Rumah
>
Produk
>
Papan sirkuit CNC
>
|
| Tempat asal | Jepang |
| Nama merek | FANUC |
| Sertifikasi | CE ROHS |
| Nomor model | A20B-2001-0933 |
PeraturanFANUC A20B-2001-0933is the control PCB for the Alpha series SVM2 dual-axis servo amplifier modules in the 40A to 80A current range — the drives that power the larger Alpha series servo motors on CNC machine tools and related automation systems.
Keluarga papan A20B-2001-093x (dengan -0931, -0933, dan subvarian terkait) mencakup nilai arus menengah hingga tinggi SVM2,mengoperasikan fungsi pengendalian sumbu untuk drive dual-channel yang digunakan untuk menjalankan servo motor dalam kelas α12/2000 dan α22/2000.
Dalam kisaran modul servo A06B-6079 Alpha, SVM2 (Servo Valve Module,2 sumbu) mewakili konfigurasi dua sumbu berbagi satu bagian sumber daya umum antara dua drive sumbu servo independen.
A20B-2001-0933 adalah kontrol kecerdasan yang membuat kedua sumbu drive bekerja secara bersamaan dan independen: dua servo kontrol loop terpisah, dua set encoder feedback receiver,dua set output drive gerbang, dua sirkuit pemantauan alarm semua dikelola oleh satu papan kontrol ini.
Memahami posisi A20B-2001-0933 dalam SVM2 membutuhkan pengetahuan tentang struktur fisik modul-modul ini.
Modul SVM2 berisi setidaknya dua jenis papan yang berbeda: papan kontrol/drive (A20B-2001-0933) dan papan kabel (A16B-2202-0775, A16B-2203-0595, atau serupa,tergantung pada varian H-number tertentu).
Papan kontrol menyediakan kecerdasan; Papan kabel menyediakan antarmuka daya resistor sensor arus, koneksi gerbang drive ke transistor IPM,dan antarmuka konektor ke kabel eksternalBersama-sama mereka membentuk servo axis drive elektronik lengkap dalam modul aluminium sasis.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Fungsi | PCB kontrol servo amplifier dua sumbu |
| Jarak drive | SVM2-40/80, -80/80, -40L/40L |
| Seri yang Kompatibel | A06B-6079-H205 sampai H209 |
| Antarmuka | Tipe A dan tipe B kompatibel |
| Poros | 2 sumbu servo independen (L dan M) |
| Status | Dihentikan oleh produsen |
| Asal usul | Jepang |
Sistem servo amplifier seri Alpha menggunakan arsitektur bus DC bersama PSM (Power Supply Module) menyediakan daya DC direksi ke rel bus umum,dan modul SVM individu menarik dari rel ini untuk tenaga fase motor masing-masing.
Desain bus bersama ini berarti bahwa PSM harus menyediakan kapasitas arus total yang cukup untuk semua modul SVM dan SPM (spindle) yang terhubung secara bersamaan,tetapi modul SVM individu sendiri relatif kompak karena mereka hanya perlu menangani switch dan kontrol arus untuk poros mereka sendiri.
SVM2 dengan papan kontrol A20B-2001-0933 berada di bagian arus yang lebih tinggi dari kisaran SVM2.
Jika varian SVM2 yang lebih kecil (H201 hingga H204, menggunakan papan kontrol A20B-2001-0931) mengendalikan poros dengan servo motor yang lebih ringan,Varian SVM2-40/80 dan -80/80 menggunakan -0933 board drive motor yang jauh lebih besar servo motor dengan arus puncak nominal 40A atau 80A per sumbu.
Penggerak ini ditemukan pada poros yang lebih berat dari pusat pemesinan besar, pabrik pengeboran, pusat pemesinan horizontal,dan mesin serupa di mana beban sumbu dan akselerasi membutuhkan torsi motor yang tinggi dan oleh karena itu arus puncak yang tinggi.
Salah satu fitur desain A20B-2001-0933 adalah kompatibilitasnya dengan antarmuka perintah Tipe A (analogi ± 10V) dan Tipe B (PWM) dari papan kontrol sumbu CNC.
Kompatibilitas ganda ini penting selama periode transisi ketika FANUC memindahkan generasi CNC-nya dari antarmuka analog Tipe A yang lebih tua ke antarmuka PWM Tipe B yang lebih baru:
Jenis A:Digunakan dengan FANUC Seri 0C, 15A, 15B, 16A, 16B, 18A, dan 21TA
Papan kontrol SVM2 menerima sinyal analog ini dan mengubahnya menjadi referensi arus untuk servo loop.
Tipe B:Digunakan dengan FANUC Series 0 Model D dan kemudian Seri 16B Type B varian kontrol CNC mengirim sinyal PWM pada frekuensi pembawa tetap, dengan siklus kerja proporsional dengan kecepatan yang diperintahkan.
Papan kontrol SVM2 demodulasi ini untuk mengekstrak referensi kecepatan.
Saklar dip pada modul SVM2 memilih jenis antarmuka yang akan digunakan drive.
Saklar ini harus diatur dengan benar untuk antarmuka CNC yang digunakan ̇ pengaturan yang salah menyebabkan alarm VRDY OFF segera setelah menyala.
A20B-2001-0933 berisi chip NV-RAM (non-volatile RAM) yang menyimpan jenis motor dan parameter khusus poros untuk servo loop SVM2.
Set parameter ini mendefinisikan model motor, batas arus, resolusi encoder, peningkatan kecepatan loop, dan pengaturan drive-spesifik lainnya.
Parameter ini harus sesuai dengan servo motor tertentu yang terhubung ke drive.
Saat mengganti A20B-2001-0933 yang rusak dengan papan pengganti:
Chip NV-RAM dari papan asli sering dapat ditransfer ke papan pengganti jika kegagalan papan asli adalah kesalahan sirkuit daripada kerusakan data NV-RAM.
Ini mempertahankan parameter motor dalam satu langkah.
Atau parameter dapat dimasukkan kembali secara manual menggunakan empat tombol panel depan (MODE, UP, DOWN,DATA SET) dengan nomor tipe motor dari nama pelat motor dan tabel parameter dalam manual pemeliharaan seri Alpha.
T1: Modul SVM2 menunjukkan LED alarm dan sumbu gagal, tetapi sumbu lain pada modul yang sama bekerja.
Kegagalan sumbu tunggal pada salah satu dari dua sumbu SVM2 (L atau M) sementara sumbu lain beroperasi secara normal lebih mungkin adalah kesalahan pada modul transistor IPM sumbu itu, sirkuit sensasi arus papan kabel,Kabel pengkode, atau motor, bukan papan kontrol, yang menangani kedua poros.
Jika papan kontrol gagal, kedua poros biasanya alarm secara bersamaan karena sirkuit kontrol umum telah gagal.Mengisolasi kesalahan dengan memverifikasi kabel encoder dan konektor untuk sumbu yang terkena pertama (sumber kesalahan sumbu tunggal yang paling umum di drive Alpha), kemudian periksa IPM untuk sumbu itu.
Papan kontrol menjadi mencurigakan ketika kedua poros gagal secara bersamaan tanpa penyebab mekanis.
T2: Dapatkah A20B-2001-0933 digunakan dalam setiap modul A06B-6079, atau hanya varian nomor H tertentu?
A20B-2001-0933 ditentukan untuk varian SVM2 tertentu, yaitu H205, H206, H207, H208, dan H209 dalam kisaran arus 40A80A.
Varian SVM2 arus rendah (H201 hingga H204) menggunakan papan kontrol A20B-2001-0931.
The current scaling in the control board's current feedback circuits is set for the higher-current range — using the -0933 in a low-current module or the -0931 in a high-current module would result in incorrect current limit settings and abnormal servo behaviour.
Selalu mencocokkan papan kontrol dengan modul A06B-6079-HXXX khusus yang dipasang.
T3: Setelah mengganti A20B-2001-0933, drive menghasilkan alarm servo langsung pada power-up. Apa penyebab yang paling umum?
Penyebab yang paling umum adalah tombol dip antarmuka Tipe A/Tipe B yang tidak benar.Memverifikasi bahwa saklar pilihan antarmuka pada modul SVM2 sesuai dengan antarmuka CNC yang digunakan Tipe A untuk sistem analog 16A/18A/0C, Tipe B untuk varian antarmuka CNC Tipe B yang sesuai.
Penyebab kedua yang paling umum adalah parameter motor yang salah di NV-RAM papan pengganti jika parameter motor default atau salah dimuat,servo loop akan salah disetel untuk motor yang terhubung dan akan alarm segera.
Periksa pengaturan saklar dan pastikan parameter tipe motor sesuai dengan spesifikasi servo motor yang terhubung.
T4: modul SVM2 menjadi sangat panas selama operasi.
Generasi panas dalam modul SVM2 terutama berasal dari bagian daya (transistor IPM) daripada papan kontrol.
Jika modul berjalan jauh lebih panas dari biasanya, penyebabnya biasanya adalah: kerusakan antarmuka termal antara IPM dan sumur panas (pasta termal kering, perlu diganti);IPM yang terkuras sebagian menarik arus lebih dari biasanya; atau masalah aliran udara pendingin (filter tersumbat, kipas gagal).
Ini adalah masalah bagian daya. kesalahan papan kontrol jarang menyebabkan produksi panas yang tidak biasa; lebih biasanya menyebabkan perilaku servo yang salah atau alarm.
T5: Apakah mungkin untuk menguji papan A20B-2001-0933 sebelum menginstalnya di mesin produksi?
Pengujian yang dapat diandalkan dari papan kontrol servo amplifier membutuhkan rig pengujian yang kompatibel, khususnya, bagian daya modul SVM2 yang cocok (atau drive SVM2 lengkap), servo motor Alpha yang cocok,dan FANUC CNC yang kompatibel atau test jig yang dapat mengirim perintah servo dan memverifikasi respon poros.
Pengujian bench A20B-2001-0933 secara terpisah (di luar modul SVM2 lengkap) tidak praktis untuk memverifikasi kinerja servo.
Untuk aplikasi produksi kritis,Pengadaan papan kontrol dari pusat perbaikan khusus yang telah menguji pada rig pengujian SVM2 lengkap dengan servo motor Alpha yang sesuai memberikan keandalan tertinggi sebelum pemasangan.
HUBUNGI KAMI KAPAN SAJA
