FANUC PLC Control Board A20B2102-0050 A20B-2102-0050 A20B21020050

FANUC A20B-2102-0050 ∙ E-Stop PCB ∙ Papan Kontrol Robot Emergency Stop, Asal Jepang

Nomor Bagian:A20B-2102-0050

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:E-Stop PCB (Pemblokiran Darurat Control Board)

Seri papan:A20B-2102

Aplikasi:FANUC Robot Controller

Gambaran umum

A20B-2102-0050 adalah PCB darurat untuk sistem kontrol robot FANUC.

Ini adalah papan yang bertanggung jawab untuk mengelola fungsi pemberhentian darurat tingkat perangkat keras, sirkuit yang membawa robot ke pemberhentian yang aman dan terkendali ketika sinyal E-Stop diaktifkan.

Dalam pengontrol robot FANUC, papan ini berada di persimpangan logika keamanan dan kontrol servo drive.

Henti darurat bukan hanya memotong daya ke drive.

Pemotongan daya keras pada robot yang bergerak dengan kecepatan tinggi dapat merusak komponen mekanik, membuat robot berada dalam posisi yang tidak aman, dan gagal menghentikan robot dalam waktu atau jarak yang diperlukan.

PCB E-Stop mengelola urutan perlambatan yang terkontrol yang memerintahkan servo drive untuk melakukan perhentian yang cepat namun terkontrol sebelum daya drive dihapus.

Perbedaan ini antara aman berhenti dan hard cut mendefinisikan apa papan ini lakukan.

A20B-2102-0050 digunakan dalam pengontrol robot FANUC dan merupakan bagian dari seri papan A20B-2102.

Robot pengontrol akan alarm pada kesalahan sirkuit keselamatan.

Robot tidak dapat dioperasikan dengan aman tanpa papan ini berfungsi dengan benar.

Spesifikasi Utama

Hentikan Darurat Apa yang Sebenarnya Dilakukan Dewan

E-Stop PCB memantau saluran masuk darurat berhenti dari semua perangkat keamanan yang terhubung: operator E-Stop tombol, gerbang keamanan, monitor pagar, mengajar liontin E-Stop,dan semua input keamanan lainnya yang dihubungkan ke sel robotKetika salah satu dari ini diaktifkan, papan memulai urutan berhenti.

Urutan itu penting.

Servo poros robot diperintahkan untuk memperlambat mereka tidak hanya kehilangan daya.

Kategori berhenti yang diimplementasikan tergantung pada konfigurasi robot dan desain sistem keamanan, tetapi dalam semua kasus E-Stop PCB adalah perangkat keras yang mengelola proses ini.

Ini memastikan sirkuit servo drive menerima perintah berhenti dan mengkonfirmasi eksekusi sebelum daya drive dihapus.

Deteksi kesalahan adalah terus menerus. papan memantau sirkuit sendiri dan saluran input keselamatan selama operasi normal.

Kabel sirkuit keselamatan yang rusak, kesalahan kontak pada tombol E-Stop, atau kegagalan pada rantai relay pemantauan akan terdeteksi dan dilaporkan sebagai alarm keselamatan.

Kontroler robot tidak akan memungkinkan gerakan ketika kesalahan keamanan aktif.

Fungsi pemantauan ini sama pentingnya dengan fungsi berhenti itu sendiri, ini mencegah sistem keselamatan gagal tanpa suara.

Arsitektur Sirkuit Keamanan dalam Sistem Robot FANUC

Pengendali robot FANUC menggunakan arsitektur sirkuit keamanan dual-channel.

E-Stop PCB memproses kedua saluran dan hanya memungkinkan gerakan ketika kedua saluran mengkonfirmasi keadaan keamanan adalah jelas.Sebuah kesalahan saluran tunggal salah satu dari dua jalur membaca berbeda dari yang lain terdeteksi dan segera alarm.

Pendekatan dual-channel ini adalah persyaratan dasar dari standar keselamatan industri.

Sistem keselamatan yang bergantung pada satu titik deteksi tidak dapat menjamin deteksi kegagalan sendiri.

Arsitektur redundant berarti bahwa bahkan jika salah satu jalur sinyal mengembangkan kesalahan, sistem keamanan menangkapnya daripada diam-diam melewati keadaan yang salah ke servo drive.

A20B-2102-0050 menerapkan arsitektur ini dalam perangkat keras.

Identifikasi kesalahan E-Stop PCB vs. Kerusakan kabel

Ketika alarm E-Stop muncul pada pengontrol robot, kesalahan tidak selalu PCB E-Stop itu sendiri.

Alarm sirkuit keamanan lebih sering berasal dari kesalahan kabel, kontak keamanan yang rusak, kontak relay yang rusak, atau koneksi kabel yang rusak daripada dari PCB yang rusak.

Dewan seharusnya menjadi tersangka terakhir yang diselidiki, bukan yang pertama.

Mulailah dengan kabel keamanan: periksa semua kontak tombol E-Stop untuk kontinuitas, periksa pagar monitor relay kumparan dan kontak, periksa kabel pendingin mengajar dan konektor,dan memverifikasi semua koneksi terminal di sirkuit keamanan.

Jika kabel dikonfirmasi baik dan alarm keamanan terus berlanjut, papan menjadi kandidat kesalahan.

Sebuah papan yang diganti tanpa mengatasi kesalahan kabel yang mendasari akan alarm lagi untuk alasan yang sama.

Diagnosis akar penyebab sebelum mengganti perangkat keras.

FAQ

T1: Robot menunjukkan alarm rantai keamanan. Tombol E-Stop dan gerbang keamanan dikonfirmasi berfungsi. Apa yang harus diperiksa selanjutnya?

Periksa kontak relay pada relay pemantauan keselamatan di dalam kabinet pengontrol kontak ini memakai dengan hitungan siklus dan dapat mengembangkan kesalahan intermiten yang muncul sebagai alarm rantai keselamatan.

Periksa juga tombol E-Stop pendant teach dan kontinuitas kabelnya.

Jika semua perangkat lapangan memeriksa, periksa konektor input keamanan pada A20B-2102-0050 sendiri untuk korosi atau pin yang rusak.

T2: Setelah mengganti A20B-2102-0050, robot itu menyala tetapi alarm E-Stop terus berlanjut.

Alarm yang terus berlanjut setelah penggantian papan hampir selalu menunjukkan kesalahan asli adalah dalam kabel atau perangkat keamanan yang terhubung, bukan papan.

Papan baru membaca kesalahan yang sama dengan yang asli.

Uji setiap saluran input keamanan secara metodis menggunakan layar diagnostik sirkuit keamanan pengontrol jika tersedia untuk melihat saluran tertentu yang salah.

T3: Bisakah A20B-2102-0050 diperbaiki jika memiliki kesalahan tertentu daripada diganti?

Perbaikan tingkat komponen dapat dilakukan untuk mode kesalahan yang diketahui: kontak relay yang gagal, dioda perlindungan yang rusak, dan konektor papan yang rusak semuanya dapat diperbaiki oleh teknisi berpengalaman.

Papan dengan mode kesalahan yang melibatkan IC pemantauan keamanan eksklusif mungkin tidak dapat diperbaiki jika komponen tersebut tidak dapat diperoleh.

Sumber perbaikan yang memiliki pengalaman khusus dalam papan keselamatan robot FANUC diperlukan.

T4: Robot tersebut terkena tabrakan eksternal. Setelah insiden tersebut, alarm E-Stop terus berlanjut. Apakah PCB mungkin rusak?

Dampak mekanis pada robot dapat menyebabkan konektor longgar di lemari karena getaran dan kejut, yang menghasilkan alarm sirkuit keselamatan.

Sebelum mengganti papan, pasang kembali setiap konektor di jalur sirkuit keamanan dan di belakang lemari.

Kegagalan PCB E-Stop yang sebenarnya dari dampak tabrakan mungkin tetapi kurang umum daripada konektor yang terganggu oleh kejutannya.

T5: Robot ini berasal dari periode produksi yang lebih tua. Apakah A20B-2102-0050 masih tersedia?

Papan ini tetap dalam pasokan aktif sebagai komponen baru, direnovasi, dan diperbaiki melalui pemasok suku cadang khusus FANUC.

Pengontrol robot FANUC yang lebih tua dalam keluarga ini memiliki basis yang besar di seluruh dunia, dan rantai pasokan untuk komponen kunci mereka mencerminkan permintaan itu.

Pastikan nomor bagian yang tepat dari label pada papan yang dipasang sebelum memesan.