A20B-3300-0391 Papan PCB Fanuc A20B33000391 A2OB-33OO-O39I

A20B-3300-0391 | Kartu Pengontrol Servo FSSB 6-Axis Generasi B FANUC — C5410A / i-Series CNC dan Robot / Servo Serat Optik Saluran Tunggal

FSSB 6-Axis — Satu Saluran, Enam Drive

A20B-3300-0391 mengelola 6 sumbu servo melalui satu saluran serat optik FSSB — menempatkan keenam antarmuka drive pada satu loop komunikasi. Dalam setiap siklus FSSB, ASIC C5410A mengirimkan perintah posisi ke keenam drive secara berurutan dan membaca kembali umpan balik encoder dari masing-masing drive.

Enam sumbu sangat cocok untuk konfigurasi peralatan mesin dan robot yang paling umum:

Badan robot 6 sumbu standar:Robot industri FANUC hampir secara universal dikonfigurasikan dengan 6 sambungan putar (J1–J6) — satu sambungan per sumbu A20B-3300-0391. Satu kartu menyediakan antarmuka servo gabungan lengkap untuk robot.

Pusat permesinan dengan 6 sumbu terkontrol:Pusat permesinan kompleks dengan X, Y, Z ditambah tiga sumbu putar (atau dua sumbu putar ditambah servo palet) menggunakan total 6 sumbu.

Pusat belok dengan banyak menara dan posisi spindel:Z, X, sumbu C (orientasi spindel), sumbu Y, menara kedua, dan subspindel bersama-sama merentang 6 sumbu.

Spesifikasi Utama

A20B-3300-039x — Keluarga Kartu Servo C5410A

Rentang 039x membentuk rangkaian kartu servo yang ditentukan oleh ASIC C5410A, dengan beberapa opsi jumlah sumbu:

Ketiganya menggunakan inti C5410A dan FSSB saluran tunggal yang sama — perbedaannya terletak pada jumlah sumbu. 6-sumbu 0391 tidak dapat dipertukarkan dengan 8-sumbu 0390 atau 2-sumbu 0393, meskipun semuanya berbagi arsitektur FSSB dan ASIC yang sama.

Skenario Aplikasi

Kesalahan kartu servo robot 6 sambungan:Pengontrol robot FANUC mengembangkan alarm komunikasi FSSB pada sumbu sambungan. A20B-3300-0391 diidentifikasi sebagai kesalahan. Penggantian memulihkan komunikasi FSSB ke semua 6 drive bersama.

Kesalahan servo pusat permesinan 6 sumbu 16i-B:Pusat permesinan Seri 16i-B dengan 6 sumbu yang dikontrol mengembangkan alarm FSSB secara bersamaan. A20B-3300-0391 diganti. Semua komunikasi FSSB 6-sumbu dipulihkan.

Pertanyaan Umum

Q1: Apa perbedaan utama antara A20B-3300-0390 (8 sumbu) dan A20B-3300-0391 (6 sumbu)?

Keduanya menggunakan ASIC C5410A dan FSSB saluran tunggal. 0390 mengatur 8 sumbu; 0391 mengatur 6 sumbu. Untuk badan robot 6 sambungan standar atau konfigurasi CNC 6 sumbu, 0391 adalah kartu yang benar. Untuk konfigurasi 8 sumbu, diperlukan 0390. Mereka tidak dapat dipertukarkan walaupun mereka berbagi arsitektur inti yang sama.

Q2: Apakah A20B-3300-0391 mendukung servo HRV3?

Kartu servo FSSB seperti keluarga 039x mendukung mode kontrol HRV yang dikonfigurasi melalui parameter servo di pengontrol CNC atau robot. Aktif atau tidaknya HRV3 bergantung pada versi perangkat lunak servo sistem dan pengaturan parameter — bukan perangkat keras kartu servo itu sendiri. Konfirmasikan mode HRV yang didukung dari manual pemeliharaan FANUC yang berlaku.

Q3: Apakah penggantian A20B-3300-0391 memerlukan entri ulang parameter servo?

Tidak. Semua parameter servo untuk 6 sumbu berada di SRAM utama pengontrol CNC atau robot. Setelah memasang A20B-3300-0391 pengganti, sistem memuat ulang semua parameter secara otomatis. Verifikasi respons servo yang benar pada kecepatan rendah di keenam sumbu sebelum kembali ke pengoperasian penuh.

Q4: Dapatkah A20B-3300-0391 digunakan pada pengontrol robot R-30iA atau R-30iB?

A20B-3300-0391 dikonfirmasi untuk "Generasi B i CNC / Robot." Pengontrol R-J3iB adalah platform robot pertama yang dikonfirmasi. Untuk platform R-30iA (R-J3iC) dan R-30iB, konfirmasikan dari manual perangkat keras pengontrol robot yang berlaku apakah 0391 terdaftar sebagai kartu servo yang didukung — platform selanjutnya menggunakan generasi kartu servo yang diperbarui.