1 PC digunakan Fanuc A20B-2101-0050 papan kontrol Dalam kondisi baik A20B21000050 A2OB-21O1-OO5O

A20B-2101-0050 | FANUC Beta-i SVM1 Kontrol PCB — SVM1-4i / SVM1-20i / SVM1-40i / A06B-6130-H001/H002/H003 / FSSB / Rem Dinamis

Beta-i SVM1 — Penggerak Servo Sumbu Tunggal Ekonomis

Seri FANUC Beta-i (βi) menempati tingkat ekonomi dari rangkaian produk penggerak servo FANUC. Jika seri Alpha-i menargetkan aplikasi berkinerja tinggi yang menuntut kekakuan servo maksimum dan akurasi kontur, Beta-i melayani peralatan mesin yang mengutamakan kinerja servo yang andal dengan biaya praktis.

Beta-i SVM1 (Modul servo sumbu tunggal, seri A06B-6130) menyediakan satu sumbu servo per modul:

A20B-2101-0050 adalah PCB kontrol umum untuk varian 4i, 20i, dan 40i. 80i memerlukan PCB kontrol terpisah (A20B-2101-0051).

Spesifikasi Utama

Rem Dinamis — Deselerasi Terkendali pada E-Stop

PCB kontrol A20B-2101-0050 memungkinkan fungsi rem dinamis SVM1. Fungsi ini aktif secara otomatis ketika drive dinonaktifkan — pada E-stop, alarm trip, atau listrik padam:

Cara kerjanya:Ketika drive menonaktifkan outputnya, PCB kontrol memerintahkan sirkuit yang menghubungkan resistor melintasi belitan fase motor servo. Motor, yang masih berputar karena inersia, menjadi generator — menggerakkan arus melalui resistor rem. Hal ini menghasilkan torsi pengereman yang memperlambat sumbu secara signifikan lebih cepat dibandingkan saat meluncur bebas.

Mengapa ini penting:Sumbu yang meluncur tidak terkendali setelah E-stop dapat merusak perkakas, perlengkapan, atau benda kerja. Rem dinamis memberikan penghentian yang lebih cepat dan dapat diprediksi — melindungi alat berat dan operator.

Skenario Aplikasi

Kesalahan PCB kontrol Beta-i SVM1-20i:Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) dari pusat permesinan CNC yang ringkas mengembangkan alarm komunikasi FSSB. Papan daya dipastikan utuh. Mengganti PCB kontrol A20B-2101-0050 akan memulihkan komunikasi FSSB.

Penggantian papan servo sumbu CNC ekonomi:Mesin CNC menggunakan tiga drive SVM1-20i terpisah untuk tiga sumbunya. Ketiganya menggunakan PCB kontrol A20B-2101-0050 yang sama — menyediakan satu cadangan yang mencakup ketiga drive, apa pun sumbunya.

Pertanyaan Umum

Q1: Apakah satu A20B-2101-0050 mencakup SVM1-4i, 20i, dan 40i — ketiga peringkat saat ini?

Ya. Manual Deskripsi Seri FANUC Beta-i (B-65322EN/02) mengonfirmasi A20B-2101-0050 sebagai PCB kontrol untuk ketiganya: SVM1-4i (H001), SVM1-20i (H002), dan SVM1-40i (H003). Papan daya berubah sesuai peringkat saat ini, tetapi PCB kontrol umum digunakan pada ketiga varian.

Q2: Dapatkah A20B-2101-0050 menggantikan A20B-2101-0051 (digunakan pada SVM1-80i dan SVM1-40HVi)?

Tidak. A20B-2101-0051 melayani SVM1-80i arus tinggi dan SVM1-40HVi tegangan tinggi. Varian ini memerlukan penskalaan umpan balik arus dan perangkat keras antarmuka penggerak gerbang yang berbeda. Memasang A20B-2101-0050 pada SVM1-80i menghasilkan regulasi arus yang salah. Selalu cocokkan PCB kontrol dengan model drive tertentu.

Q3: Papan daya apa yang dipasangkan dengan A20B-2101-0050 di setiap varian SVM1?

Dari manual FANUC Beta-i (B-65322EN/02):

• SVM1-4i dan SVM1-20i (H001/H002): Papan daya A20B-2101-0091
• SVM1-40i (H003): Papan daya A16B-3200-0512

Papan kontrol dan papan daya harus berfungsi agar drive dapat beroperasi. Konfirmasikan keduanya sebelum mengganti hanya satu.

Q4: Apakah penggantian A20B-2101-0050 memerlukan entri ulang parameter servo?

Tidak. Parameter servo (ID motor, tipe encoder, nilai penguatan) berada di memori parameter utama CNC. Setelah memasang A20B-2101-0050 pengganti, CNC membangun kembali komunikasi FSSB dan menerapkan parameter yang ada secara otomatis. Verifikasi respons servo normal sebelum kembali ke produksi.