A16B-2200-0854 Papan PCB Fanuc A16B22000854 AI6B-22OO-O854

A16B-2200-0854 ∙ FANUC 8-Axis Robot Axis Control Board ∙ R-J Controller / Serial Plus 2LT / A16B-2200 Series

8-Axis Robot Axis Control ¢ Untuk sel robot yang kompleks

A16B-2200-0854 menyediakan kontrol servo 8-sumbu untuk pengontrol robot seri R-J FANUC.Delapan sumbu melebihi 6 sendi dari tubuh robot standar sumbu tambahan melayani konfigurasi sel robot diperpanjang:

6 poros sendi robot + poros eksternal:Sebuah tubuh robot 6 sendi (J1 J6) ditambah satu atau dua sumbu eksternal tabel posisi, servo conveyor, jalur geser, atau perlengkapan terkoordinasi.Kontroler R-J mengelola semua sumbu secara sinkron untuk gerakan terkoordinasi.

Koordinasi multi robot:Dalam beberapa konfigurasi R-J, pengontrol mengkoordinasikan beberapa lengan robot, di mana jumlah sumbu gabungan melebihi 6.

Badan robot dengan DOF tinggi:Robot khusus dengan lebih dari 6 sendi robot redundant untuk geometri ruang kerja yang kompleks membutuhkan kapasitas poros yang diperluas.

Informasi Produk Utama

Kontroler Robot Seri FANUC R-J

Keluarga R-J mewakili generasi penting dari sejarah produk pengontrol robot FANUC.Pengontrol R-J menggerakkan robot industri FANUC melalui Arc MateSpesifikasi "R-J CONTROL" papan sumbu A16B-2200-0854 menempatkannya dengan kuat di generasi ini.

Kontroler R-J digunakan dalam:

• Sistem pengelasan titik dan busur
• Robot penanganan bahan dan paletisasi
• Aplikasi mesin
• Otomatisasi perakitan

Skenario Aplikasi

R-J kesalahan papan poros pengontrol robot:Sebuah pengontrol robot FANUC R-J mengembangkan alarm komunikasi servo pada beberapa sumbu. Papan sumbu A16B-2200-0854 diidentifikasi sebagai kesalahan. Penggantian mengembalikan komunikasi servo 8-sumbu.

Perbaikan pengontrol robot:Sebuah pengontrol robot FANUC R-J yang lebih tua mengalami renovasi untuk layanan produksi berkelanjutan.

FAQ

T1: Badan robot apa yang terhubung ke sistem menggunakan A16B-2200-0854 (8-sumbu)?

Kapasitas 8 sumbu melayani tubuh robot FANUC dengan 6 sendi ditambah 1 atau 2 sumbu eksternal konfigurasi robot diperpanjang yang paling umum.saluran 2 sumbu yang tersisa terhubung ke posisi servo-dikendalikan, konveyor, atau jalur geser di sel robot.

Q2: Apa perbedaan antara Serial Plus 2LT dan FSSB?

Serial Plus menggunakan kabel tembaga terlindung untuk komunikasi servo; FSSB menggunakan kabel serat optik.Serial Plus rentan terhadap suara listrikFSSB juga mendukung bandwidth data yang lebih tinggi untuk lebih banyak sumbu dan tingkat pembaruan servo yang lebih tinggi.

T3: Bisakah A16B-2200-0854 ditingkatkan menjadi papan sumbu FSSB?

Upgrade dari Serial Plus ke FSSB membutuhkan tidak hanya mengganti axis board, tetapi juga mengganti ampli servo drive dengan model FSSB-kompatibel.bukan pertukaran papan sederhanaUntuk sebagian besar sistem R-J, mempertahankan arsitektur Serial Plus yang terinstal dengan A16B-2200-0854 adalah pendekatan layanan yang benar.

T4: Apakah penggantian A16B-2200-0854 memerlukan cadangan program robot?

Program robot berada di SRAM controller terpisah dari axis board. Penggantian A16B-2200-0854 tidak mempengaruhi data program yang tersimpan.selalu mencadangkan semua program robot dan variabel sistem sebelum setiap pemeliharaan papan kontrol.