Penggunaan FANUC A20B-2001-0750 A20B20010750 A2OB-2OO1-O75O

FANUC A20B-2001-0750∙ Seri Alpha A06B-6079 Servo Drive Control PCB ∙ Multi-Axis SVM, Jepang Asal

Nomor Bagian:A20B-2001-0750

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Servo Amplifier Control PCB (Driver Board)

Seri papan:A20B-2001

Keluarga drive:FANUC Alpha Series A06B-6079 SVM (Servo Amplifier Module)

Aplikasi:FANUC CNC multi-eksis kontrol servo drive

Gambaran umum

A20B-2001-0750 adalah PCB kontrol dari seri A20B-2001 keluarga papan kontrol yang digunakan di dalam modul penguat servo seri Alpha A06B-6079 FANUC.

Seri 6079 adalah lini produk Alpha SVM (Servo Amplifier Module) FANUC, yang digunakan di berbagai alat mesin CNC FANUC dan sistem otomatisasi industri untuk menggerakkan servo motor AC.

Papan kontrol ini adalah PCB yang dipasang di depan unit SVM: papan yang memproses perintah servo CNC, mengelola posisi multi-sumbu dan loop arus, antarmuka dengan umpan balik encoder,dan menampilkan status operasional drive.

Dalam arsitektur 6079 SVM, setiap modul servo amplifier berisi dua PCB yang bekerja secara tandem.

Papan kontrol, seri A20B-2001, menangani semua informasi: pemrosesan DSP yang menjalankan algoritma kontrol servo,antarmuka komunikasi serial ke pengontrol CNC melalui kabel serat optik FANUC, dan sinyal gerbang drive yang memberitahu transistor daya kapan untuk beralih.

Papan daya (dari seri A16B-2202 atau A16B-2203) menangani sisi arus tinggi drive, mengubah tegangan bus DC menjadi arus motor.dua papan ini membentuk unit penggerak lengkap.

Ketika papan kontrol gagal, drive tidak dapat menjalankan fungsi servo terlepas dari kondisi papan daya.

A20B-2001-0750 milik keluarga papan kontrol yang mapan ini.Di bagian depannya adalah indikator status LED 7-segmen, alat diagnostik pertama yang digunakan teknisi ketika alarm servo terjadi.

Tampilan ini menunjukkan kode keadaan operasi drive dan nomor alarm, mengidentifikasi kesalahan tanpa memerlukan peralatan pengujian tambahan.

Spesifikasi Utama

Arsitektur Drive

FANUC Alpha SVM menggunakan desain split-board yang mencerminkan lingkungan operasi yang sangat berbeda dari elektronik kontrol dan elektronik daya.,Sensor arus

Bagian pengendalian A20B-2001-0750 beroperasi sepenuhnya pada catu daya logika tegangan rendah.Memisahkan mereka ke dalam dua papan yang berbeda, dengan titik antarmuka yang ditentukan di antara mereka, adalah praktik teknik yang baik dan kenyamanan pemeliharaan: memungkinkan kedua papan untuk diganti secara independen.

Papan kontrol menerima perintah posisi pengendali CNC melalui antarmuka serial serat optik.Serat optik kebal terhadap interferensi elektromagnetik yang dihasilkan di kabinet drive alasan utama FANUC memilih serat optik untuk link komunikasi CNC-to-drive.

Papan kontrol mengubah perintah ini menjadi sinyal drive gerbang PWM (modulasi lebar pulsa) yang mengontrol switch IGBT di bagian daya.

Pada saat yang sama, ia memproses umpan balik encoder dari servo motor dan menjalankan posisi, kecepatan, dan arus loop yang mencapai posisi sumbu yang tepat.

7-segmen status tampilan dan drive diagnostik

Tampilan status LED di bagian depan A20B-2001-0750 adalah antarmuka diagnostik utama untuk 6079 SVM. Ini menunjukkan kode numerik atau abjad yang mengidentifikasi keadaan saat ini drive:

Ketika tampilan menunjukkan garis tipis (), daya kontrol drive hadir tetapi menunggu sinyal siap dari CNC.

Ini adalah normal selama fase pra-jalan sebelum CNC menyelesaikan startupnya. Ketika tampilan menunjukkan "0", drive sepenuhnya siap dan menghidupkan motor.Setiap tampilan lain menunjukkan kondisi alarm khusus untuk kode yang ditampilkan.

Tampilan ini sangat berharga karena membedakan kesalahan papan kontrol dari kesalahan papan daya.

Gangguan yang berasal dari sirkuit papan kontrol sendiri error komunikasi, kegagalan pasokan internal, kesalahan DSP menghasilkan kode alarm khusus yang berbeda dari overcurrent, overvoltage,dan alarm perlindungan transistor yang biasanya berasal dari bagian daya.

Membaca kode alarm dengan tepat membimbing keputusan pemeliharaan: penggantian papan kontrol versus penggantian papan daya versus penyelidikan motor eksternal atau kabel.

Fuse dan komponen perlindungan

A20B-2001-0750 membawa sekering Daito LM32 yang melindungi sirkuit catu daya papan kontrol.

Fuse ini dapat diakses di bagian depan papan tanpa perlu dibongkar.sekring LM32 adalah komponen pertama untuk memeriksa.

Sekrup yang meledak dapat menghasilkan tampilan kosong (papan tampaknya mati) meskipun sirkuit daya drive utuh.

Setelah mengganti sekring yang pecah, penyebab utama dari kejadian overcurrent harus diselidiki sebelum memulihkan daya,karena kegagalan sekring berulang menunjukkan kesalahan dalam sirkuit sekring melindungi daripada komponen penuaan peristiwa.

FAQ

Q1: Modul 6079 SVM menunjukkan tampilan kosong 7-segmen tetapi bus DC dikonfirmasi benar. drive lain di kabinet beroperasi. Apakah ini A20B-2001-0750?

Tampilan kosong dengan bus DC yang dikonfirmasi dan drive tetangga yang beroperasi konsisten dengan kegagalan catu daya papan kontrol.

Periksa sekring Daito LM32 di bagian depan papan terlebih dahulu sekring yang meledak menghasilkan gejala ini.

Jika sekring tidak rusak dan tampilan tetap kosong, sirkuit pasokan listrik internal papan kontrol telah gagal dan papan membutuhkan penggantian.

T2: Alarm drive menunjukkan kode kesalahan komunikasi servo. Tes kabel serat optik tidak rusak. Apa yang harus diperiksa selanjutnya di papan kontrol?

Alarm kesalahan komunikasi dengan kabel serat yang baik dapat menunjukkan sirkuit penerima optik yang rusak di papan kontrol.

Penerima mengubah impuls optik menjadi sinyal listrik; penuaan atau kontaminasi konektor optik dapat mengurangi kekuatan sinyal yang diterima di bawah ambang batas yang dibutuhkan sirkuit penerima.

Bersihkan port konektor optik pada papan dengan alat pembersih serat optik yang sesuai dan uji ulang.

Jika alarm terus berlanjut, sirkuit penerima papan telah gagal.

Q3: Setelah mengganti A20B-2001-0750, drive ini di-initialize tapi akurasi posisi sumbu telah menurun. Parameter dipulihkan dari cadangan. Apa lagi yang bisa menjelaskan ini?

Keakuratan posisi yang menurun setelah penggantian papan dengan parameter yang benar biasanya menunjukkan masalah sirkuit umpan balik encoder.

Antarmuka pengkode papan kontrol baru mungkin memproses sinyal sedikit berbeda dari yang asli, terutama jika ada kualitas sinyal marginal dalam kabel pengkode.

Periksa perisai kabel encoder dan kontak konektor.

Juga memverifikasi bahwa parameter servo untuk sumbu ini khususnya peningkatan kecepatan dan peningkatan posisi telah dipulihkan dengan benar,karena perbedaan parameter kecil dapat menghasilkan perubahan akurasi yang nyata.

Q4: Drive menunjukkan alarm overvoltage pada decelerasi, tetapi alarm ini baru ¢ profil decelerasi yang sama berjalan tanpa kesalahan selama bertahun-tahun.Bisakah A20B-2001-0750 menyebabkan alarm overvoltage palsu?

Alarm overvoltage memantau tegangan bus DC melalui sirkuit yang mencakup jalur pengukuran tegangan papan kontrol.

Sebuah sirkuit pengukuran tegangan yang rusak pada papan kontrol dapat menghasilkan pembacaan tegangan berlebihan yang salah.

Bandingkan pembacaan tegangan bus internal drive (ditampilkan pada layar diagnostik drive CNC) dengan tegangan bus aktual yang diukur di terminal bus.

Jika mereka berbeda secara signifikan, sirkuit pengukuran tegangan papan kontrol kemungkinan rusak.

Q5: Penggantian A20B-2001-0750 berhasil tetapi motor menghasilkan suara yang tidak biasa pada kecepatan rendah yang tidak ada sebelumnya.

Kebisingan motor kecepatan rendah setelah penggantian papan kontrol menunjukkan masalah tuning loop saat ini.

Keuntungan regulator loop saat ini diatur melalui parameter servo, dan ketidakcocokan antara nilai parameter dan karakteristik perangkat keras papan baru dapat menghasilkan gelombang arus pada kecepatan rendah.

Periksa parameter gain loop saat ini sesuai dengan spesifikasi motor.

Juga periksa apakah revisi perangkat keras papan sama dengan yang asli