A20B-8100-0381 Papan PCB Fanuc A20B81000381 A2OB-8IOO-O38I

FANUC A20B-8100-0381 I / O Link II SAVE B PCB Slave / Master Konfigurable Fieldbus Board, Untuk Seri 16i / 18i / 21i-A & Power Mate i-D / H, Seri A20B-8100, Asal Jepang

Nomor Bagian:A20B-8100-0381

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Kategori produk:PCB I/O Link II Option Board (Interface Fieldbus)

Seri:A20B-8100 FANUC seri i pilihan keluarga PCB

Gambaran umum

PeraturanFANUC A20B-8100-0381adalah papan antarmuka I/O Link II, perangkat keras yang menambahkan kemampuan fieldbus OPCN-1 milik FANUC (sebelumnya JPCN-1) ke pengontrol CNC seri i dan pengontrol gerak Power Mate.

Hal ini memungkinkan komunikasi langsung antara CNC dan jaringan terdistribusi dari modul I/O, drive, dan perangkat bersertifikat OPCN-1 lainnya melalui bus I/O Link II,independen dari arsitektur I / O Link standar yang sebagian besar pengontrol CNC FANUC sudah termasuk sebagai fungsi bawaan.

I/O Link II adalah protokol yang berbeda dan lebih mampu daripada FANUC I/O Link asli.

I/O Link asli menghubungkan CNC ke perangkat keras I/O Unit-A dan I/O Unit-B FANUC sendiri yang didistribusikan dalam arsitektur master-slave.

I/O Link II didasarkan pada standar fieldbus terbuka OPCN-1 yang didefinisikan oleh Japanese Electrical Manufacturers' Association,yang berarti perangkat yang kompatibel dengan I/O Link II melampaui perangkat keras I/O FANUC sendiri untuk mencakup produk bersertifikat OPCN-1 dari produsen pihak ketiga.

Kompatibilitas ini dengan peralatan bersertifikat OPCN-1 memperluas berbagai perangkat yang dapat diintegrasikan langsung ke dalam arsitektur kontrol mesin sistem CNC.

Papan A20B-8100-0381 melayani kedua Seri 16i/18i/21i-A yang berdiri sendiri dan platform pengendali gerak Power Mate i-D/H.

Dalam konteks Power Mate i-D/H papan ini secara khusus ditunjuk sebagai I/O Link-II Slave Board B,mencerminkan peran Power Mate i-D/H sebagai pengontrol sumbu terdistribusi yang berfungsi sebagai budak pada jaringan I/O Link II yang dikelola oleh master CNC.

Spesifikasi Utama

I/O Link II

FANUC I / O Link asli menghubungkan CNC ke FANUC sendiri didistribusikan I / O unit melalui bus serial proprietari.Ini bekerja dengan andal dalam ekosistem produk FANUC sendiri tetapi terbatas pada perangkat keras I/O FANUC.

I/O Link II mengambil pendekatan yang berbeda. Protokol ini dibangun di atas OPCN-1, sebuah standar fieldbus terbuka yang dikembangkan oleh JEMA (Japan Electrical Manufacturers' Association).Sertifikasi OPCN-1 adalah standar kepatuhan yang dapat diverifikasi ️ setiap perangkat yang lulus sertifikasi OPCN-1 dapat berinteraksi dengan perangkat bersertifikat lainnya di jaringan yang sama.

Ini berarti bahwa pada jaringan I/O Link II, CNC FANUC dapat bertukar data dengan terminal I/O bersertifikat OPCN-1, sensor, drive, dan perangkat lain dari berbagai produsen,bukan hanya perangkat keras FANUC sendiri.

Untuk pembuat mesin dan pengintegrasi sistem, I/O Link II membuka kemungkinan integrasi yang tidak dapat disediakan oleh I/O Link asli.Perangkat keras I/O khusus ‡ relay keamanan dengan sertifikasi OPCN-1, terminal katup, blok sensor dapat berkomunikasi langsung dengan CNC melalui bus I / O Link II.

PMC (Programmable Machine Controller) CNC membaca status perangkat ini dan memerintahnya persis seperti halnya dengan FANUC I/O asli, tanpa memerlukan perangkat keras gateway tambahan.

Pengaturan Pin SH1 Master dan Konfigurasi Slave

Papan A20B-8100-0381 membawa pin pengaturan (SH1) yang menentukan apakah papan beroperasi sebagai master I/O Link II atau slave.

Mode budak:Papan I/O Link II utama CNC bertindak sebagai budak untuk stasiun master.

Ketika papan dipasang pada pengontrol Power Mate i-D/H,selalu dikonfigurasi sebagai slave (Power Mate bertindak sebagai pengontrol sumbu slave terdistribusi pada jaringan I/O Link II dari master CNC tingkat lebih tinggi).

Colokan dipasang di sisi SLAVE dan tidak boleh dipindahkan dalam aplikasi Power Mate i-D/H.

Modus utama:When installed in a standalone 16i/18i/21i-A controller for the master station function — where the CNC is the master of the I/O Link II network and OPCN-1 slave devices are connected to it — the setting pin is moved to the MASTER side.

Posisi pin pengaturan harus benar untuk aplikasi tertentu.

Pengaturan yang salah menyebabkan kegagalan komunikasi I/O Link II yang muncul sebagai alarm jaringan pada CNC.

Diagnosa LED Status

A20B-8100-0381 menyediakan enam status LED ¢ empat hijau dan dua merah ¢ yang menampilkan status operasi papan secara real time:

LED hijau:

• BerjalanPapan dihidupkan dan prosesor berjalan normal.
• PengelolaanKomunikasi I/O Link II aktif.
• JadiOutput status; mencerminkan keadaan komunikasi jaringan.
• SLVIndikator status budak (menyala saat beroperasi dalam mode budak dengan komunikasi jaringan yang valid).

LED merah:

• TERKasalahan terminal; menunjukkan masalah dengan koneksi blok terminal TBA papan.
• PRTKasalahan protokol; kesalahan komunikasi tingkat jaringan pada bus I/O Link II.

Selama pengoperasian, pemantauan LED ini mengkonfirmasi bahwa papan telah membangun komunikasi dengan semua perangkat I/O Link II yang dikonfigurasi.

Selama pemecahan masalah, pola LED yang menyala dan padam mempersempit lokasi kesalahan ke papan, kabel jaringan, atau perangkat yang terhubung tertentu.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara papan I/O Link II (A20B-8100-0381) dan antarmuka I/O Link standar yang dibangun di sebagian besar papan utama FANUC CNC?

I/O Link standar (JD44A atau konektor serupa pada papan utama) berkomunikasi dengan perangkat keras I/O Unit-A dan I/O Unit-B FANUC yang didistribusikan.menggunakan protokol fieldbus terbuka OPCN-1, yang kompatibel dengan perangkat bersertifikat OPCN-1, termasuk perangkat keras dari produsen non-FANUC.

Kedua sistem ini beroperasi secara independen ¢ sebuah CNC dapat menggunakan keduanya secara bersamaan, dengan I/O Link standar melayani unit I/O FANUC dan I/O Link II melayani perangkat OPCN-1 pada jaringan yang terpisah.

T2: LED PRT (kesalahan protokol) menyala pada A20B-8100-0381.

Lampu LED PRT menunjukkan kesalahan tingkat protokol pada jaringan I/O Link II, papan tidak berkomunikasi dengan benar dengan perangkat di bus.

Pertama, periksa kabel blok terminal TBA dengan manual koneksi FANUC I/O Link II: periksa resistor terminasi pada perangkat terakhir dalam rantai, konfirmasi polaritas sinyal yang benar,dan memverifikasi koneksi kabel perisai.

Selanjutnya, konfirmasi semua perangkat yang terhubung OPCN-1 bersertifikat dan didukung.

Jika perangkat individu baru-baru ini ditambahkan, konfirmasi parameter konfigurasi I / O Link II CNC mencerminkan jumlah perangkat jaringan saat ini dan penugasan alamat.

T3: Dapatkah A20B-8100-0381 dipasang di salah satu slot pilihan dalam unit dasar CNC 16i/18i/21i-A?

Ya, untuk standalone Series 16i/18i/21i-A, I/O Link II board dapat dipasang di setiap slot mini dari unit dasar 1 slot atau 3 slot.

Tidak seperti papan server data, yang memiliki batasan slot tertentu, A20B-8100-0381 tidak memiliki batasan posisi relatif terhadap LCD atau papan lainnya.

Konfirmasi konfigurasi slot yang tersedia unit tertentu sebelum instalasi.

P4: Pin pengaturan SH1 dipasang di sisi SLAVE. Dapatkah dipindahkan ke sisi MASTER di lapangan?

Ya, untuk kontroler 16i/18i/21i-A dimana mode master diperlukan.

Namun, aplikasi Power Mate i-D/H membutuhkan pengaturan sisi budak dan dokumentasi FANUC secara eksplisit menyatakan: "Jangan mengubah pengaturan" dalam konteks ini.

Sebelum menggerakkan pin, periksa peran operasi yang dimaksudkan dari pengontrol. matikan sistem sebelum mengubah posisi pin pengaturan.

T5: Perangkat bersertifikat OPCN-1 mana yang dapat dihubungkan ke jaringan A20B-8100-0381 I/O Link II?

Setiap perangkat yang telah lulus sertifikasi OPCN-1 (JPCN-1) dari JEMA dapat terhubung.serta produk OPCN-1 pihak ketiga seperti terminal I/O terdistribusi, manifold katup, sensor cerdas, dan sistem penggerak tertentu yang membawa sertifikasi ini.

Jumlah perangkat yang terhubung dan total volume data diatur oleh spesifikasi I/O Link II.

Lihat manual koneksi FANUC I/O Link II untuk batas ukuran jaringan dan prosedur konfigurasi perangkat.