digunakan FANUC A20B-2002-0033 Papan A20B20020033 A2OB-2OO2-OO33

FANUC A20B-2002-0033 500.000 Series Alpha SVU2 Dual-Axis Servo Amplifier Control PCB A06B-6089-H20x Series, Tipe-B PWM Interface, CNC Legacy Spare yang Dihentikan, Asal Jepang

Gambaran umum

PeraturanFANUC A20B-2002-0033adalah PCB kontrol untuk seri FANUC Alpha seri SVU2 dua sumbu servo amplifier unit. Di mana seri SVU1 (menggunakan A20B-2002-0030 dan -0031 papan kontrol) menggerakkan satu sumbu servo motor per unit,SVU2 menggerakkan dua sumbu independen dari satu kandang fisik yang sama, berbagi satu input daya AC., satu set bus rectifier / DC, dan satu set elektronik kontrol, sambil mempertahankan loop kontrol servo yang sepenuhnya independen untuk setiap sumbu.

A20B-2002-0033 adalah papan yang memungkinkan intelijen dua sumbu ini.

Arsitektur ini efisien pada mesin di mana dua poros beroperasi dalam jarak fisik yang dekat atau berbagi lingkungan mekanis yang sama.

Aplikasi khas adalah sumbu X dan Z dari mesin bubut CNC (keduanya dipasang di dalam pengecoran utama mesin), atau sumbu X dan Y dari pusat pemesinan kecil,dimana menjalankan dua unit SVU1 terpisah akan menempati dua kali ruang kabinet dan membutuhkan dua kali kabel daya AC tanpa keuntungan fungsional.

SVU2 menggabungkan kedua poros dalam paket yang lebih kompak daripada dua unit SVU1, dengan bagian daya bersama yang mengurangi biaya dan kompleksitas instalasi.

Papan kontrol A20B-2002-0033 menangani logika untuk kedua sumbu dua set independen sirkuit demodulator PWM (satu per sumbu),dua prosesor kontrol servo (atau satu prosesor berbagi waktu antara dua tugas kontrol sumbu), dua set penerima umpan balik encoder, dua tahap output drive gerbang, dan dua jalur output alarm independen.

Perilaku masing-masing sumbu, kecepatan, posisi, batas arus, kontrol regeneratif, baterai pengkode absolut, dikelola sepenuhnya oleh satu PCB ini.yang menjelaskan kedua kompleksitas dan pentingnya kritis untuk mesin: kegagalan papan tunggal secara bersamaan melumpuhkan kedua poros yang dikendalikannya.

Spesifikasi Utama

Jangkauan Penggerak SVU2 Memahami Kode Model H20x

Unit dua sumbu SVU2 dalam kisaran A06B-6089-H20x diidentifikasi dengan dua peringkat arus dalam sebutan model, yang sesuai dengan kemampuan arus sumbu L dan sumbu M:

SVU2-12/12 (H201): 3A pada kedua sumbu L dan M ∙ konfigurasi dua sumbu terkecil, cocok untuk servo motor kompak. SVU2-12/20 (H202): 3A pada L,arus yang lebih tinggi pada M . SVU2-20/20 (H203): Kedua poros pada tingkat arus berikutnya biasanya ditemukan di poros pusat mesin bubut dan pemesinan menengah.

SVU2-12/40 (H204), SVU2-20/40 (H205), SVU2-40/40 (H206):Peningkatan progresif dalam M-axis atau kedua sumbu arus peringkat H206 (40A/40A) adalah konfigurasi dua sumbu simetris daya tertinggi dalam keluarga SVU2.

SVU2-40/80 (H207) sampai SVU2-20/80 (H210): Varian sumbu M bertenaga tinggi untuk mesin di mana satu sumbu menggerakkan servo motor yang jauh lebih besar.

PCB kontrol A20B-2002-0033 ditentukan untuk beberapa varian di kisaran ini.

Papan kabel yang dipasangkan dengan PCB kontrol bervariasi menurut varian (A20B-2002-0060 sampai A20B-2002-0069),dengan masing-masing papan kabel yang menyediakan skala arus dan antarmuka daya yang sesuai dengan peringkat arus dari model drive tersebut.

Papan kontrol A20B-2002-0033 sendiri menangani logika kontrol umum; papan kabel menangani sirkuit analog tingkat arus tertentu.

Pengendalian Simultaneous Dua-Axis Cara Kerjanya

Menjalankan dua sumbu servo dari satu papan kontrol membutuhkan perhatian yang cermat terhadap waktu komputasi.

Prosesor papan kontrol harus menyelesaikan kedua poros kontrol loop membaca L-axis encoder, menghitung kesalahan sumbu L, menghitung arus sumbu L, output sumbu L PWM,maka ulangi untuk sumbu M dalam batasan periode PWM.

Pada frekuensi servo PWM yang khas (48kHz), prosesor memiliki 125-250μs per siklus lengkap untuk mengeksekusi kedua loop.

Arsitektur kontrol servo FANUC menangani ini melalui kombinasi sumber daya DSP (Digital Signal Processor) khusus yang dialokasikan ke lingkaran arus dalam setiap sumbu,dengan kecepatan eksternal dan posisi loop yang dijalankan pada tingkat yang lebih rendah yang masih memenuhi persyaratan bandwidth sistem servo.

Kompleksitas yang tampaknya dikelola oleh firmware FANUC, yang hanya ditemui insinyur pemeliharaan ketika ketidakcocokan versi firmware menyebabkan perilaku servo yang tidak terduga selama penggantian papan.

Ketika Papan Dua Aksi Gagal ️ Mengenal Pola Gejala

Karena A20B-2002-0033 mengontrol dua poros, pola kegagalan berbeda dari kegagalan komponen poros tunggal.

The defining symptom of a control board failure on a dual-axis unit is the simultaneous appearance of servo alarms on both L and M axes — alarms that share the same timestamp and the same alarm code category.

Alarm sumbu tunggal (misalnya, kesalahan encoder sumbu L saja, atau arus berlebihan sumbu M saja, sementara sumbu lain beroperasi normal) menunjuk ke motor, kabel, encoder,atau tahap daya poros yang terkena tidak ke papan kontrol bersama.

Papan kontrol gagal dengan cara yang mempengaruhi kedua sumbu secara bersamaan.melihat pertama di perangkat keras sumbu individu sebelum mencurigai papan kontrol.

Pengecualian dari aturan ini adalah kegagalan firmware atau NV-RAM pada papan kontrol yang hanya mempengaruhi set parameter satu sumbu dalam hal ini,satu sumbu mungkin alarm pada kode terkait parameter sementara yang lain tampak normal.

Mode kegagalan ini biasanya muncul sebagai sumbu yang selalu membuat alarm saat memulai dengan kode alarm tipe parameter, bahkan setelah siklus daya.

FAQ

T1: Jika satu sumbu SVU2 gagal dan yang lainnya berfungsi, apakah seluruh drive perlu diganti?

Jika kesalahan berada di papan kontrol (A20B-2002-0033), mengganti papan mengembalikan kedua sumbu. Jika kesalahan berada di tahap daya satu sumbu (IPM atau IGBT,papan kabel) sementara papan kontrol dan tahap daya sumbu lain sehat, perbaikan tingkat papan yang hanya menargetkan komponen daya yang rusak adalah mungkin.

Penggerak SVU2 diperbaiki secara rutin pada tingkat pemisahan ini oleh pusat perbaikan khusus FANUC.

Namun, jika drive rusak secara fisik (risa PCB yang terbakar, modul daya yang gagal dengan karbonisasi) jalan praktis adalah penggantian drive lengkap daripada perbaikan tingkat komponen.

T2: Dapatkah parameter A20B-2002-0033 diprogram ulang jika data NV-RAM hilang?

Ya. Parameter motor ditata dalam manual pemeliharaan seri FANUC Alpha (B-65195EN) untuk setiap tipe motor.

Dengan nomor tipe motor yang diketahui dari pelat nama motor,parameter lengkap yang ditetapkan untuk setiap sumbu (biasanya 20~40 parameter per sumbu) dapat dimasukkan secara manual melalui tombol panel depan SVU2 (MODE, UP, DOWN, DATA SET). Prosedur ini sama dengan unit SVU1 tetapi harus dilakukan dua kali sekali untuk set parameter sumbu L dan sekali untuk set parameter sumbu M.

Saklar pilihan poros pada panel depan penggerak bergantian antara mode input parameter L dan M.

T3: Bisakah papan kontrol SVU1 (A20B-2002-0030 atau -0031) menggantikan A20B-2002-0033 dalam unit dua sumbu?

Tidak, papan kontrol SVU1 (-0030, -0031) memiliki sirkuit dan konektor pinout untuk satu sumbu saja.Papan kontrol SVU2 (-0033) memiliki sirkuit dan konektor untuk dua sumbu independen ia adalah papan yang berbeda secara fisik dan listrik.

Bahkan jika jarak konektor serupa, memasang papan SVU1 ke drive SVU2 akan meninggalkan umpan balik enkoder sumbu M, drive gerbang sumbu M, dan sirkuit alarm sumbu M tidak terhubung.Hasilnya akan segera kesalahan sumbu M dan potensi kerusakan perangkat keras.

Hanya spesifikasi papan kontrol SVU2 yang benar yang harus dipasang di drive SVU2.

P4: Penggerak SVU2 menunjukkan alarm kode 8 (IPM alarm) pada kedua sumbu secara bersamaan.

Tidak harus. alarm IPM pada kedua poros secara bersamaan sering menunjukkan masalah pasokan listrik ‡ DC bus undervoltage, sirkuit pengisian gagal,atau kehilangan fase input AC rather daripada kegagalan papan kontrol.

Sirkuit pemantauan IPM papan kontrol mendeteksi dan melaporkan sinyal perlindungan IPM yang dihasilkan secara internal; jika IPM itu sendiri memicu perlindungan karena tegangan rendah,kedua sumbu L dan M IPM akan memicu secara bersamaan, menghasilkan penampilan alarm dua sumbu.

Periksa tegangan input AC (ketiganya fase), tegangan bus DC, dan kondisi resistor pengisian sebelum menyimpulkan papan kontrol telah gagal.

T5: Dokumen apa yang harus dikumpulkan sebelum pengganti A20B-2002-0033 dipasang di mesin produksi?

Kumpulkan: kedua jenis motor poros dari pelat nama motor (A06B-XXXX-BXXX),set parameter lengkap untuk sumbu L dan M dibaca dari drive kerja (jika drive asli masih berfungsi sebagian), spesifikasi perintah drive SVU2 (A06B-6089-HXXX), seri CNC dan tipe antarmuka (Seri 0C, 16B, dll.), dan kode alarm yang menyebabkan penggantian papan.

Jika NV-RAM drive utuh (drive bekerja sebelum komponen papan kontrol gagal), rencanakan untuk mentransfer chip NV-RAM ke papan pengganti untuk menghindari re-entry parameter manual.