A16B-2200-0200 Papan PCB Fanuc A16B22000200 AI6B-22OO-O2OO

A16B-2200-0200. FANUC RG2 Robot CPU utama PCB Papan Kontrol Pusat / Robot Controller / Seri A16B-2200

Robot RG2 FANUC's Compact Industrial Robot Controller

A16B-2200-0200 adalah PCB CPU utama untuk pengontrol robot FANUC RG2.RG2 adalah pengontrol robot kompak FANUC yang dirancang untuk tubuh robot yang lebih kecil dan aplikasi otomatisasi tugas ringan, pengontrol biaya lebih rendah dibandingkan dengan seri RJ dan R-J yang melayani robot industri yang lebih besar.

FanucWorld mengkategorikan A16B-2200-0200 di bawah "Fanuc Robot Parts / Fanuc Robot PCB" yang mengkonfirmasi aplikasi pengontrol robotnya.PCB CPU utama adalah papan pusat yang mengatur semua fungsi robot:

Program penyimpanan dan pelaksanaan:Program robot (mengajar urutan gerak yang dihasilkan liontin, logika I / O) berada di memori papan CPU. CPU utama membaca dan mengeksekusi setiap langkah programmenelpon sinyal I/O, dan mengelola antarmuka operator.

Generasi perintah gerak:CPU utama menerjemahkan koordinat program ke dalam perintah gerakan tingkat sendi.Posisi Cartesian setiap langkah program atau target bersama dikonversi ke perintah sudut khusus untuk setiap sumbu sendi robot.

Koordinasi sistem:CPU utama mengoordinasikan komunikasi dengan semua subsistem servo drive (melalui antarmuka servo), panel operator (gantung), unit I / O, dan perangkat perifer.

Informasi Produk Utama

A16B-2200 Series A Mencakup Aplikasi CNC dan Robot

Seri A16B-2200 yang dikonfirmasi dalam sesi ini mencakup berbagai fungsi yang luar biasa dalam sejarah produk FANUC:

A16B-2200-0200 pada posisi 020x adalah salah satu papan bernomor paling awal dalam seri konsisten dengan peran papan CPU mendasar dalam pengontrol robot RG2.

Skenario Aplikasi

RG2 robot controller CPU board kesalahan:Sebuah pengontrol robot FANUC RG2 mengembangkan kesalahan sistem robot tidak dapat dihidupkan, atau gagal untuk menjalankan program.Penggantian mengembalikan fungsi penuh pengontrol robot.

Perbaikan robot RG2:Sebuah fasilitas produksi yang merenovasi robot FANUC RG2 yang lebih tua menggantikan A16B-2200-0200 sebagai bagian dari pembaruan elektronik kontrol.

FAQ

T1: Apa itu pengontrol robot FANUC RG2?

RG2 adalah pengontrol robot FANUC yang kompak untuk robot industri yang lebih kecil.RG2 melayani tubuh robot kompak dalam aplikasi yang membutuhkan pick-and-place dasar, penanganan bahan, dan fungsi perakitan sederhana.

T2: Apakah penggantian A16B-2200-0200 memerlukan cadangan program robot?

Ya, PCB CPU utama menyimpan program robot dalam memori sebelum mengganti A16B-2200-0200,semua program robot dan variabel sistem harus disuplai dengan menggunakan gantungan mengajar atau fungsi cadangan PCJika papan gagal sepenuhnya tanpa cadangan, program harus diulang atau dipulihkan dari salinan yang disimpan secara terpisah.

T3: Apakah A16B-2200-0200 kompatibel dengan pengontrol robot FANUC lainnya (R-J, R-J2)?

No. A16B-2200-0200 secara khusus adalah PCB CPU utama untuk pengendali RG2. Seri R-J, R-J2, dan R-J3 menggunakan PCB utama yang berbeda dari seri A16B-3200 (dikonfirmasi dalam sesi ini).Papan-papan ini tidak dapat ditukarkan di seluruh generasi pengontrol.

T4: Apa papan lain yang biasanya menyertai A16B-2200-0200 di pengontrol RG2?

Sebuah pengontrol robot membutuhkan beberapa papan yang bekerja sama CPU utama (A16B-2200-0200), papan kontrol sumbu servo, papan I/O, dan antarmuka panel operator.Kegagalan pada salah satu papan mempengaruhi aspek tertentu dari fungsi robotKegagalan CPU utama biasanya menghasilkan hilangnya fungsi kontrol sepenuhnya daripada kesalahan sumbu tertentu atau I / O.