PAPAN FANUC A20B-3300-0084 A20B33000084 A2OB-33OO-OO84

A20B-3300-0084 | Kartu CPU Pengontrol Robot FANUC R-J3 — SDRAM 8MB / Pemasangan Horizontal / A16B-3200-0330 / A16B-3200-0331

Pengontrol Robot R-J3 — Fungsi Kartu CPU

FANUC R-J3 adalah pengontrol robot yang dirancang untuk robot industri FANUC dalam berbagai model dan muatan. Di dalam kabinet R-J3, PCB utama (A16B-3200-0330 atau A16B-3200-0331) menampung sistem pemrosesan dan memori pusat pengontrol. Kartu CPU A20B-3300-0084 adalah kartu opsi yang dipasang secara horizontal pada PCB utama ini, menyediakan SDRAM 8MB untuk operasi pemrosesan pengontrol.

Dalam sistem R-J3, SDRAM ini berfungsi sebagai memori kerja untuk tugas pemrosesan robot secara real-time: interpolasi gerakan untuk semua sambungan robot secara bersamaan, eksekusi program dari liontin pengajaran, pemrosesan sinyal I/O, dan manajemen komunikasi antara pengontrol dan perangkat yang terhubung. Waktu siklus baca/tulis SDRAM yang cepat memungkinkan CPU pengontrol mengakses data pada kecepatan yang diperlukan untuk kecepatan pembaruan kontrol gerakan robot.

Spesifikasi Utama

8MB vs 16MB — Memilih Kapasitas yang Tepat

Pengontrol R-J3 mengakomodasi dua opsi kartu CPU:

A20B-3300-0084 — SDRAM 8 MB:Opsi kapasitas standar. 8MB cukup untuk perangkat lunak dasar R-J3, program robot pada umumnya, dan konfigurasi I/O normal. Ini adalah pengganti yang tepat untuk pemasangan kartu 8MB yang sudah ada.

A20B-3300-0085 — SDRAM 16MB:Opsi kapasitas diperluas. 16MB mendukung perpustakaan program robot yang lebih besar, konfigurasi sinyal I/O yang lebih kompleks, atau fungsi pemantauan proses yang diperluas yang memerlukan alokasi memori tambahan.

Selalu cocokkan ukuran memori kartu pengganti dengan kartu asli yang terpasang. Memasang kartu 8MB di sistem yang dikonfigurasi untuk 16MB dapat menyebabkan pengontrol berbunyi alarm saat startup jika ukuran memori tidak sesuai dengan parameter konfigurasi sistem.

Skenario Aplikasi

Kegagalan kartu CPU pengontrol R-J3:Robot FANUC yang menjalankan pengontrol R-J3 mengembangkan alarm terkait memori selama eksekusi program. Setelah mengisolasi kesalahan pada kartu CPU A20B-3300-0084, kartu pengganti dipasang secara horizontal pada PCB utama A16B-3200-0330. Pengontrol melanjutkan pengoperasian normal setelah perputaran daya.

Pemeliharaan preventif pengontrol robot:Fasilitas produksi yang menjalankan beberapa pengontrol robot FANUC R-J3 menjadwalkan pemeliharaan pengontrol secara berkala. Kartu A20B-3300-0084 disertakan dalam program pemeliharaan — diganti pada interval yang ditentukan untuk mencegah kegagalan SDRAM terkait usia pada sistem robot siklus tugas tinggi.

Pembangunan kembali pengontrol R-J3:Pengontrol R-J3 lama dibuat ulang untuk dioperasikan kembali. Kartu CPU A20B-3300-0084 diganti sebagai bagian dari penyegaran papan penuh, di samping modul memori PCB dan FROM/SRAM utama.

Pertanyaan Umum

Q1: Apakah penggantian A20B-3300-0084 memerlukan pemuatan ulang program robot?

A20B-3300-0084 adalah SDRAM — memori volatil yang tidak dapat menyimpan data tanpa daya. Program robot disimpan dalam modul FROM (Flash Read-Only Memory) non-volatil R-J3, bukan di kartu SDRAM. Mengganti A20B-3300-0084 tidak menghapus program robot. Namun, selalu buat cadangan semua program robot, variabel sistem, dan data master sebelum melakukan penggantian kartu apa pun. Setelah memasang penggantinya, pengontrol memuat ulang lingkungan runtime dari FROM saat startup.

Q2: Apakah A20B-3300-0084 kompatibel dengan semua varian pengontrol R-J3?

A20B-3300-0084 dikonfirmasi untuk digunakan dengan PCB utama R-J3 A16B-3200-0330 dan A16B-3200-0331. Varian R-J3 atau R-J2 lainnya mungkin menggunakan PCB utama yang berbeda dengan spesifikasi antarmuka kartu CPU yang berbeda. Verifikasi nomor komponen PCB utama dari pengontrol yang dipasang sebelum memesan kartu CPU pengganti.

Q3: Apa konsekuensi menjalankan pengontrol R-J3 tanpa menginstal A20B-3300-0084?

A20B-3300-0084 menyediakan memori kerja SDRAM yang diperlukan untuk pengoperasian CPU pengontrol. Tanpa kartu ini, pengontrol R-J3 tidak akan memulai dengan benar — pengontrol akan berbunyi atau berhenti selama urutan booting, karena CPU tidak dapat mengalokasikan memori kerja yang cukup untuk perangkat lunak robot. Kartu ini merupakan komponen wajib, bukan perangkat tambahan opsional.

Q4: Bagaimana A20B-3300-0084 diamankan secara fisik setelah instalasi?

Kartu terhubung ke PCB utama melalui konektor tepinya dan ditahan secara mekanis untuk mencegah kendor akibat getaran. Metode retensi bergantung pada revisi PCB utama tertentu — beberapa menggunakan braket sekrup, yang lain menggunakan klip plastik. Setelah memasang kartu, pastikan perangkat keras penahan telah terpasang dengan benar sebelum memberi daya pada pengontrol. Kartu longgar yang membuat kontak terputus-putus selama pengoperasian robot menyebabkan alarm pengontrol tidak dapat diprediksi dan berpotensi membahayakan perilaku robot.

Q5: Bisakah A20B-3300-0084 (8MB) diganti dengan A20B-3300-0085 (16MB) sebagai upgrade?

Pada prinsipnya, kartu SDRAM berkapasitas lebih tinggi dapat dipasang jika PCB utama dan perangkat lunak pengontrol mendukung ukuran memori yang lebih besar. Namun, hal ini hanya boleh dilakukan setelah mengonfirmasi dengan dokumentasi FANUC atau dukungan layanan bahwa versi pengontrol R-J3 yang diinstal dapat mengatasi SDRAM 16 MB. Memasang ukuran memori yang tidak didukung dapat menyebabkan alarm pengaktifan. Jika pengontrol selalu menggunakan 8MB dan 8MB adalah jumlah maksimum yang didokumentasikan untuk konfigurasi tersebut, ganti dengan A20B-3300-0084 saja.