1pc FANUC A20B-2101-0091 Servo Card Diuji A20B21010091 A2OB-21O1-OO91

A20B-2101-0091 | FANUC Beta-i SVM1-20i Power PCB — FSSB dan Tautan I/O / A06B-6130-H002 / A06B-6132-H002

Dua Varian Antarmuka, Satu Power Board

Drive servo FANUC Beta-i SVM1-20i tersedia dalam dua konfigurasi antarmuka komunikasi. Pilihannya bergantung pada protokol komunikasi CNC yang digunakan peralatan mesin:

Antarmuka FSSB (A06B-6130-H002):Menggunakan Bus Serial Servo serat optik FANUC untuk komunikasi sumbu — memberikan kekebalan penuh terhadap interferensi elektromagnetik dari lingkungan kabinet drive. Papan kontrol: A20B-2101-0050.

Antarmuka Tautan I/O (A06B-6132-H002):Menggunakan bus serial I/O Link FANUC untuk komunikasi sumbu, menangani sumbu servo sebagai node I/O Link. Papan kontrol: A20B-8101-0200.

Kedua varian menggunakanA20B-2101-0091 sebagai papan daya. Tahap keluaran motor arus tinggi, koneksi bus DC, dan perangkat keras IGBT identik antara kedua versi antarmuka — hanya papan kontrol yang berubah.

Informasi Produk Utama

Dewan Daya vs Dewan Kontrol - Pembagian Kerja

Dalam modul Beta-i SVM1-20i, dua PCB aktif menjalankan fungsi berbeda:

A20B-2101-0091 (PCB daya):Membawa semua perangkat keras arus tinggi — terminal masukan bus DC, sambungan keluaran motor tiga fasa, dan rangkaian sensor arus. Ini beroperasi pada level tegangan bus dalam layanan normal.

Papan kontrol (A20B-2101-0050 untuk FSSB, A20B-8101-0200 untuk I/O Link):Memproses komunikasi digital, menjalankan algoritma kontrol saat ini, memproses umpan balik encoder, dan menghasilkan perintah gerbang IGBT. Beroperasi pada level tegangan logika.

A20B-2101-0091 yang gagal biasanya bermanifestasi sebagai alarm terkait keluaran — arus berlebih di bawah beban, memicu trip perlindungan perangkat keras — dan bukan kesalahan komunikasi. Membedakan gejala-gejala ini memandu penggantian yang ditargetkan pada papan ini.

Skenario Aplikasi

Kesalahan daya drive SVM1-20i FSSB:Beta-i SVM1-20i (A06B-6130-H002) mengembangkan alarm arus berlebih pada beban normal. Papan kontrol menguji dengan benar. Papan daya A20B-2101-0091 diidentifikasi sebagai kesalahan. Penggantian mengembalikan output drive normal.

Layanan varian I/O Link:Mesin yang menggunakan I/O Link SVM1-20i (A06B-6132-H002) memerlukan papan daya. A20B-2101-0091 umum digunakan pada kedua varian antarmuka — satu cadangan mencakup konfigurasi mana pun.

Pertanyaan Umum

Q1: Dapatkah A20B-2101-0091 menggantikan A20B-2101-0090 (digunakan di SVM1-4i)?

Tidak. A20B-2101-0090 melayani SVM1-4i (puncak 4A) sedangkan A20B-2101-0091 melayani SVM1-20i (puncak 20A). Perangkat keras pembawa arus di dalam setiap papan disesuaikan dengan peringkat spesifiknya. Mereka tidak dapat dipertukarkan meskipun tampak serupa.

Q2: Prosedur keselamatan apa yang berlaku sebelum mengakses A20B-2101-0091?

Modul SVM1-20i mempertahankan tegangan bus DC setelah listrik AC dilepas. Tunggu hingga LED indikator pengisian daya padam dan verifikasi dengan voltmeter DC yang dikalibrasi sebelum membuka modul. Gunakan tali pergelangan tangan yang aman untuk ESD saat memegang papan.

Q3: Apakah penggantian A20B-2101-0091 memerlukan entri ulang parameter servo?

Tidak. Parameter servo disimpan di memori utama CNC, bukan di PCB drive. Setelah memasang pengganti, CNC menjalin kembali komunikasi dan menerapkan parameter yang ada secara otomatis.

Q4: Gejala apa yang menunjukkan kegagalan A20B-2101-0091 versus kegagalan papan kontrol?

Kegagalan papan daya: alarm arus berlebih berkorelasi dengan beban, fase motor asimetris, trip perlindungan perangkat keras dalam kondisi berjalan. Kegagalan papan kontrol: Kesalahan komunikasi FSSB/I/O Link, drive gagal mencapai status siap, perilaku tidak menentu selama inisialisasi. Alarm yang berkorelasi dengan beban mengarah ke papan daya terlebih dahulu.