A16B-2200-0840 Papan PCB Fanuc A16B22000840 AI6B-22OO-O84O

FANUC A16B-2200-0840∙ CPU utama A PCB R-J Robot Controller / MC68020 / 4MB SRAM / 2MB Flash / Ditutup

Inti Kecerdasan dari Robot R-J Controller

A16B-2200-0840 adalah Main CPU A board untuk FANUC's R-J robot controller, generasi yang mendahului seri R-J2 dan R-J3 dalam garis keturunan robotika FANUC.Pada papan ini duduk 20 MHz Motorola MC68020 prosesor, arsitektur 32-bit yang sama yang didukung pengendali otomatisasi industri sepanjang akhir 1980-an dan awal 1990-an.dan file program selama mati; flash 2 MB membawa firmware sistem inti.

Papan berjalan konfigurasi R-J standar dari 2 sampai 8 sumbu robot, meliputi kisaran dari posisi 3-sumbu sederhana untuk penuh 6-sumbu robot articulated dan 7-sumbu atau 8-sumbu sistem dengan sumbu bantu.Konfigurasi sumbu spesifik dalam penggunaan ditentukan oleh jenis robot dan kartu kontrol sumbu yang dipasang, bukan oleh papan CPU A itu sendiri.

Penunjukan "A" dalam CPU Utama A membedakan papan ini dari varian yang berdekatan dalam keluarga A16B-2200 the CPU Utama B (A16B-2200-0841) dan CPU Utama D (A16B-2200-0843).Setiap akhiran huruf mengidentifikasi papan dengan perbedaan konfigurasi tertentu- Konfirmasi "A" dari label papan dipasang sendiri sebelum memesan.

Spesifikasi Utama

Setelah Penggantian

Mengganti A16B-2200-0840 membutuhkan pengisian ulang lengkap dari semua parameter robot dan program.Parameter sistem, tool frame, user frame, dan konfigurasi I/O harus dipulihkan dari backup.

Sebuah cadangan saat ini dikonfirmasi tidak opsional, tetapi wajib sebelum setiap penggantian papan CPU utama.konfigurasi lengkap robot harus dibangun kembali dari dokumentasi dan diajarkan kembali, yang merupakan usaha yang signifikan pada robot produksi.

Baterai cadangan SRAM biasanya ada di papan itu sendiri.

FAQ

T1: Apa yang dimaksud dengan "Main CPU A", dan bagaimana bedanya dengan CPU B atau CPU D?

Sufis huruf A, B, C, D dalam seri A16B-2200-0840/0841/0843 mengidentifikasi revisi perangkat keras yang berbeda atau varian konfigurasi dari papan CPU utama R-J.Setiap huruf mengidentifikasi papan untuk konfigurasi pengontrol R-J tertentu. Konfirmasi huruf dari label papan yang dipasang sebelum memesan papan tidak dapat ditukar tanpa mengkonfirmasi varian huruf khusus untuk pengontrol yang dipasang.

T2: Apakah semua program robot harus dimuat ulang setelah diganti?

Ya. papan pengganti tidak berisi data khusus mesin. semua program robot, parameter sistem, kerangka alat / pengguna, dan konfigurasi I / O harus dipulihkan dari cadangan setelah instalasi.Cadangan saat ini sangat penting sebelum memulai penggantianTanpa itu, robot membutuhkan pemrograman ulang penuh.

T3: Pengendali R-J menunjukkan alarm papan CPU. Bagaimana kesalahan papan CPU A dikonfirmasi?

Alarm pengontrol R-J yang mempengaruhi semua fungsi robot secara bersamaan pada saat startup, terutama yang mencegah pengontrol menyelesaikan urutan bootnya, mengarah ke papan CPU utama.Alarm yang hanya mempengaruhi gerakanPenggantian papan CPU harus dikonfirmasi dengan isolasi kesalahan,tidak diasumsikan dari kode alarm tunggal.

T4: Bisakah A16B-2200-0840 dari robot R-J lain digunakan sebagai pengganti?

Ya, asalkan papan memiliki akhiran yang sama (CPU A = -0840), dikonfirmasi fungsional sebelum dikeluarkan dari robot donor,dan cadangan robot digunakan untuk mengembalikan konfigurasi mesin targetPapan itu sendiri tidak membawa konfigurasi khusus mesin ¢ semua data harus berasal dari cadangan, bukan pengaturan robot donor.

P5: Dari mana sumber A16B-2200-0840 setelah dihentikan?

Melalui pasar suku cadang pengontrol robot FANUC R-J, dealer suku cadang robot industri, penyedia perbaikan dan pertukaran elektronik spesialis FANUC, dan sumber surplus yang diuji.Layanan pertukaran untuk papan CPU utama R-J tersedia melalui perusahaan layanan robot spesialis FANUC. Konfirmasi akhiran -0840 dan konfirmasi papan telah diuji fungsional sebelum menerima.