A20B-8100-0530 Papan PCB Fanuc A20B81000530 A2OB-8IOO-O53O

FANUC A20B-8100-0530 ♫ FL-NET PCB Factory LAN Ethernet Fieldbus Interface Board, Untuk Seri 16i / 18i / 21i Model A CNC, Seri A20B-8100, Asal Jepang

Nomor Bagian:A20B-8100-0530

Produsen:FANUC Corporation (Jepang)

Kategori produk:PCB FL-net Option Board (Factory LAN Ethernet Fieldbus Interface)

Seri:A20B-8100 FANUC seri i pilihan keluarga PCB

Gambaran umum

PeraturanFANUC A20B-8100-0530adalah FL-net (Factory LAN) interface board untuk FANUC Series 16i/18i/21i Model A CNC controller.

It installs in an option slot of the i-series CNC basic unit and adds FL-net Ethernet fieldbus capability to the controller — enabling the CNC to participate as an equal peer node on a factory-wide FL-net network connecting CNC machines, PLC, dan perangkat lain yang kompatibel FL-net.

FL-net adalah standar jaringan lantai pabrik yang dikembangkan oleh Asosiasi Produsen Listrik Jepang di bawah spesifikasi OPCN-2.

Tidak seperti protokol Ethernet industri tujuan umum, FL-net dirancang khusus untuk komunikasi deterministik real-time antara pengontrol otomatisasi pabrik.

Protokol ini menggunakan model komunikasi siklik di mana semua node di jaringan berbagi area data setiap node menulis ke area yang ditentukan sendiri dan membaca dari daerah node lain dalam cara yang dapat diprediksi,siklus terbatas waktuPerilaku siklus ini membuat FL-net cocok untuk aplikasi di mana dua atau lebih pengontrol perlu bertukar status I/O, data operasional, dan sinyal sinkronisasi dengan waktu yang dijamin.

A20B-8100-0530 terhubung ke infrastruktur FL-net Ethernet pabrik melalui konektor CD38N di tepi papan.

Papan berkomunikasi dengan bus internal CNC melalui antarmuka backplane F-BUS.

Dari sudut pandang PMC CNC, data FL-net muncul di area memori yang ditentukan yang dapat dibaca dan ditulis oleh program tangga PMCtransparan terhadap logika aplikasi PMC.

Spesifikasi Utama

FL-net The Factory-Floor Ethernet Standar

FL-net mengambil pendekatan yang sangat berbeda untuk komunikasi pabrik berbasis Ethernet dibandingkan dengan pilihan jaringan FANUC lainnya.ini membantu untuk membandingkan FL-net dengan dua papan terkait Ethernet lainnya dalam keluarga pilihan seri i yang sama:

Papan Ethernet cepat (A20B-8100-0670 atau A20B-8101-0030):Menyediakan transfer program DNC/FTP dan pemantauan FOCAS2 melalui Ethernet standar.

CNC bertindak sebagai perangkat yang terhubung ke jaringan yang menanggapi permintaan dari komputer host.

Komunikasi adalah event-driven dan asymmetric - host bertanya, CNC menanggapi.

FL-net board (A20B-8100-0530):Memberikan peer-to-peer cyclic data sharing antara pengontrol.

Semua node berbagi area data dalam siklus yang ditentukan. Tidak ada komputer host yang diperlukan untuk memulai komunikasi. CNC dan PLC bertukar data I/O secara terus menerus dan deterministik.

Ini sangat ideal untuk koordinasi antar pengontrol misalnya, sinkronisasi dua mesin CNC dalam jalur transfer, atau melewati sinyal status tingkat sel antara pengontrol robot dan CNC.

FL-net dirancang khusus untuk aplikasi otomatisasi pabrik di mana pengontrol perlu berbagi data satu sama lain daripada dengan komputer pusat.Model komunikasi sikliknya menjamin bahwa semua node memiliki data saat ini dari semua node lain dalam setiap siklus jaringan, yang persis perilaku yang dibutuhkan untuk kontrol sel produksi terkoordinasi.

Integrasi F-BUS dan Pemetaan Data PMC

Ketika A20B-8100-0530 dipasang, data FL-net dipetakan ke area memori CNC dengan cara yang membuatnya dapat diakses langsung oleh program tangga PMC.

Papan FL-net mengelola siklus komunikasi jaringan dengan menerima data dari node lain di jaringan FL-net dan memperbarui area memori yang dapat diakses oleh PMC.dan menulis data output PMC-diperintahkan kembali ke jaringan di setiap siklus.

Dari perspektif tangga PMC, membaca masukan FL-net dari area output pengontrol lain sama sederhana dengan membaca sinyal I/O lainnya.

Pembuat mesin memprogram PMC untuk membaca dan menulis area memori FL-net yang telah ditugaskan ke alamat node CNC ini.

PMC tidak perlu mengelola waktu jaringan, penanganan protokol, atau node alamat semua yang ditangani oleh papan A20B-8100-0530.

This transparency makes FL-net particularly attractive for machine builders who want to add inter-machine communication without modifying the structure of the PMC programme beyond adding the relevant memory read/write instructions for the new data areas.

Aplikasi

A20B-8100-0530 membahas skenario otomatisasi produksi tertentu:

Koordinasi jalur transfer.Beberapa mesin CNC di jalur transfer produksi menggunakan FL-net untuk berbagi sinyal salaman, status siap bagian, penyebaran hentian darurat, dan informasi keadaan siklus.

Setiap mesin mengetahui keadaan mesin yang berdekatan secara real time, memungkinkan aliran produksi yang terkoordinasi tanpa perantara PLC pusat.

Integrasi CNC PLC.Sebuah PLC yang mengelola conveyor, pematukan perlengkapan, dan penanganan bahan berkomunikasi dengan CNC melalui FL-net, bertukar sinyal kedatangan bagian, konfirmasi penjepit, dan data siklus lengkap.Kedua pengontrol melihat status satu sama lain di setiap siklus FL-net.

Pemantauan tingkat sel.Sebuah sistem pemantauan yang terhubung ke FL-net mengumpulkan data operasistatus alarm dari beberapa node CNC pada jaringan lantai pabrik yang sama tanpa memerlukan koneksi DNC terpisah ke setiap mesin.

FAQ

P1: Bisakah A20B-8100-0530 FL-net board dan Fast Ethernet board dipasang pada CNC 16i/18i/21i-A yang sama secara bersamaan?

Ya, jika unit dasar CNC memiliki slot pilihan yang cukup tersedia.FL-net board dan Fast Ethernet board menggunakan port jaringan yang berbeda dan melayani fungsi yang berbeda, Fast Ethernet untuk transfer program DNC dan pemantauan FOCAS2.

Keduanya dapat hadir dan aktif secara bersamaan, masing-masing di slot pilihannya sendiri, dengan CNC menggunakan kedua fungsi jaringan secara bersamaan.

T2: Alarm terkait dengan komunikasi FL-net muncul pada CNC startup. Apa langkah diagnostik pertama?

Konfirmasi kabel jaringan FL-net terhubung ke konektor CD38N dan jaringan aktif.

FL-net mengharuskan semua node untuk menyelesaikan urutan inisialisasi mereka sebelum fase komunikasi siklik dimulai. Jika bahkan satu node gagal bergabung, siklus jaringan mungkin tidak dimulai dengan benar.

Periksa tampilan status FL-net (jika tersedia di panel operator CNC) untuk melihat node mana yang aktif.

Jika node CNC itu sendiri tidak muncul di jaringan, verifikasi pengaturan parameter alamat node dan konfirmasi bahwa itu unik dalam jaringan.

P3: Berapa banyak node CNC yang dapat berpartisipasi dalam satu jaringan FL-net?

Standar FL-net (OPCN-2) mendukung hingga 254 node per segmen jaringan.

Dalam prakteknya, instalasi produksi biasanya menggunakan jauh lebih sedikit sel mesin yang khas dengan 520 CNC dan PLC node adalah umum.

Waktu siklus komunikasi FL-net meningkat dengan jumlah node dan volume data yang dibagikan.

Untuk aplikasi kritis waktu, konfirmasi bahwa waktu siklus dengan jumlah node yang direncanakan dan volume data memenuhi persyaratan waktu aplikasi.

P4: Setelah A20B-8100-0530 dipasang, pengaturan parameter apa yang diperlukan di CNC untuk mengaktifkan komunikasi FL-net?

Setidaknya parameter FL-net CNC harus dikonfigurasi dengan: alamat node lokal (nomor unik di jaringan), penugasan area data (memori mana yang memetakan alamat ke area node mana),dan opsi FL-net mengaktifkan bit.

Nomor parameter spesifik didokumentasikan dalam manual koneksi 16i/18i/21i-A FL-net.Pembuat mesin membangun sistem FL-net dari awal juga perlu mengkonfigurasi jumlah total node jaringan dan siklus waktu parameter.

P5: Papan FL-net dipasang tetapi PMC tidak dapat membaca data dari pengontrol lain di jaringan. Indikator LED di papan tampak normal. Apa yang harus diselidiki?

Status LED normal tanpa pertukaran data PMC biasanya menunjukkan masalah konfigurasi parameter daripada kesalahan perangkat keras.

(1) parameter penugasan area memori ¢ mengkonfirmasi area data node jarak jauh dipetakan dengan benar ke rentang alamat yang dapat diakses PMC;

(2) parameter FL-net node jarak jauh node pengirim harus dikonfigurasi untuk menulis data ke area yang sama dengan node penerima membaca;

(3) layar status FL-net pada CNC

Jika program PMC tidak dimodifikasi untuk menyertakan instruksi membaca/menulis FL-net, area data ada dalam memori tetapi tangga tidak pernah mengaksesnya.