Mitsubishi OSA18 Absolute Encoder MELSERVO Dibangun dalam Posisi Feedback Unit, Baru

Ketika servo motor seri Mitsubishi HF atau HG kehilangan encodernya melalui benturan, kontaminasi bantalan, tekanan termal, atau jam operasi terakumulasi, mesin berhenti.Tidak secara berkalaHal ini berhenti sepenuhnya, karena servo amplifier tidak memiliki umpan balik posisi dan tidak dapat menutup loop kontrol.Mitsubishi OSA18adalah encoder absolut internal yang disesuaikan pabrik yang dirancang untuk diganti langsung dalam situasi tersebut:sebuah unit umpan balik absolut optik built-in yang mengembalikan fungsi servo penuh ke motor yang disesuaikan denganUnit baru, benar untuk motormu.

Apa yang OSA18 adalah dan bukan

OSA18 bukan encoder rotary eksternal yang berdiri sendiri yang dipasang pada poros mesin.servo motor built-in encoder- sebuah kompak optik absolut sensing assembly yang cocok di dalam motor rumah di ujung non-drive, pabrik diprogram untuk motor seri tertentu ia melayani.Ketika Mitsubishi membangun seri HF atau seri HG servo motor, OSA18 terintegrasi ke dalam motor sebagai posisi utama dan kecepatan perangkat umpan balik.

Perbedaan ini penting secara praktis: memesan penggantian OSA18 membutuhkan mengetahui nomor bagian motor,karena program internal encoder harus sesuai dengan motor itu akan dipasang diModel motor menentukan varian OSA18 tertentu (suffix -100, -130, dll.) adalah pencocokan yang benar.

Spesifikasi Teknis

260,000 Pulsa Per Revolusi Resolusi Yang Menutup Lutung

OSA18's260,000 ppr resolusiadalah inti dari apa yang membuat Mitsubishi HF dan HG seri motor mampu keakuratan posisi spesifikasi mereka menggambarkan.Setiap derajat rotasi poros dibagi menjadi lebih dari 700 jumlah umpan balik diskritServo amplifier menerima data posisi kepadatan tinggi ini terus menerus, menggunakannya untuk menghitung kecepatan, mendeteksi kesalahan posisi,dan mengeluarkan perintah torsi korektif ¢ semua dalam sub-milisekund siklus kontrol platform MELSERVO beroperasi pada.

Resolusi ini paling penting pada kecepatan rendah dan selama gerakan posisi yang halus. pada 1 rpm, 260.000 ppr berarti amplifier menerima lebih dari 4.000 pembaruan posisi per detik.Servo dapat mengikuti profil posisi yang diperintahkan dengan batas kesalahan yang sangat ketat, sendi robot, dan mekanisme pengindeksan presisi membutuhkan kinerja pada akurasi nominal mereka.

Menjadipengkode absolut, OSA18 melaporkan nilai posisi yang unik untuk setiap sudut poros. Tidak ada urutan pulsa tambahan untuk dihitung atau kehilangan jejak melalui gangguan daya. Posisi diketahui setiap saat,Termasuk segera setelah power-up, tanpa homing atau referensi kembali urutan.

Pemrograman Motor-Spesifik

Seri OSA18 menggunakan akhiran untuk menunjukkan varian firmware spesifik motor.OSA18mencakup keluarga unit encoder terprogram, masing-masing dikalibrasi dan dikodekan untuk model motor servo Mitsubishi tertentu.pengganti harus memiliki akhiran yang benar untuk motor yang sedang dilayani.

Nomor bagian motor pada pelat nama motor menentukan varian OSA18 yang akan dipesan.HF-104S-A48dan motor seri HF-SP terkait, serta motor seri HG yang beroperasi pada platform amplifier MELSERVO J3 dan J4. Untuk motor seri HG (HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR),keluarga encoder OSA18 adalah standar yang dipasang di pabrik di seluruh rentang, bahkan pada motor yang katalog Mitsubishi menggambarkan sebagai 22-bit unit pengkode fisik yang digunakan menggunakan identifikasi OSA18.

Mencoba untuk menginstal varian OSA18 dengan akhiran yang salah ke dalam motor tertentu akan mengakibatkan kondisi alarm encoder dan kegagalan komisi.Selalu rujuk nomor model motor sebelum memesan.

Dimana Encoder OSA18 Ditemukan

OSA18 adalah encoder internal standar di berbagai keluarga servo motor produksi Mitsubishi.

Seri MELSERVO HF (platform J3)️ Motor seri HF-SP, HF-JP, HF-KP, dan HF-MP untuk kisaran daya penuh dari beberapa kilowatt sampai beberapa kilowatt;motor ini adalah pilihan servo dominan di Mitsubishi J3-platform CNC dan gerakan kontrol instalasi

MELSERVO Seri HG (platform J4)HG-MR, HG-KR, HG-SR, HG-JR, HG-RR, HG-UR, dan motor seri HG-AK; meskipun referensi katalog J4 untuk encoder 22-bit,unit encoder yang dipasang diuji dan diidentifikasi sebagai seri OSA18 dalam dokumentasi pemeliharaan Mitsubishi sendiri

Alat mesin CNC√ poros input (X, Y, Z, dan putar) pada pusat pengolahan, mesin bubut CNC, dan pusat pemutar yang menjalankan sistem penguat MELSERVO J3 dan J4 yang terhubung ke kontrol MELDAS atau MELSERVO CNC

Robot Industri pengkode sendi pada robot industri Mitsubishi yang menggunakan servo motor seri HF atau HG sebagai aktuator sendi, di mana OSA18 memberikan umpan balik loop tertutup untuk setiap sumbu

Pengumpulan dan Penanganan OtomatisSistem pemasangan multi-sumbu, mesin pick-and-place, drive pengindeksan conveyor, dan peralatan penanganan bahan dimana motor servo Mitsubishi membentuk sumbu gerak

Mengganti OSA18

Penggantian encoder pada motor servo Mitsubishi adalah prosedur pemeliharaan yang membutuhkan perawatan di setiap langkah.akses membutuhkan pemisahan sebagian motorMengganti hanya pengenkodean, bukan seluruh motor, adalah pendekatan yang hemat biaya ketika komponen mekanik motor (stator, rotor, bantalan, poros) tetap dapat digunakan.

Langkah-langkah utama dalam proses penggantian meliputi: memverifikasi akhiran OSA18 yang benar terhadap nama pelat motor, dengan hati-hati menghapus penutup encoder dan konektor,mengganti set encoder tanpa membiarkan kontaminasi masuk ke rumah motor, dan menghubungkan kembali kabel umpan balik serial.Servo amplifier biasanya akan membutuhkan pemeriksaan parameter atau urutan inisialisasi encoder sesuai dengan manual amplifier MR-J3 atau MR-J4 sebelum sumbu dapat dikembalikan ke layanan.

Berat 0,60 lb dari unit encoder mencerminkan konstruksi kompaknya OSA18 cocok dalam ruang sempit dari tutup ujung motor tanpa menambahkan massa yang signifikan ke perakitan motor.

FAQ

T1: Bagaimana saya tahu varian akhiran OSA18 yang saya butuhkan untuk motor saya?

OSA18 adalah motor spesifik.Papan nama pada servo motor Anda Nomor model motor (misalnya, HF-104S-A48, HF-SP52, HG-SR52) menentukan akhiran OSA18 yang benar.Selalu berikan nomor bagian lengkap motor Anda ketika memesan penggantian OSA18 untuk memastikan unit terprogram yang benar disediakan.

T2: Dapatkah OSA18 digunakan dengan kedua penguat MELSERVO J3 dan J4?

OSA18 encoder kompatibel dengan keduaMR-J3(platform J3) danMR-J4(J4 platform) servo amplifier ketika dipasang di motor yang benar.Dokumen pemeliharaan J4 Mitsubishi mengkonfirmasi bahwa motor seri HG yang beroperasi pada penguat J4 menggunakan identifikasi encoder OSA18Konfigurasi parameter servo amplifier harus sesuai dengan encoder yang dipasang di motor.

T3: Apakah OSA18 mendukung retensi posisi absolut tanpa baterai?

OSA18 adalahpengkode absolutUntuk mempertahankan posisi absolut multi-turn melalui siklus mati, sebuahBaterai cadangandi servo amplifier (MR-J3BAT atau setara) diperlukan. Dengan cadangan baterai aktif, posisi motor di beberapa putaran disimpan melalui shutdown mesin,menghilangkan kebutuhan untuk siklus homing pada saat startupTanpa cadangan baterai, posisi absolut single-revolution masih diketahui pada saat menyala, tapi multi-turn count reset.

T4: Apa penyebab kegagalan pengkode OSA18 dan bagaimana hal itu dapat diidentifikasi?

Penyebab kegagalan yang umum termasukkejut fisik(menurunkan peristiwa tabrakan motor atau mesin),kontaminasi pendingin atau pelumasmasuk melalui segel poros,kerusakan termaldari kondisi overload yang berkelanjutan, dan degradasi komponen pemindaian optik yang berkaitan dengan usia. indikator alarm khas pada amplifier servo termasuk kesalahan komunikasi encoder,Alarm umpan balik posisi, dan alarm sinyal pengkode yang abnormal Kode alarm spesifik tergantung pada amplifier MR-J3 atau MR-J4.Setiap alarm ini yang tetap setelah siklus daya dan tidak dapat dibersihkan oleh perangkat lunak umumnya menunjukkan penggantian encoder diperlukan.

T5: Apakah OSA18 dapat diperbaiki, atau apakah harus diganti sebagai unit lengkap?

OSA18 adalah pabrik-diprogram, disegel perakitan optik.Perbaikan pada tingkat komponen tidak praktisuntuk pengguna akhir ∙ encoder berisi elemen optik presisi yang membutuhkan kondisi kamar bersih dan peralatan pengujian khusus untuk berfungsi dengan benar.Pendekatan standar dan direkomendasikan adalah penggantian unit lengkap dengan OSA18 baru yang dicocokkan dengan motorMengingat rasio biaya antara penggantian encoder dan servo motor lengkap, penggantian encoder adalah pilihan yang ekonomis ketika tubuh motor tidak dapat digunakan.