Fanuc A20B-2901-0851 Papan Anak A20B29010851 A2OB-29O1-O851

FANUC A20B-2901-0851

Nomor Bagian:A20B-2901-0851

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Jenis produk:Servo Control Module PCB

Seri papan:A20B-2901

Aplikasi:Servo Drive Seri FANUC 6088

Status produksi:Dihentikan oleh Produsen

Gambaran umum

A20B-2901-0851 adalah papan sirkuit cetak modul kontrol servo dari seri A20B-2901 FANUC, yang dirancang untuk digunakan dalam sistem servo drive seri FANUC 6088.Ini adalah papan kontrol elektronik yang mengatur bagaimana servo drive menafsirkan posisi dan kecepatan perintah dari CNC, memproses umpan balik dari encoder motor, dan menghasilkan sinyal output yang dimodulasi lebar pulsa yang menentukan bagaimana tahap daya drive memberi energi pada servo motor.

Modul kontrol servo dari jenis ini adalah papan perintah plug-in periferal.

Mereka terhubung ke bagian antarmuka servo CNC dan membentuk tautan langsung antara perhitungan gerak CNC dan perangkat keras drive fisik.

Setiap perintah posisi poros setiap peningkatan perjalanan meja, setiap derajat putaran spindle, setiap langkah dari jalur alat melewati papan ini sebelum mencapai motor.

Seri 6088 adalah platform servo drive FANUC yang mapan yang dipasang di berbagai konfigurasi mesin alat selama era produksinya.

Banyak mesin yang dibangun pada sistem penggerak ini tetap dalam layanan produksi.

A20B-2901-0851 telah dihentikan oleh produsen. unit baru tidak lagi diproduksi. pasokan pengganti berasal dari stok surplus yang diuji dan papan yang direnovasi secara profesional.

Spesifikasi Utama

Peran Modul Kontrol Servo dalam Arsitektur Drive

Sistem servo drive memisahkan fungsinya menjadi dua bagian yang berbeda. Bagian daya menangani switch arus tinggi yang benar-benar mengenergi gulungan motor.

Bagian kontrol di mana papan ini berada menangani semua intelijen: penerimaan perintah, pemrosesan umpan balik, perhitungan kesalahan, dan modulasi output.

A20B-2901-0851 berada di bagian kontrol drive seri 6088.

Ini menerima perintah kecepatan atau posisi dari CNC melalui antarmuka serial atau digital yang ditentukan.

Pada saat yang sama membaca sinyal umpan balik encoder dari servo motor, yang melaporkan posisi poros dan kecepatan motor yang sebenarnya secara real time.

Papan terus menghitung perbedaan antara kondisi yang diperintahkan dan keadaan aktual, dan menyesuaikan output drive untuk menutup kesenjangan itu.

Perhitungan loop tertutup ini terjadi ribuan kali per detik.

Kecepatan dan akurasi loop secara langsung menentukan akurasi posisi dan respon dinamis sistem servo.

Papan kontrol yang rusak atau rusak memperkenalkan kesalahan ke dalam lingkaran ini, servo tidak dapat lagi mengikuti perintahnya dengan benar, menghasilkan kesalahan posisi, ketidakstabilan kecepatan,atau alarm langsung yang menghentikan sumbu.

Konten drive seri 6088

Sistem servo drive seri FANUC 6088 menggunakan arsitektur papan modular yang sesuai dengan filosofi desain FANUC pada masanya.memungkinkan pemeliharaan yang ditargetkan daripada penggantian drive lengkap untuk setiap kesalahan.

A20B-2901-0851 adalah modul kontrol servo plug-in dalam arsitektur ini.

Papan ini terhubung ke papan kontrol utama CNC melalui backplane pengontrol atau pengaturan konektor langsung.

Seri CNC khusus yang kompatibel dengan sistem servo 6088 mencakup pengontrol FANUC yang sedang berjalan selama periode produksi drive.

Penanganan persediaan pengganti yang tidak lagi digunakan

Karena A20B-2901-0851 tidak lagi diproduksi, sumber strategi penting.Unit surplus yang diuji yang ditarik dari mesin yang tidak digunakan memiliki sejarah yang diketahui dan dapat dievaluasi terhadap lingkungan operasi sebelumnya.

Unit yang direnovasi secara profesional telah diperiksa, komponen habis pakai diganti, dan telah diverifikasi di bawah daya sebelum pengiriman.

Ketika membeli papan kontrol servo yang tidak diproduksi lagi, minta dokumentasi prosedur pengujian yang digunakan untuk memverifikasi papan.

Sebuah papan yang diverifikasi terhadap sinyal yang diketahui baik dari drive yang kompatibel memberikan jaminan yang jauh lebih besar daripada yang hanya digambarkan sebagai "diuji".

Parameter settings from the replaced board should be recorded before removal — some servo parameter adjustments are specific to the motor matched to the drive and must be transferred or restored after a board swap.

FAQ

Q1: sumbu menunjukkan alarm servo dan tidak akan bergerak. sumbu lainnya berfungsi normal. Apakah A20B-2901-0851 penyebab yang mungkin?

Servo alarm pada satu sumbu sementara yang lain beroperasi secara normal mempersempit kesalahan ke komponen khusus untuk sumbu itu ̇ papan servo, motor, encoder, modul daya untuk sumbu itu,atau koneksi kabelMulailah dengan memeriksa sinyal umpan balik encoder dan kontinuitas kabel.

Sinyal enkoder bersih dengan alarm servo yang menunjuk ke bagian kontrol (alarm siap drive, kesalahan komunikasi) membuat papan kontrol menjadi tersangka utama.

Bertukar atau mengganti papan sebagai langkah diagnostik berikutnya.

P2: Setelah memasang pengganti A20B-2901-0851, poros bergerak tetapi kesalahan posisi lebih besar dari sebelumnya.

Kesalahan posisi setelah titik penggantian papan kontrol ke pengaturan parameter servo.Istilah integral mungkin perlu dipulihkan dari pengaturan papan asli.

Jika parameter asli tidak dicatat, lihat dokumentasi pembuat mesin untuk nilai yang benar untuk kombinasi motor dan drive ini.

Pengaturan gain yang tidak sesuai dengan sistem mekanik menghasilkan respons lambat atau osilasi.

T3: Papan ditemukan memiliki komponen retak akibat benturan fisik. Dapatkah diperbaiki, atau apakah perlu diganti sepenuhnya?

Komponen diskrit yang retak, resistor, kapasitor, atau dioda, seringkali dapat diganti pada tingkat komponen oleh teknisi dengan peralatan yang tepat.

IC yang retak atau rusak secara fisik, terutama driver gerbang atau prosesor FANUC khusus, umumnya tidak dapat diperbaiki karena bagian itu tidak tersedia secara independen.

Pertimbangkan kerusakan spesifik sebelum berkomitmen untuk memperbaiki komponen atau mengganti papan.

T4: Dapatkah A20B-2901-0851 dibersihkan jika memiliki kontaminasi pendingin?

Kontaminasi permukaan ringan dari kabut pendingin dapat ditangani dengan pembersih kontak elektronik yang aman, dengan papan mati.

Kontaminasi yang lebih berat di mana cairan pendingin telah dikumpulkan di area konektor atau antara kaki IC membutuhkan pembersihan dan inspeksi yang lebih menyeluruh untuk kerusakan korosi pada jejak PCB.

Setelah dibersihkan, periksa di bawah pembesaran sebelum dipasang kembali.

Papan yang telah direndam dalam cairan pendingin atau memiliki korosi jejak yang terlihat tidak mungkin dapat dipulihkan secara andal dengan membersihkan saja.

T5: Apakah perlu untuk membuat cadangan data sebelum mengganti modul kontrol servo ini?

Modul kontrol servo itu sendiri biasanya tidak menyimpan data parameter yang disimpan di modul memori CNC.

Namun, sebelum penggantian papan, ambil cadangan data CNC lengkap termasuk semua parameter.

Parameter servo khususnya yang cocok dengan drive untuk motor harus cocok setelah penggantian.

Konfirmasi cadangan parameter lengkap dan dapat dibaca sebelum memulai pekerjaan penggantian fisik.