A06B-6079 mengontrol dua poros servo motor secara independen menggunakan tahap konversi daya yang sama,dengan kartu atas A20B-2001-0931 mengelola algoritma kontrol kedua poros secara bersamaan pada PCB tunggal.
Antarmuka Tipe-A yang didukung oleh A20B-2001-0931 adalah protokol perintah servo analog FANUC, pendahulu bus digital serat optik FSSB.
Dalam sistem Tipe-A, unit sistem CNC mengirim setiap modul drive sinyal perintah kecepatan analog ± 10V untuk setiap sumbu, ditambah sinyal aktif digital dan reset, melalui kabel multikonduktor konvensional.
PCB kontrol mengubah input analog ini menjadi referensi loop arus, menjalankan perhitungan kontrol PWM, dan output sinyal drive gerbang ke IGBT daya.
Umpan balik encoder dari servo motor kembali ke PCB kontrol melalui kabel umpan balik terpisah, menyelesaikan posisi dan kecepatan kontrol loop.
Generasi antarmuka Tipe-A ini ditemukan pada mesin yang diproduksi dari akhir 1980-an hingga pertengahan hingga akhir 1990-an.Ketika modul penggerak A06B-6079 mengembangkan kesalahan lapisan kontrol, kartu atas A20B-2001-0931 adalah pengganti yang ditargetkan untuk memulihkan fungsi.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Fungsi | PCB kontrol servo drive dua sumbu |
| Modul yang Kompatibel | A06B-6079-H2xx (seri SVM2) |
| Antarmuka | PWM analog tipe-A |
| Poros Dikendalikan | 2 (serentak) |
| Pasangan Papan Daya | A16B-2202-0772 / A16B-2203-0592 |
| Status | Cadangan yang tidak lagi diproduksi |
| Asal usul | Jepang |
Setiap modul A06B-6079 SVM2 adalah drive dua sumbu mandiri dalam sasis tunggal sekitar 300mm tinggi dan 80mm lebar.modul dibagi menjadi dua papan yang terhubung melalui konektor backplane:
PeraturanKartu dasar(A16B-2202-0772 atau A16B-2203-0592) adalah papan pemrosesan daya ia membawa pengoreksi tiga fase mengkonversi pasokan AC ke bus DC, DC bus kondensator, modul daya IGBT untuk kedua poros,sirkuit sensor arus, dan sirkuit driver gerbang.
The base card handles all high-power elements and is typically more resistant to failure from electrical causes (though susceptible to thermal stress from inadequate cooling or from motor overcurrent events).
Peraturankartu atas(A20B-2001-0931) adalah lapisan kontrol dan intelijen prosesor sinyal digital yang menjalankan hukum kontrol torsi, sirkuit op-amp membaca umpan balik arus dari sensor kartu dasar,penerima data pengkode yang mendekode umpan balik motor, sirkuit input analog yang menerima perintah ± 10V dari CNC, dan semua sirkuit komunikasi dan status.
Kartu atas lebih rentan terhadap efek sekunder dari kesalahan motor (melalui sinyal umpan balik arus) dan kegagalan penuaan (kondensator elektrolitik pada rel pasokan listriknya).
Dalam instalasi servo drive Tipe-A, kabel antara unit sistem CNC dan modul A06B-6079 melewati kabel standar 50-pin D-sub atau kabel multikonduktor setara yang membawa:
Sinyal perintah:Referensi kecepatan analog (± 10V, satu per sumbu), sinyal arah, sinyal aktif, dan sinyal output pengkode posisi (jika CNC menggunakan modul drive sebagai penghitung posisi).
sinyal umpan balik:Data serial pengkode motor (protokol pengkode serial FANUC, serial kabel tunggal), sinyal kontrol rem motor, sinyal output alarm drive.
Arsitektur Tipe-A bergantung pada sinyal perintah analog membuatnya sensitif terhadap integritas kabel: korosi pin konektor, gangguan kontinuitas perisai,dan EMI kopling dari kabel listrik yang berdekatan semua muncul sebagai kesalahan posisi, osilasi kecepatan, atau servo alarm intermiten.
Sebelum mengutuk papan A20B-2001-0931, kontinuitas perisai kabel perintah, kebersihan konektor, dan amplitudo sinyal pada konektor drive harus diverifikasi.
Ketika modul A06B-6079 menampilkan kode alarm, papan yang bertanggung jawab harus diidentifikasi sebelum memesan penggantian.
Kartu atas (A20B-2001-0931) adalah penyebab yang paling mungkin:
Alarm tipe komunikasi¢ penerima serial encoder kartu, penerima kabel perintah, dan sirkuit antarmuka CNC semuanya berada di dalam elektronik kartu atas.
Alarm kontrol arus (alarm servo 8, 9, A, 4, 5, 6)Jika loop kontrol itu sendiri tidak dapat mengatur arus dengan benar, disebabkan oleh kegagalan op-amp, ADC, atau komponen DSP pada kartu atas.
"Kedua poros gagal secara bersamaan"Karena kedua sumbu berbagi kartu atas tunggal, kegagalan kartu atas secara bersamaan menonaktifkan kedua sumbu modul.
Kegagalan kartu dasar biasanya mempengaruhi satu sumbu (satu set IGBT) sementara meninggalkan yang lain fungsional.
Kartu dasar kemungkinan besar bertanggung jawab atas: perjalanan overcurrent yang berkorelasi dengan kondisi beban tertentu, kesalahan tegangan bus DC,dan kegagalan sumbu tunggal di mana salah satu fase atau IGBT satu sumbu telah gagal.
T1: Modul A06B-6079-H206 menunjukkan alarm "SV-8" pada kedua sumbu L dan M secara bersamaan.
Alarm simultan pada kedua sumbu modul SVM2 tunggal sangat menunjukkan kartu atas (A20B-2001-0931), karena kedua sumbu berbagi enkoder kartu atas tunggal menerima dan mengontrol sirkuit.
Jika alarm yang sama muncul pada drive yang dilampirkan ke sepasang kabel pengkode yang berbeda, yang menegaskan kabel dan pengkode berfungsi, kartu atas adalah tersangka utama.
Memasang kartu atas A20B-2001-0931 yang dikenal baik ke modul tersangka (dengan daya mati dan bus dikosongkan) menyelesaikan diagnosis secara definitif.
T2: Dapatkah A20B-2001-0931 dari modul SVM2-20/20 digunakan dalam modul SVM2-40/40?
A20B-2001-0931 adalah kartu atas yang umum di berbagai varian A06B-6079 SVM2 ia muncul di kedua H203 (SVM2-20/20) dan H206 (SVM2-40/40) dan varian lainnya.
Fungsi kontrol dan komunikasi kartu atas identik di seluruh model ini; nilai arus sumbu ditentukan oleh modul IGBT pada kartu dasar, bukan oleh kartu atas.
Oleh karena itu, A20B-2001-0931 dari modul 20/20 fungsional dapat digunakan untuk menguji atau mengganti kartu atas dalam modul 40/40.
Konfirmasi dengan memeriksa manual pemeliharaan khusus FANUC untuk seri A06B-6079 untuk memverifikasi nomor bagian kartu atas sesuai dengan varian yang direncanakan.
T3: Setelah memasang pengganti A20B-2001-0931, servo masih alarm pada startup. Apa penyebab yang mungkin?
Setelah mengganti kartu atas, periksa:
(1) semua konektor antara kartu atas dan dasar sepenuhnya dan dengan benar diletakkan ‡ pin konektor yang tidak selaras menyebabkan alarm palsu;
(2) koneksi kabel umpan balik encoder kartu pengganti berada di soket yang benar konektor encoder sumbu L dan sumbu M harus sesuai dengan label kabel;
(3) Parameter sumbu pada CNC mungkin perlu verifikasi jika papan pengganti memiliki revisi firmware yang berbeda, parameter mungkin memerlukan konfirmasi atau pengisian ulang dari cadangan;
(4) rel catu daya kartu dasar harus diukur di konektor kartu atas jika rel + 5V atau ± 15V dari kartu dasar berada di luar spesifikasi,sirkuit kartu atas tidak dapat berfungsi dengan benar bahkan jika kartu itu sendiri baik.
T4: Bagaimana A20B-2001-0931 harus dikemas untuk dikembalikan ke pusat perbaikan, dan informasi apa yang harus menyertainya?
Papan harus diletakkan dalam kantong antistatik yang aman dari ESD (bukan plastik biasa), kemudian dibungkus untuk mencegah benturan fisik di dalam kotak kaku.
Informasi berikut membantu pusat perbaikan menguji dan mengkalibrasi papan dengan benar: Nomor urutan modul drive lengkap (A06B-6079-Hxxx), jenis mesin dan seri kontrol CNC,kode alarm khusus yang muncul sebelum papan dihapus, dan apakah kesalahan itu konstan atau intermiten.
Beberapa pusat perbaikan meminta informasi kartu dasar juga, karena firmware kartu atas dan pengaturan kalibrasi kadang-kadang tergantung pada revisi kartu dasar.
P5: Berapa umur layanan yang diharapkan dari A20B-2001-0931 yang direnovasi, dan apa yang biasanya gagal pertama?
Komponen utama yang membatasi umur adalah kondensator elektrolitik pada bagian pasokan listrik internal papan ini terdegradasi melalui penguapan elektrolit dan siklus panas,biasanya menunjukkan pengurangan kapasitas yang terukur setelah 10~15 tahun layanan industri berkelanjutan pada suhu lingkungan yang tinggi.
A refurbished board with full capacitor replacement from a reputable FANUC repair centre should deliver 5–10+ years of additional service in a well-maintained drive cabinet at normal operating temperatures.
Titik kegagalan sekunder termasuk kopling optik penerima data encoder (yang dapat rusak jika kabel encoder memiliki perisai yang buruk dan telah membawa interferensi frekuensi tinggi),dan ampli operasi analog di jalur umpan balik saat ini (terhadap kerusakan ESD selama servis).
HUBUNGI KAMI KAPAN SAJA
