A20B-3900-0286 Papan PCB Fanuc A20B39000286 A2OB-39OO-O286

FANUC A20B-3900-0286 | DARI Modul 64 MB / SRAM 1 MB — Kontroler R-30iA / R-30iB, Asal Jepang

Nomor Suku Cadang: A20B-3900-0286

Produsen: FANUC Corporation (Jepang)

Tipe Produk: Modul Memori Kombinasi FROM / SRAM

Seri Papan: A20B-3900

Kapasitas FROM: 64 MB (Flash ROM)

Kapasitas SRAM: 1 MB

Sistem yang Kompatibel: Kontroler robot FANUC R-30iA, R-30iB, R-30iB Mate

Gambaran Umum

A20B-3900-0286 adalah modul memori kombinasi FROM dan SRAM untuk kontroler robot FANUC. Modul ini menyediakan 64 megabyte Flash ROM untuk penyimpanan sistem dan program non-volatil, ditambah 1 megabyte SRAM yang didukung baterai untuk retensi data aktif.

Modul ini dipasang secara horizontal pada papan utama kontroler seri R-30iA dan R-30iB yang kompatibel.

Dua teknologi memori pada satu modul, masing-masing menangani peran penyimpanan yang berbeda. Flash ROM bersifat non-volatil — tidak memerlukan sumber daya untuk mempertahankan data dan menyimpan isinya tanpa batas. SRAM adalah memori volatil yang didukung baterai — memerlukan daya tingkat rendah yang berkelanjutan dari baterai cadangan untuk mempertahankan data selama peristiwa mati daya.

Kombinasi keduanya pada satu modul adalah cara kontroler robot FANUC menyimpan perangkat lunak operasinya dan data runtime aktifnya dalam bentuk yang ringkas dan dapat diganti di lapangan.

Modul ini merupakan bagian dari grup A20B-3900-0286/0287/0288, yang mencakup keluarga FROM 64 MB pada alokasi SRAM 1 MB, 2 MB, dan 3 MB. Memilih varian yang tepat berarti mengetahui berapa banyak SRAM yang dibutuhkan konfigurasi kontroler robot tertentu.

Spesifikasi Utama

FROM 64 MB — Apa yang Disimpan dalam Kontroler Robot

Flash ROM 64 MB menyimpan tumpukan perangkat lunak operasi robot. Ini termasuk kernel kontrol robot, perangkat lunak gerakan, perangkat lunak kontrol servo, perangkat lunak pemrosesan I/O, perangkat lunak antarmuka teach pendant, dan perangkat lunak fungsi opsional apa pun yang dimuat untuk aplikasi robot tertentu.

Untuk instalasi dengan sistem visi, kontrol gaya, atau opsi perangkat lunak lainnya, FROM harus menyimpan perangkat lunak dasar dan paket opsi.

Dibandingkan dengan varian FROM 32 MB dalam keluarga yang sama, alokasi 64 MB memberikan ruang untuk instalasi perangkat lunak yang lebih besar.

Perangkat lunak opsi visi, paket kontrol jalur lanjutan, dan berbagai bahasa pemrograman robot mengonsumsi kapasitas FROM. 

Sistem yang dikonfigurasi dengan beberapa opsi perangkat lunak mendapat manfaat dari alokasi yang lebih besar.

FROM tidak berubah selama operasi robot normal. Isinya ditetapkan selama konfigurasi kontroler awal dan dimodifikasi hanya selama pembaruan perangkat lunak yang disengaja. FROM bertahan dari kegagalan daya, transien tegangan, dan penyimpanan yang diperpanjang tanpa baterai.

SRAM 1 MB — Data Robot Aktif

SRAM 1 MB menyimpan data yang dihasilkan dan digunakan robot selama operasi. Program robot tersimpan di sini.

Data penguasaan robot — nilai kalibrasi yang mendefinisikan posisi rumah dan referensi sumbu — tersimpan di sini. Definisi frame pengguna dan frame alat, pemetaan I/O, riwayat alarm, dan variabel sistem semuanya berada di SRAM.

Data penguasaan sangat penting.

Kehilangan data penguasaan berarti robot tidak tahu posisinya di ruang. Penguasaan ulang fisik diperlukan sebelum robot dapat berjalan. 

Ini adalah prosedur yang memakan waktu yang harus dilakukan dengan hati-hati dan biasanya memerlukan posisi referensi yang ditandai pada robot saat instalasi. 

Baterai cadangan adalah yang memisahkan operasi normal dari kebutuhan untuk penguasaan ulang.

1 MB SRAM mengakomodasi konfigurasi robot standar. Sistem dengan pustaka program ekstensif, banyak frame koordinat yang ditentukan, atau data variabel yang disimpan dalam jumlah besar mungkin merasa 1 MB terbatas — dalam kasus tersebut, varian -0287 (SRAM 2 MB) atau -0288 (SRAM 3 MB) memberikan lebih banyak ruang.

Kontroler yang Kompatibel dan Nomor Suku Cadang Alternatif

A20B-3900-0286 digunakan di seluruh keluarga kontroler R-30iA dan R-30iB. Nomor suku cadang alternatif tertentu ada dalam katalog FANUC untuk spesifikasi fungsional yang sama di berbagai generasi kontroler — A20B-3900-0166 dan A20B-3900-0226 memiliki spesifikasi FROM 64 MB / SRAM 1 MB yang sama dan melayani generasi kontroler sebelumnya dalam keluarga robot yang sama. Varian -0286 adalah untuk papan utama R-30iB dan R-30iB Mate.

Konfirmasikan nomor suku cadang modul yang terpasang dari label modul atau dokumentasi kontroler sebelum mencari pengganti.

Platform kontroler menentukan varian mana yang cocok.

FAQ

T1: Robot menampilkan alarm saat startup dengan kesalahan memori. Sebelumnya berfungsi baik. Apa yang harus diperiksa terlebih dahulu?

Peristiwa mati daya semalam yang bertepatan dengan alarm memori menunjukkan baterai cadangan SRAM habis. Baterai mempertahankan data selama siklus daya terakhir tetapi akhirnya gagal.

Periksa tegangan baterai — jika di bawah spesifikasi, ganti baterai dan pulihkan data SRAM dari cadangan.

Jika baterai utuh, isi FROM mungkin rusak. Mengakses layar boot kontroler untuk memverifikasi integritas FROM adalah langkah diagnostik berikutnya.

T2: Bagaimana penggantian A20B-3900-0286 memengaruhi penguasaan robot?

Modul pengganti terpasang kosong — semua data SRAM, termasuk data penguasaan, tidak ada. Setelah memasang modul baru dan memulihkan dari cadangan, konfirmasikan bahwa data penguasaan disertakan dalam file cadangan.

Jika data penguasaan ada dalam cadangan, data tersebut akan dipulihkan. Jika tidak, penguasaan ulang fisik setiap sumbu robot diperlukan sebelum robot dapat digunakan untuk produksi.

Selalu verifikasi ketersediaan data penguasaan dalam cadangan sebelum melanjutkan penggantian modul.

T3: Apa perbedaan antara varian -0286 dan -0287?

Keduanya memiliki FROM 64 MB. Perbedaannya adalah kapasitas SRAM: -0286 menyediakan 1 MB dan -0287 menyediakan 2 MB. Varian yang tepat tergantung pada konfigurasi perangkat lunak kontroler robot dan persyaratan data.

Memasang -0287 di posisi yang dirancang untuk -0286 memberikan SRAM lebih dari yang dibutuhkan tetapi umumnya kompatibel.

Memasang -0286 di tempat yang membutuhkan lebih banyak SRAM akan menyebabkan kontroler menampilkan alarm dengan kesalahan memori tidak mencukupi.

T4: Modul diganti dan robot dipulihkan dari cadangan. Program berjalan dengan benar tetapi beberapa nama titik I/O hilang. Mengapa?

Nama titik I/O dan komentar disimpan di SRAM tetapi mungkin dikecualikan dari cadangan program standar tergantung pada jenis cadangan yang dilakukan.

Jika cadangan hanya menangkap program robot dan bukan data sistem lengkap termasuk konfigurasi I/O dan komentar, nama-nama tersebut tidak akan ada setelah pemulihan. 

Masukkan kembali nama I/O, atau lakukan cadangan sistem penuh dan pulihkan yang mencakup data I/O dan file komentar.

T5: Bisakah modul dipasang pada kontroler yang menyala?

Modul memori pada kontroler robot FANUC tidak dapat diganti saat panas dalam keadaan normal.

Kontroler harus dimatikan sebelum modul dilepas atau dipasang.

Melepas modul saat kontroler menyala dapat merusak modul atau merusak papan utama. 

Matikan kontroler, ganti modul, lalu nyalakan dan pulihkan dari cadangan.