PAPAN PUTRI FANUC PC A20B-2901-0660 A20B29010660 A2OB-29O1-O66O

FANUC A20B-2901-0660 | Modul PMC-RA3 dengan I/O Link — Seri 16 / 20 / 21, Asal Jepang

Nomor Suku Cadang: A20B-2901-0660

Produsen: FANUC Corporation (Jepang)

Jenis Produk: Modul PMC — RA3 dengan I/O Link

Seri Papan: A20B-2901

Sistem yang Kompatibel:FANUC Seri 16A / 16B / 16C, Seri 20 / 21

Gambaran Umum

A20B-2901-0660 adalah modul PMC-RA3 dengan I/O Link untuk sistem CNC FANUC Seri 16 dan Seri 20/21.

Ini adalah mesin Programmable Machine Controller (PMC) untuk pengontrol ini — perangkat keras yang menjalankan program tangga pembuat mesin dan mengelola semua urutan I/O tingkat mesin. 

Penunjukan RA3 mengidentifikasi generasi mesin PMC dan tingkat kemampuannya. 

Kemampuan I/O Link memungkinkan modul ini berkomunikasi dengan unit I/O terdistribusi yang dipasang dari jarak jauh dari kabinet CNC.

Dalam CNC FANUC, PMC beroperasi secara bersamaan dengan kontrol gerakan CNC.

Kontrol gerakan mengelola posisi sumbu, kecepatan, dan interpolasi. PMC mengelola semuanya di tingkat mesin: pengubah alat, sistem pendingin, interlock pintu, urutan hidrolik, orientasi spindel, dan logika yang mengubah M-code menjadi tindakan mesin yang sebenarnya.

Setiap M-code yang dieksekusi oleh CNC diproses oleh tangga PMC sebelum menjadi peristiwa mesin fisik.

A20B-2901-0660 adalah modul tipe SMD yang dipasang pada papan CPU utama pengontrol Seri 16 atau Seri 20/21.

Modul ini menempati slot PMC dalam arsitektur modular pengontrol. Tanpa modul PMC yang berfungsi, pengontrol tidak dapat mengeksekusi program tangganya. 

Gerakan sumbu mungkin masih dimungkinkan dalam mode terbatas, tetapi tidak ada fungsi mesin yang merespons dengan benar.

Spesifikasi Utama

Mesin PMC-RA3 — Tingkat Kemampuan

Penunjukan mesin RA3 menunjukkan kemampuan pemrosesan dan set instruksi PMC pada modul ini. Generasi CNC FANUC yang berbeda menggunakan tingkat mesin PMC yang berbeda. RA3 adalah mesin untuk generasi Seri 16 dan Seri 20/21 — ia mendefinisikan jumlah langkah tangga maksimum, kecepatan eksekusi, dan set instruksi yang tersedia bagi pembuat mesin saat menulis program tangga.

Mesin RA3 menyediakan ruang pemrosesan yang sesuai untuk mesin perkakas di generasinya.

Mesin Seri 16 — pusat permesinan, pusat pembubutan, dan mesin gabungan dari era ini — memiliki program tangga PMC dengan kompleksitas yang bervariasi. 

RA3 menanganinya tanpa kendala kapasitas untuk konfigurasi tipikal.

Modul pendamping A20B-2901-0661 adalah varian RA3 tanpa I/O Link.

-0660 secara khusus adalah versi yang dilengkapi I/O Link. Perbedaan ini penting dalam sistem yang menggunakan unit I/O terdistribusi yang terhubung melalui bus I/O Link.

I/O Link — Arsitektur I/O Terdistribusi

I/O Link adalah bus serial FANUC untuk menghubungkan unit I/O ke CNC. Alih-alih menjalankan kabel individual dari setiap sensor dan aktuator di mesin ke kabinet CNC, I/O Link memungkinkan unit I/O didistribusikan di seluruh mesin — dekat dengan perangkat lapangan yang mereka layani — dan dihubungkan ke CNC melalui satu kabel bus serial.

A20B-2901-0660 menyediakan antarmuka sisi CNC untuk bus ini.

Setiap unit I/O yang terhubung ke I/O Link muncul di peta alamat I/O PMC. Tangga PMC membaca sinyal input dari dan menulis sinyal output ke unit-unit ini melalui bus serial persis seperti melalui I/O kabel keras.

I/O Link secara signifikan mengurangi kompleksitas pengkabelan kabinet. Mesin dengan banyak titik I/O yang tersebar di struktur besar — mesin transfer, pusat permesinan besar dengan beberapa zona kerja, atau mesin dengan kabinet listrik terpisah di ujung penahan benda kerja — sangat diuntungkan dari arsitektur terdistribusi ini.

A20B-2901-0660 memungkinkan arsitektur ini pada sistem Seri 16 dan 20/21.

Program Tangga dan Hubungan Modul

Program tangga tidak berada di modul ini. Program tersebut disimpan dalam memori FROM CNC — modul terpisah.

A20B-2901-0660 adalah prosesor yang mengeksekusi program tangga yang disimpan di FROM pada setiap siklus pemindaian.

Pemisahan ini memiliki implikasi pemeliharaan: mengganti modul PMC tidak menyebabkan hilangnya program tangga. Program ada di FROM dan tetap utuh. Setelah mengganti modul, program tangga dimuat ulang secara otomatis dari FROM saat dinyalakan dan mulai dieksekusi.

Tidak diperlukan prosedur pemulihan tangga kecuali FROM itu sendiri telah diubah.

Yang berubah setelah penggantian modul PMC adalah set parameter PMC, jika parameter PMC disimpan di area yang didukung baterai di pengontrol.

Konfirmasikan status cadangan parameter sebelum mengganti modul dan pulihkan jika perlu setelah instalasi.

FAQ

Q1: Mesin menyala tetapi M-code tidak dieksekusi. Gerakan sumbu berfungsi. Apakah A20B-2901-0660 kemungkinan penyebabnya?

Eksekusi M-code adalah fungsi PMC. Gerakan sumbu yang beroperasi normal sementara M-code gagal merespons adalah indikator kuat adanya kerusakan modul PMC — kontrol gerakan CNC dan PMC beroperasi secara independen, dan modul PMC yang rusak menghentikan I/O mesin sambil membiarkan kontrol gerakan tetap utuh.

Periksa layar status PMC untuk status eksekusi dan kode alarm sebelum menyimpulkan modul telah rusak.

Alarm perangkat lunak PMC (dihasilkan oleh tangga) berbeda dari alarm perangkat keras PMC.

Q2: Apa perbedaan antara A20B-2901-0660 dan A20B-2901-0661?

Keduanya adalah modul PMC-RA3 untuk platform pengontrol yang sama. -0660 menyertakan kemampuan I/O Link; -0661 tidak.

Memasang -0661 dalam sistem yang dikonfigurasi untuk I/O Link (dengan unit I/O terdistribusi di bus I/O Link) akan mengakibatkan unit I/O terdistribusi tidak dikenali. 

Selalu konfirmasikan apakah I/O Link digunakan dalam konfigurasi mesin sebelum memilih di antara kedua varian ini.

Q3: Modul PMC diganti. Mesin menyala tetapi menampilkan alarm pada komunikasi I/O Link. Mengapa?

Setelah penggantian modul, konfigurasi I/O Link mungkin perlu dikonfirmasi. Beberapa konfigurasi sistem Seri 16 memerlukan parameter I/O Link untuk diatur atau diverifikasi saat modul PMC baru.

Periksa parameter I/O Link di layar parameter CNC dan konfirmasikan bahwa parameter tersebut sesuai dengan konfigurasi mesin yang terdokumentasi. 

Juga verifikasi kabel bus I/O Link fisik terhubung dengan benar ke modul baru.

Q4: Bisakah A20B-2901-0660 menjalankan program tangga yang ditulis untuk mesin PMC yang berbeda (misalnya, RB)?

Program tangga PMC spesifik untuk mesinnya. Tangga yang ditulis untuk mesin RA3 berjalan di RA3.

Tangga yang ditulis untuk mesin yang lebih lama (seperti seri RA1 atau RB) memerlukan konversi sebelum dapat berjalan di RA3. Alat pengembangan PMC FANUC mendukung konversi tangga, tetapi tidak otomatis — pembuat mesin atau mitra layanan yang berkualifikasi harus melakukan konversi sebelum mesin dapat beroperasi dengan tangga yang dikonversi pada modul baru.

Q5: Berapa lama A20B-2901-0660 dapat disimpan sebelum dipasang?

Disimpan dengan benar — lingkungan kering, suhu stabil, kemasan anti-statis — modul mempertahankan kondisinya tanpa batas.

Modul itu sendiri tidak berisi baterai dan tidak ada komponen yang sensitif terhadap waktu yang menurun selama penyimpanan pasif.

Periksa kontak konektor dari oksidasi sebelum pemasangan jika modul telah disimpan selama beberapa tahun.