A860-0370-V501 FANUC Pulse Servo Motor Encoder A8600370V501

Fanuc A860-0370-V501000,000P, Tanpa Kabel, Cap Plastik Merah, Fanuc Alpha Large Frame Servo Motors

Gambaran umum

PeraturanFanuc A860-0370-V501adalah varian tanpa kabel dari αA1000 absolute pulse coder untuk Fanuc's large-frame alpha series AC servo motors.

Pada jam 1,000,000 denyut per putaran, ia memberikan lima belas kali resolusi dari αA64 (64K ppr) encoder yang digunakan pada motor alfa yang lebih kecildan persyaratan kontrol kecepatan yang lebih menuntut dari motor seperti a12, a22, a30, dan a40.

V-suffix dalam penomoran bagian encoder Fanuc secara konsisten berarti satu hal: tidak termasuk kabel.Kabel yang diarahkan dari port encoder motor ke servo amplifier akan tetap bersama motor selama pertukaran encoder atau dibeli secara terpisah..

Untuk operasi layanan di mana tutup motor, kabel, dan konektor Amphenol tetap tidak terganggu sementara hanya tubuh encoder yang ditukar, V501 adalah pilihan yang tepat:pengenkode pengganti menyematkan langsung ke konektor motor-end kabel yang ada, dan pemasangan selesai tanpa penanganan kabel.

Filsafat desain V-suffix ini mencerminkan apa yang kita lihat dalam varian V-suffix keluarga αA64 (A860-0360-V501, V511),dan logika adalah sama cleaner encoder penggantian dengan gangguan yang lebih sedikit untuk kabel sekitar.

Rumah plastik cap merah kelompok pengkode ini secara visual dengan seri S dan generasi alfa sebelumnya pengkode.tutup merah adalah pengidentifikasi fisik generasi enkoder αA1000 untuk motor alfa besar, membedakannya dari encoder seri beta berongga hitam dan generasi alpha i dengan tubuh logam yang akan mengikuti.tutup merah di bagian belakang motor mengidentifikasi jenis encoder dan generasi motor sekilas.

Kopling interkoneksi gaya Oldham yang menghubungkan perakitan cakram encoder ke poros motor adalah komponen mekanis utama dari instalasi V501.

Kopling ini mengakomodasi kesalahan sudut dan radial kecil antara poros encoder dan poros motor, mengurangi tekanan pada bantalan encoder dari aliran poros.Saat memasang penggantian V501, periksa kopling dalam kondisi baik dan dipasang dengan benar ∙ kopling yang usang atau rusak menghasilkan kebisingan mekanis dalam sinyal encoder dan memperpendek masa pakai.

Nomor bagian alternatif A860-0370-T201 untuk encoder ini mengacu pada varian T201 dalam keluarga αA1000 yang sama.

T201 termasuk kabel sebagai bagian dari perakitan (T-sufiks = dengan kabel), sedangkan V501 tidak.

Spesifikasi Utama

1M ppr pada Motor Besar Mengapa Resolusi Skala dengan ukuran Motor

Fisika kontrol servo menjelaskan resolusi αA1000. Motor besar seperti a22 membawa secara signifikan lebih banyak rotor dan inersia beban daripada motor kecil.

Lebih banyak inersia berarti lingkaran kecepatan harus mengelola pertukaran energi yang lebih besar selama akselerasi dan decelerasi,dan kualitas perkiraan kecepatan amplifier memiliki dampak langsung pada stabilitas loop saat ini selama transisi.

The 1M ppr encoder provides roughly 33 million quadrature edge counts per second at the a22's rated 2000rpm speed — a data density that keeps the velocity estimate smooth even through the speed transitions that large-inertia machining applications involve.

Sebagai perbandingan, pengkode αA64 pada motor alfa kecil memberikan sekitar 2,1 juta penghitungan kuadratur per detik pada kecepatan yang sama.motor inersia ringan tetapi tidak cukup untuk kualitas kontrol yang lebih halus yang dibutuhkan motor besar.

Resolusi Fanuc yang melangkah antara ukuran kerangka motor adalah pencocokan rekayasa antara kualitas umpan balik yang dibutuhkan servo loop dan karakteristik mekanik motor.

V501 vs T201 Memilih Varian yang Tepat

Kedua adalah pengkode αA1000 untuk motor yang sama.

Jika kabel motor yang ada dan konektor Amphenol di ujung encoder utuh, dalam kondisi baik dan akan tetap dipasangV501.

Enkoder pengganti menyambung ke kabel yang ada.

Jika kabel motor perlu diganti di samping encoder T201.

T201 termasuk perakitan kabel, sehingga kedua encoder dan kabel datang sebagai set yang cocok.atau kerusakan konektor berarti kabel itu sendiri harus diperbarui.

FAQ

T1: Dapatkah A860-0370-V501 digunakan pada setiap motor alfa, atau apakah ukurannya terbatas pada a12 dan yang lebih besar?

V501 dirancang untuk mesin alfa frame besar a12, a22, a30, a40 dan varian αM dan αL mereka.Ini tidak kompatibel dengan motor alfa kecil atau mid-frame karena dimensi fisik tubuh encoder dan pola pemasangan hanya cocok dengan rumah belakang motor frame besar.

Motor α1, α2 dan αM2.5 frame kecil menggunakan keluarga A860-0360 (αA64 64K ppr), dan motor jarak menengah menggunakan encoder yang ditentukan sesuai.

Ukuran bingkai motor menentukan encoder mana yang cocok selalu membandingkan nomor pesanan motor tertentu dengan spesifikasi encoder sebelum memesan penggantian.

T2: Kondisi apa yang harus dimiliki kopling Oldham sebelum memasang V501 pengganti?

Periksa kopling untuk retakan, keausan pada slot keterlibatan, dan bukti kehilangan pelumas atau korosi.

Tubuh kopling biasanya jenis plastik atau karet yang menyerap kesalahan keselarasan kecil; kopling yang keras atau retak mentransmisikan tegangan kesalahan keselarasan langsung ke bantalan encoder,Pakaian bantalan akselerasi.

Jika kopling menunjukkan kerusakan, ganti bersama dengan encoder.Menjalankan encoder baru dengan kopling yang usang adalah rute yang dapat diprediksi untuk kegagalan encoder awal dan penggantian berulang dalam kerangka waktu yang lebih singkat dari yang diharapkan.

T3: Apakah V501 termasuk perangkat cadangan posisi seperti superkondensator?

Tidak, V501 bergantung sepenuhnya pada SRAM yang didukung baterai servo amplifier untuk mempertahankan posisi mutlak multi-putaran antara siklus daya.Baterai amplifier mempertahankan hitungan posisi selama mesin power-off; baterai yang sehat berarti tidak ada pengembalian referensi yang diperlukan saat memulai.

Baterai yang habis berarti penghitungan hilang dan pengembalian referensi diperlukan setelah hidup berikutnya.

Baterai harus diganti sebelum alarm BAT amplifier diaktifkan selama produksitergantung pada jenis baterai dan suhu operasi) menghindari kehilangan data posisi.

T4: Apakah A860-0370-V501 diuji sebelum pengiriman dari penyedia layanan terkemuka?

Penyedia yang memiliki reputasi baik akan menguji V501 pada rig uji motor alfa loop tertutup ¢ memasang encoder pada motor alfa yang kompatibel,menggerakkan motor melalui kisaran kecepatan pada penguat servo Fanuc dan CNC, dan memverifikasi bahwa umpan balik absolut serial berkomunikasi dengan bersih, bahwa jumlah posisi stabil dan akurat,dan bahwa penghitungan absolut multi-putaran diatur ulang dan dipulihkan dengan benar setelah siklus daya simulasi.

Penyedia yang hanya menjelaskan pengujian listrik di bangku (tanpa rotasi motor) memberikan jaminan kualitas yang jauh lebih lemah.

Tanyakan secara khusus tentang metode pengujian dan generasi CNC yang digunakan untuk pengujian sebelum mengkonfirmasi pembelian.

T5: Bagaimana encoder V501 harus disimpan jika dibeli sebagai cadangan sebelum motor gagal?

Simpan dalam kemasan asli atau kantong anti- statis tertutup di lingkungan kering pada suhu kamar (target 0°C sampai +30°C).

Disk optik di dalam encoder adalah komponen yang paling sensitif menghindari penyimpanan di mana kondensasi dapat terbentuk pada permukaan disk.

Sebelum pemasangan, putar poros encoder dengan tangan untuk memastikan kelancaran bantalan dan periksa konektor untuk kondisi pin.

Jika suku cadang telah disimpan selama lebih dari 18 bulan, sebaiknya berkonsultasi dengan penyedia layanan pemasok tentang pengujian ulang sebelum menginstalnya pada mesin produksi.