A16B-2200-0300 Papan PCB Fanuc A16B22000300 AI6B-22OO-O3OO

A16B-2200-0300 | FANUC 2-Axis PCB dengan Kontrol Las — Robot RG2 dan RH / Keluarga Sumbu Pengelasan A16B-2200-030x

Dua Fungsi dalam Satu PCB — Kontrol Sumbu dan Kontrol Las

A16B-2200-0300 mengintegrasikan dua kemampuan berbeda untuk aplikasi robot pengelasan:Kontrol servo 2 sumbu:Menyediakan kontrol sumbu servo untuk 2 sambungan robot. Dalam konfigurasi robot pengelasan, sumbu dikelola di beberapa papan — A16B-2200-0300 menangani dua sambungan spesifik dalam pelengkap sumbu penuh robot.

Kontrol las:Robot las melakukan lebih dari sekadar memposisikan obornya — mereka juga mengontrol proses pengelasan: penyalaan busur, pengumpanan kawat, gas pelindung, arus las, voltase, dan sinkronisasi kecepatan gerak dengan gerakan robot. Fungsi kontrol las pada board ini menyediakan antarmuka antara pengontrol robot dan sumber daya pengelasan, yang mengatur sinyal proses pengelasan bersamaan dengan perintah gerakan. Menggabungkan kontrol sumbu dan las pada satu PCB melayani arsitektur khusus pengontrol robot las RG2 dan RH — integrasi perangkat keras mengurangi jumlah total papan dan menyederhanakan perutean sinyal dalam kabinet robot.

Informasi Produk Utama

FANUC RG2 dan RH — Platform Robot Pengelasan

FANUC RG2:Robot kompak FANUC yang dirancang untuk pengelasan busur, pengeleman, penyegelan, dan aplikasi jalur kontinu terkait. Pengontrol RG2 menggunakan PCB seri A16B untuk sumbu dan perangkat keras kontrol pengelasannya.

FANUC RH (Robot Horisontal):Seri robot lengan horizontal FANUC, dirancang untuk aplikasi penanganan material dan perakitan. Seri RH juga muncul dalam konfigurasi pengelasan, di mana PCB kontrol las diintegrasikan bersama perangkat keras kontrol sumbu. Kedua jenis robot ini menggunakan arsitektur gabungan sumbu + kontrol las A16B-2200-0300 — memungkinkan gerakan robot dan kontrol proses pengelasan dikelola dari satu PCB yang terintegrasi.

Skenario Aplikasi

Kesalahan papan sumbu pengelasan robot RG2:Robot las busur FANUC RG2 mengalami kesalahan sumbu pada sambungan tertentu, atau sinyal kontrol proses pengelasan gagal. A16B-2200-0300 diidentifikasi dari label papan pengontrol robot. Penggantian mengembalikan fungsi servo sumbu dan kontrol proses pengelasan.

Perbaikan sistem pengelasan robot RH:Robot las RH mengalami perbaikan pengontrol. A16B-2200-0300 diganti sebagai bagian dari pembaruan sumbu komprehensif dan papan kontrol las.

Pertanyaan Umum

Q1: Sumbu spesifik apa yang dikontrol A16B-2200-0300 pada robot RG2 atau RH?

Penetapan sumbu tertentu (sendi robot mana yang dilayani oleh papan ini) dikonfirmasi dari dokumentasi pengontrol model robot tertentu. Pada seri A16B-2200, papan kontrol sumbu ditetapkan ke pasangan sumbu yang ditentukan — manual pemeliharaan robot yang berlaku mengidentifikasi sambungan mana yang terhubung ke A16B-2200-0300.

Q2: Proses pengelasan apa yang didukung fungsi kontrol las pada A16B-2200-0300?

Robot las FANUC di era RG2/RH terutama mendukung pengelasan busur MIG/MAG (pengumpanan kawat, terlindung gas). Antarmuka kontrol las mengelola komunikasi antara pengontrol robot dan sumber daya pengelasan yang kompatibel — mengendalikan permulaan busur, kecepatan pengumpanan kawat, pengaturan arus/tegangan pengelasan, dan sinkronisasi pergerakan obor dengan proses pengelasan.

Q3: Apakah A16B-2200-0300 dapat dipertukarkan dengan A16B-2200-0301 (PCB Sumbu Pengelasan Robot RH)?

A16B-2200-0300 menyediakan kontrol servo 2 sumbu plus kontrol las untuk robot RG2 dan RH. A16B-2200-0301 dideskripsikan secara khusus sebagai PCB sumbu las robot RH — papan berbeda dalam keluarga sumbu las 030x yang sama. Mereka tidak dapat dipertukarkan secara langsung. Konfirmasikan papan yang benar dari label unit terpasang dan dokumentasi pengontrol robot yang berlaku.

Q4: Apakah penggantian A16B-2200-0300 memerlukan cadangan program robot?

Program robot berada di memori CPU utama pengontrol — bukan di papan kontrol sumbu/las. Mengganti A16B-2200-0300 tidak mempengaruhi program robot yang disimpan. Namun, selalu lakukan pencadangan program lengkap sebelum melakukan pemeliharaan papan pengontrol sebagai tindakan pencegahan.