FANUC A20B-9000-0380 Papan Sensor Pengkode Spindle Motor

Apa Bagian Ini

Berjalan di lantai hampir setiap bengkel mesin yang menjalankan peralatan yang dikendalikan FANUC dari tahun 1980-an hingga awal 2000-an, dan Anda akan menemukan seri sensor A20B-9000 melakukan tenang,pekerjaan yang tidak menarik di dalam motor spindle.A20B-9000-0380adalah sensor motor spindle dan konverter sinyal PCB sebuah papan kecil tetapi kritis secara mekanis yang terletak di dalam rumah motor, membaca sinyal pengambilan optik yang dihasilkan oleh rotor berputar,dan mengubah bentuk gelombang sinusoid analog menjadi sinyal gelombang persegi digital yang bersih yang dapat digunakan oleh sistem kontrol CNC FANUC.

Tanpa papan ini berfungsi dengan benar, kontrol tidak memiliki gambar yang dapat diandalkan dari apa yang dilakukan spindle.dan kaku mengetuk yang sepenuhnya tergantung pada mengetahui posisi sudut yang tepat dari spindle setiap saat menjadi tidak mungkinMesin mungkin masih berjalan dalam beberapa modus degradasi, tetapi setiap operasi yang bergantung pada gerakan spindle-to-feed terkoordinasi akan baik alarm keluar atau menghasilkan serpihan.

Fungsi dan jalur sinyal

Sensor dalam motor spindle FANUC AC bekerja dalam dua tahap. Tahap pertama adalah elemen pengambilan optik itu sendiri, array fotodetektor yang membaca disk atau cincin yang dikodekan pada poros rotor,menghasilkan output sinusoid analog (sin/cos) saat poros berputarSinyal analog ini membawa informasi posisi dan kecepatan tetapi tidak dapat dibaca langsung oleh pengontrol CNC digital.

Tahap kedua adalahA20B-9000-0380 konverter sinyal PCBIni mengambil output sensor sin / cos mentah, memprosesnya melalui sirkuit onboard dan menghasilkan:

• Keterangan output pulsa tambahan kuadratFase A dan B sinyal gelombang persegi dari mana kontrol menghitung baik kecepatan dan arah rotasi
• Pulsa referensi nol (pulsa satu revolusi)- sebuah pulsa penanda yang dihasilkan sekali per putaran penuh poros motor, sekitar 120 mikrodetik,yang digunakan kontrol untuk menetapkan referensi sudut mutlak setiap kali spindle diarahkan

Kombinasi ini adalah apa yang membuat orientasi spindle, kontrol sumbu C (pada mesin di mana spindle ganda sebagai sumbu penentuan posisi), dan fungsi tapping kaku mungkin pada sistem FANUC warisan.

Bagian Informasi Sekilas

Seri A20B-9000 dalam Konteks

Seri A20B-9000 mencakup beberapa varian papan sensor spindle yang terlihat mirip tetapi tidak dapat ditukar.-0300 dan -0380 sering terdaftar bersama oleh spesialis suku cadang FANUC dan melayani fungsi yang sebanding di berbagai generasi motor spindle. Varian lain dalam keluarga yang sama termasuk -0120, -0180, dan -0500 mencakup ukuran frame motor yang berbeda, konfigurasi konektor,atau tata letak sirkuit yang direvisi yang diperkenalkan pada titik yang berbeda dalam sejarah produksi mesin spindle FANUC.

Mengganti varian A20B-9000 yang salah akan mencegah papan dari memasang konektor fisik motor,menghasilkan hitungan denyut jantung yang salah yang menyebabkan kesalahan posisi, atau menyebabkan CNC untuk alarm segera pada spindle diaktifkan.selalu menyeberangi nomor bagian dari nama motor atau label papan sensor asli daripada mengandalkan ukuran frame motor saja.

Ketika Papan Ini Gagal

A20B-9000-0380 adalah PCB pasif tanpa pendinginan aktif dan tidak ada bagian yang bergerak, sehingga cenderung bertahan lebih lama dari banyak komponen lain dalam sistem spindle.Penyebab yang paling umum adalah kontaminasi dari kabut minyak masuk ke rumah mesin, kelelahan sendi solder yang disebabkan oleh getaran, atau degradasi komponen optik di sisi pickup yang terkait dengan usia.

Alarm CNC khas yang terkait dengan kegagalan papan encoder pada sistem FANUC meliputi:

• SP9001 / SP9002Kesalahan umpan balik kecepatan motor spindle
• SP9003Anomali sinyal pengkode posisi spindle
• 434 / 435Putusnya sensor spindle atau hilangnya sinyal (nomor alarm bervariasi berdasarkan generasi CNC)

Sebelum mengutuk papan A20B-9000-0380 itu sendiri, ada baiknya memeriksa konektor antara papan dan kabel umpan balik motor,karena antarmuka 12-pin adalah titik lemah yang dikenal pada mesin dengan getaran tinggi atau pemeliharaan jarangPin yang longgar atau mengorosi akan menghasilkan gejala yang sama dengan PCB yang gagal.

Pertimbangan Pengadaan dan Perbaikan

FANUC tidak lagi memproduksi A20B-9000-0380 sebagai produk produksi baru.Unit asli asli sering disebut sebagai stok OEM Jepang beredar di pasar surplus industri dan spesialis suku cadang CNCSebelum membeli, konfirmasi dengan pemasok bahwa:

1. Unit telah diuji secara listrik (bukan hanya diperiksa secara visual)
2. Konektor 12-pin dan semua sendi solder melalui-lubang utuh
3. Permukaan pengambil optik bersih dan bebas dari kontaminasi

Untuk mesin di mana biaya downtime tinggi, beberapa perusahaan layanan CNC menawarkan perbaikan tingkat papan pada komponen seri A20B-9000,memulihkannya ke kondisi yang layak digunakan dengan biaya yang jauh lebih rendah daripada mendapatkan pengganti dari stok surplusHal ini layak dieksplorasi jika elemen pengambil optik itu sendiri masih utuh dan kegagalan terbatas pada sirkuit konversi sinyal.

FAQ

T1: Motor spindle FANUC mana yang menggunakan papan encoder A20B-9000-0380?

A20B-9000-0380 dirancang untuk generasi awal FANUC AC spindle motor yang menggunakan sensor pikap optik internal dengan antarmuka umpan balik 12-pin.Hal ini sering dipasangkan di samping A20B-9000-0300 dalam daftar bagian, menunjukkan penggunaan bersama di seluruh keluarga umum bingkai motor spindle FANUC yang diproduksi pada era yang sama.cara yang paling dapat diandalkan untuk mengkonfirmasi kompatibilitas adalah untuk membandingkan nomor bagian yang dicetak pada papan sensor yang ada di dalam motor Anda dengan unit pengganti sebelum pembelianJika motor telah diperbaiki atau diproduksi ulang sebelumnya, nomor bagian papan asli mungkin sudah berubah.

T2: Dapatkah A20B-9000-0380 diganti dengan varian A20B-9000 yang berbeda jika bagian yang tepat tidak tersedia?

Seri A20B-9000 mencakup beberapa varian sensor spindle yang berbeda dalam pinout konektor, jumlah output pulsa, dan desain sirkuit.Sebuah papan yang mirip secara fisik dari akhiran yang berbeda mungkin tidak menghasilkan frekuensi pulsa yang sama atau terhubung ke antarmuka 12-pin yang sama, menyebabkan kesalahan perhitungan kecepatan atau kondisi alarm langsung pada CNC. Jika akhiran -0380 yang tepat tidak tersedia,Teknisi layanan yang memenuhi syarat FANUC atau spesialis suku cadang CNC yang berpengalaman harus meninjau spesifikasi motor sebelum penggantian silang dilakukan.

T3: Generasi kontrol CNC mana yang kompatibel dengan papan ini?

The A20B-9000-0380 was produced to work with FANUC CNC systems that accept the spindle sensor feedback format used by early-generation FANUC AC spindle motors — covering systems such as the FANUC Series 0, Seri 10/11, Seri 15, dan perangkat keras kontrol terkait dari periode produksi yang sesuai.Kemudian sistem spindle FANUC pindah ke teknologi encoder yang berbeda (seperti keluarga sensor αi dan βi)A20B-9000-0380 tidak berlaku untuk generasi motor tersebut.

T4: Apakah papan ini sama dengan spindle position coder (A860-series pulsecoder)?

Tidak ini adalah dua komponen yang berbeda melayani peran yang berbeda dalam sistem spindle FANUC.mengkonversi output pengambilan optik internal menjadi sinyal umpan balik digital. Pengkode posisi seri A860 (seperti keluarga A860-0309 atau A860-0382) adalah sensor eksternal yang biasanya dipasang di hidung spindle atau melalui kopling mekanis,digunakan khusus untuk orientasi spindle resolusi tinggi dan kontrol sumbu CPada banyak mesin, kedua jenis umpan balik ada secara bersamaan. Sensor motor internal menangani pengaturan kecepatan sementara pengkode posisi eksternal menangani posisi sudut.

T5: Bagaimana A20B-9000-0380 harus ditangani dan disimpan untuk mencegah kerusakan sebelum dipasang?

Seperti semua PCB pengkode presisi FANUC, A20B-9000-0380 harus ditangani dengan langkah-langkah pencegahan ESD standar.Permukaan pengambil optik (jika terpapar) harus sepenuhnya bebas dari sidik jari, minyak, dan debu; bahkan film tipis kontaminasi pada jalur optik akan mengurangi kualitas sinyal dan dapat menyebabkan alarm intermiten di bawah getaran.Penyimpanan jangka panjang harus dalam kantong antistatik tertutup di dalam wadah kering., lingkungan yang stabil suhu jauh dari medan magnet dan sinar matahari langsung. sebelum pemasangan, memeriksa tubuh konektor 12 pin untuk setiap pin cacat atau ditekan kembali,karena kerusakan konektor selama pengiriman adalah penyebab paling umum masalah dengan papan bekas yang datang dari pemasok surplus.