1 PC digunakan Fanuc A20B-2101-0870 papan sirkuit daya Dalam kondisi baik A2OB-21O1-O87O A20B21010870

FANUC A20B-2101-0870 ∙ Alpha i-B Spindle Amplifier Control PCB ∙ Untuk A06B-6220 Series SPM, Keluarga A20B-2101, Perbaikan CNC Industri, Asal Jepang

Gambaran umum

PeraturanFANUC A20B-2101-0870adalah PCB kontrol untuk generasi penguat spindle Alpha i-B modul SPM seri A06B-6220 yang mewakili platform penggerak spindle berkinerja tinggi FANUC untuk pengontrol CNC seri i.

Penguat spindle Alpha i-B membawa peningkatan yang signifikan terhadap generasi Alpha i sebelumnya: peningkatan kinerja termal melalui desain modul daya yang lebih baik, efisiensi energi yang lebih baik,dan firmware komunikasi serial yang diperbarui yang memberikan respons kecepatan spindle yang lebih cepat dan akurasi sinkronisasi spindle yang lebih baik.

Seri A20B-2101 adalah keluarga papan kontrol yang secara khusus terkait dengan spindle Alpha i-B (penunjukan "B" membedakannya dari Alpha i-A sebelumnya).

Papan ini menangani seluruh sisi kontrol digital dari drive spindle setiap perintah kecepatan, setiap permintaan orientasi, setiap sinyal sinkronisasi ketukan kaku,Dan setiap pembacaan diagnostik melewati prosesor papan ini.

Bagian daya (IGBT, rectifier, DC bus) menangani switch fase motor arus tinggi secara terpisah, tetapi tanpa A20B-2101-0870 yang mengarahkan elektronik daya tersebut, amplifier tidak dapat beroperasi.

Sebutan seri 6220 dalam deskripsi resmi mengidentifikasi keluarga amplifier tertentu yang dilayani papan ini A06B-6220 adalah akar pemesanan pabrik FANUC untuk Alpha i-B SPM.Keakuratan ini penting karena papan kontrol penguat spindle FANUC tidak dapat ditukar secara universal di seluruh keluarga: menggunakan papan kontrol yang salah untuk sasis amplifier tertentu dan bagian daya menghasilkan waktu drive gerbang yang salah, skala batas arus yang salah, dan operasi yang berpotensi tidak aman.

Spesifikasi Utama

Arsitektur Alpha i-B SPM Control Board dan Power Module Roles

Di dalam penguat spindle A06B-6220 Alpha i-B, papan kontrol A20B-2101-0870 dan modul daya (IPM) bekerja dalam hubungan master-servant yang ketat.Papan kontrol adalah master ia membuat semua keputusan tentang apa arus untuk diterapkan pada motor, ketika untuk beralih transistor, dan apakah untuk memungkinkan atau menghambat operasi spindle.

Modul daya adalah pelayan yang beralih arus tinggi sesuai dengan perintah drive gerbang yang diterimanya dari papan kontrol.

Ini berarti sebagian besar intelijen spindle hidup di papan kontrol:

Kontrol kecepatan:Papan kontrol menerima kecepatan spindle yang diperintahkan dari CNC melalui antarmuka serial (konektor JA7A),membandingkannya dengan kecepatan sebenarnya yang berasal dari umpan balik pengkode posisi atau sensor motor, dan menghitung perintah torsi yang diperlukan untuk meminimalkan kesalahan kecepatan.

Ini menerjemahkan perintah torsi ini ke dalam referensi arus fase dan sinyal gerbang drive.

Kontrol orientasi:Orientasi spindle (menghentikan spindle pada posisi sudut yang tepat untuk mengubah alat) mengharuskan papan kontrol untuk beralih dari kontrol kecepatan ke mode kontrol posisi,menggunakan sinyal pengkode posisi untuk menentukan posisi sudut spindle dan mendorongnya ke sudut target dengan perlambatan yang terkontrol.

Tekan kaku:Synchronizing rotasi spindle dengan Z-axis feed untuk tapping kaku membutuhkan papan kontrol untuk output tepat real-time data posisi ke CNC melalui serial link,memungkinkan CNC untuk menutup loop sinkronisasi.

Penundaan komunikasi serial papan kendali secara langsung mempengaruhi akurasi tapping kaku.

Kontrol sumbu C:Ketika spindle digunakan sebagai sumbu C yang dikendalikan CNC untuk operasi memutar,papan kontrol mengelola transisi dari mode spindle ke mode servo dan mempertahankan kontrol posisi di seluruh gerakan sumbu C.

Serial Spindle Communication

Alpha i-B SPM berkomunikasi dengan pengontrol CNC secara eksklusif melalui link spindle serial (biasanya kabel JA7A untuk spindle pertama, JA7B untuk yang kedua).

Ini adalah protokol serial berkecepatan tinggi yang dikembangkan FANUC khusus untuk komunikasi spindle-to-CNC lebih cepat dan lebih mampu daripada antarmuka perintah kecepatan analog ± 10V yang lebih tua.

Ketika sirkuit komunikasi serial papan kontrol A20B-2101-0870 gagal, CNC segera kehilangan kontak dengan spindle.

Gejala karakteristiknya adalah alarm spindle pada pemasangan CNC, biasanya salah satu kode alarm seri "A", muncul sebelum operasi spindle dicoba.

CNC tidak dapat memverifikasi bahwa penguat spindle menanggapi salaman inisialisasi, dan tanpa konfirmasi itu, itu menghasilkan alarm spindle dan mencegah operasi spindle.

Yang penting, presentasi alarm yang sama juga bisa berasal dari kabel spindle serial yang rusak, konektor JA7A yang tidak terhubung,atau kegagalan dalam sirkuit pemancar spindle serial papan utama CNC tidak hanya dari papan kontrol.

Isolasi kesalahan sistematis (memeriksa kontinuitas kabel, tempat duduk konektor, sirkuit spindle serial sisi CNC) sebelum menyimpulkan A20B-2101-0870 telah gagal menghemat penggantian bagian yang tidak perlu.

Status yang Dihentikan ️ Apa artinya untuk pemeliharaan

Status A20B-2101-0870 yang dihentikan dari FANUC berarti tidak lagi tersedia melalui saluran resmi FANUC sebagai stok lama yang baru.

Pasokan berasal seluruhnya dari pasar sekunder: unit yang direnovasi yang telah dipulihkan dari mesin yang berfungsi selama peningkatan, unit surplus yang dimiliki oleh distributor spesialis,dan unit yang diperbaiki dari pusat perbaikan khusus.

Sumber daya ini terbatas dan habis seiring waktu karena semakin banyak mesin yang membutuhkan perawatan.

Untuk fasilitas dengan beberapa mesin yang menggunakan penguat spindle A06B-6220 Alpha i-B, menyimpan papan kontrol cadangan A20B-2101-0870 di lokasi adalah praktik yang baik.

Alternatif menunggu sumber penggantian setelah kegagalan spindle pada mesin produksi biasanya melibatkan hari-hari downtime sebagai bagian yang ditemukan, diuji, dan dikirim.

Dibandingkan dengan nilai produksi sehari-hari dari mesin alat yang berfungsi, biaya papan kontrol cadangan dibenarkan berkali-kali.

Pusat perbaikan khusus FANUC juga dapat menguji dan memperbaiki papan A20B-2101-0870 yang dipulihkan dari amplifier yang gagal dan pengujian pada rig pengujian penguat spindle A06B-6220 yang cocok.

Papan yang direnovasi dengan benar dapat memberikan umur layanan tambahan selama bertahun-tahun.

FAQ

Q1: amplifier spindle menunjukkan alarm "A" kode pada power-up dan spindle tidak bisa memulai sama sekali.

Kode alarm yang ditampilkan pada LED dua digit SPM yang dimulai dengan pola tertentu pada saat power-up menunjukkan kegagalan komunikasi atau inisialisasi.

(1) Kabel serial JA7A terhubung sepenuhnya di kedua ujung dan tidak rusak;

(2) Pasokan listrik 24VDC ke amplifier berada dalam spesifikasi (24V ± 10%);

(3) Parameter spindle serial CNC diatur dengan benar untuk amplifier yang digunakan;

(4) Sekring pada input daya sirkuit kontrol SPM belum meledak. Jika semua ini check out dan alarm terus berlanjut, A20B-2101-0870 adalah item berikutnya untuk diselidiki.

T2: Setelah mengganti A20B-2101-0870, spindle berjalan tetapi tapping kaku tidak akurat.

Keakuratan mengetuk kaku tergantung pada pengaturan yang benar dari parameter sisi spindle yang mempengaruhi keuntungan umpan balik posisi dan waktu sinkronisasi.Memverifikasi bahwa kode tipe motor dan parameter kode posisi diatur dengan benar untuk motor spindle tertentu yang terhubung.

Jumlah pulsa pengkode posisi per putaran harus sesuai dengan spesifikasi pengkode motor yang sebenarnya.Jika ini diatur dengan benar pada papan asli dan diatur kembali ke default pada papan pengganti, mereka perlu dimasukkan kembali.

Lihat manual parameter seri FANUC Alpha i (B-65270EN atau setara) untuk parameter spesifik.

P3: Papan kontrol diganti tetapi spindle sekarang berjalan dengan kecepatan yang salah lebih cepat atau lebih lambat dari perintah.

Keakuratan kecepatan yang tidak tepat setelah penggantian papan kontrol menunjukkan bahwa skala umpan balik kecepatan tidak benar.atau dari sirkuit umpan balik arus) harus dikonfigurasi dengan benar pada papan kontrol.

Periksa: pengaturan parameter tipe motor (yang menentukan resolusi encoder yang diasumsikan dan konstanta kecepatan motor); parameter rasio gigi jika gearbox berada di antara motor dan spindle;dan apakah parameter skala perintah kecepatan sesuai dengan kisaran output CNC.

Parameter ini tidak disimpan pada papan kontrol itu sendiri tetapi dalam memori parameter spindle CNC mereka seharusnya tidak berubah dengan pertukaran papan, tetapi memverifikasi mereka benar.

T4: Dapatkah A20B-2101-0870 digunakan dalam SPM Alpha i-A (seri A06B-6112) jika papan kontrol asli A06B-6112 tidak tersedia?

Tidak. Alpha i-A (seri A06B-6112) dan Alpha i-B (seri A06B-6220) ampli spindle, meskipun terkait dalam arsitektur, menggunakan spesifikasi papan kontrol yang berbeda.

A20B-2101-0870 ditentukan untuk seri 6220, dan seri A06B-6112 menggunakan varian papan kontrolnya sendiri.

Waktu drive gerbang, kalibrasi sensor arus, dan firmware komunikasi mungkin berbeda antara generasi.Menginstal papan kontrol yang salah dalam sasis amplifier spindle berisiko sinyal drive gerbang yang salah diterapkan pada modul daya, yang dapat merusak bagian daya IGBT.

P5: Kipas pendingin Alpha i-B SPM gagal dan amplifier terlalu panas. Mungkinkah ini telah merusak papan kontrol A20B-2101-0870?

Pemanasan berlebihan yang berkelanjutan merupakan risiko yang signifikan bagi papan kontrol. komponen papan kontrol terutama IC prosesor, regulator catu daya,dan kondensator elektrolitik memiliki suhu operasi maksimum tertentu.

Mengoperasikan amplifier dengan kipas pendingin yang rusak, bahkan untuk periode yang relatif singkat, dapat menyebabkan kerusakan termal kumulatif yang memperpendek umur komponen.

Tanda-tanda kerusakan terkait panas pada papan kontrol termasuk kondensator elektrolitik bengkak atau bocor, substrat PCB yang berubah warna di sekitar komponen yang menghasilkan panas,dan kegagalan intermiten yang memburuk ketika amplifier memanaskan.

Ganti kipas pendingin segera ketika gagal ̇ kipas adalah barang habis pakai dan penggantiannya tepat waktu melindungi papan kontrol dan daya yang lebih mahal.