Absolute. 8-Bit Gray Code. 256 PPR. 50mm Housing.
Incremental encoders menghitung pulsa dari titik referensi, absolute encoders hanya memberi tahu Anda di mana Anda berada, perbedaan itu penting setiap kali mesin mulai, pulih dari E-stop,atau dilanjutkan setelah penutupan yang direncanakan E6CP-AG5C output kode posisi sudut yang unik dari saat pertama menerima daya, tanpa siklus homing, tanpa referensi berjalan, tidak menunggu.
Bagian dari seri OMRON E6CP-A, encoder putar absolut yang kompak ini memberikan output kode Gray 8-bit di 256 posisi per revolusi resolusi yang cukup untuk kontrol waktu cam, urutan indeksasi,dan pemantauan posisi sudut di seluruh berbagai tugas otomatisasi industri umum. Rumah ABS ringan, jari kaki diameter 50mm,dan kompatibilitas langsung dengan OMRON's H8PS Cam Positioner telah menjadikannya referensi standar di panel kontrol otomatisasi dan sistem waktu mesin selama bertahun-tahun.
| Parameter | Nilai |
|---|---|
| Jenis Encoder | Absolute, Optical |
| Resolusi | 8-bit (256 pulsa per putaran) |
| Kode output | Kode Gray |
| Tegangan Pasokan | 12 sampai 24 VDC (~10% sampai +15%) |
| Jenis output | Kolektor terbuka (NPN) |
| Tegangan Maksimal yang Digunakan (Output) | 28 VDC |
| Max Sink Current (Output) | 16 mA |
| Frekuensi Max Switching | 5 kHz |
| Kecepatan Rotasi Maksimal | 1,000 rpm |
| Diameter poros | 6 mm (ujung padat, datar) |
| Diameter rumah | 50 mm |
| Diameter Flange | 56 mm |
| Bahan perumahan | ABS (poliacetal diperkuat kaca) |
| Bahan poros | SUS416 Baja tahan karat |
| Pemasangan | Pemasangan flange |
| Torsi gesekan | 0.00098 N·m |
| Moment of Inertia | 1 × 10−6 kg·m2 |
| Beban Radial Maksimal | 29.4 N |
| Konsumsi Saat Ini | 70 mA maksimal. |
| Peringkat Perlindungan | IP50 |
| Suhu operasi | ¥10°C sampai +55°C |
| Berat badan | Sekitar 200 g. |
| Koneksi output | 8 kabel sinyal + daya (berkualitas) |
Output biner standar mengubah beberapa bit secara bersamaan pada transisi hitungan tertentu, menciptakan jendela singkat di mana output bisa salah dibaca.Kode abu-abu menghilangkan hal ini dengan memastikan hanya satu bit perubahan pada setiap langkah yang diberikan, terlepas dari posisi encoder yang melewati.
Untuk aplikasi penentuan waktu mesin berdasarkan sudut dan kontrol cam, properti perubahan satu bit secara langsung mengurangi risiko pembacaan posisi yang salah yang dapat memicu operasi mesin yang salah.E6CP-AG5C's 8-bit output Gray memberikan 256 jelas, posisi sudut berurutan sepanjang satu putaran penuh, masing-masing dengan kode unik yang tidak dapat bingung dengan tetangganya selama operasi normal.
Sensor posisi sudut yang lebih tua menggunakan kontak sikat ∙ elemen mekanik yang memakai, menghasilkan kebisingan listrik, dan menghasilkan variasi output karena resistensi kontak mereka bergerak dengan suhu. The E6CP-AG5C uses an optical sensing system that eliminates brush noise entirely and keeps output accuracy stable across its full –10°C to +55°C operating temperature range without requiring temperature compensation.
Hal ini penting di lingkungan di mana sensor berada di dekat sumber panas, mengalami perubahan suhu harian yang luas, atau beroperasi terus menerus.Sistem optik tanpa sikat juga tidak memiliki bagian kontak yang dikenakan di jalur sinyal, yang secara langsung berkontribusi pada masa pakai dalam aplikasi siklus tinggi.
H8PS OMRON adalah pengontrol posisi kamera khusus perangkat yang memantau output posisi sudut encoder dan memicu output pada posisi sudut yang ditentukan dengan tepat,mengulangi fungsi drum cam mekanis dalam program yang dapat diprogram sepenuhnya, bentuk yang mudah dikonfigurasi kembali.
E6CP-AG5C secara khusus terdaftar oleh OMRON sebagai encoder untuk digunakan dengan H8PS, dan varian akhiran -C dari encoder ini mencakup konektor yang dirancang khusus untuk antarmuka H8PS langsung.Kombinasi ini mendeteksi waktu operasi berbagai mesin otomatis dengan presisi tinggi, according to OMRON's official product documentation — covering applications from packaging machinery cycle control to press and stamping timing to any process where multiple output events need to occur at defined angular positions within a rotation cycle.
Untuk sistem yang tidak menggunakan H8PS, standar E6CP-AG5C (kabel pra-kabel, tidak ada konektor) terhubung ke pengontrol yang mampu membaca kode Grey paralel 8-bit pada output kolektor terbuka.
E6CP-AG5C menggunakan kabel pra-kabel yang dikodekan warna dengan penugasan output berikut per lembar data resmi OMRON:
| Warna kawat | Fungsi |
|---|---|
| Merah | 1224 Pasokan VDC |
| Hitam | 0V (Biasa) |
| Berwarna cokelat | Output 20 (bit 0, LSB) |
| Oranye | Output 21 |
| Kuning | Output 22 |
| Hijau | Output 23 |
| Biru | Output 24 |
| Ungu | Output 25 |
| Abu-abu | Output 26 |
| Putih | Output 27 (MSB) |
Penting:Tunggu setidaknya 1 detik setelah menyalakan sebelum membaca output encoder. Dokumen OMRON menentukan encoder dapat menghasilkan pulsa yang salah untuk detik pertama setelah aplikasi daya.
Kombinasi E6CP-AG5C dari output absolut, rumah 50mm yang kompak, dan antarmuka kode Gray paralel sederhana cocok untuk berbagai tugas penginderaan posisi sudut:
Q1: Apa perbedaan antara E6CP-AG5C dan E6CP-AG5C-C?
Enkoder inti identik dengan output kode Gray 8-bit yang sama, spesifikasi listrik yang sama, rumah 50mm yang sama.Selang -C menunjuk versi konektor-terakhir yang dirancang khusus untuk koneksi langsung ke OMRON H8PS Cam Positioner. E6CP-AG5C standar memiliki kabel terbang (ujung kawat telanjang) yang cocok untuk kabel umum ke pengontrol yang kompatibel. Pilih berdasarkan apakah Anda terhubung ke H8PS atau kabel ke antarmuka khusus.
T2: Bisakah encoder ini mempertahankan posisi pembacaan setelah kehilangan daya?
Ya karena ini adalah encoder absolut, E6CP-AG5C output kode unik untuk setiap sudut poros berdasarkan pola disk optik internal.dan tidak ada data yang disimpan untuk kehilangan. Menghapus daya, memutar poros ke posisi apa pun, mengembalikan daya: encoder segera output kode Gray yang benar untuk mana pun poros sekarang duduk, tanpa urutan inisialisasi diperlukan.
T3: Mengapa kecepatan rotasi maksimum hanya 1.000 rpm?
Batas 1000 RPM mencerminkan kombinasi output paralel 8-bit dan frekuensi switching maksimum 5 kHz dari output kolektor terbuka.Transisi output terjadi pada sekitar 4Untuk aplikasi kecepatan tinggi, OMRON menawarkan keluarga encoder lain dengan output kecepatan tinggi tambahan.Untuk aplikasi penentuan posisi cam dan mesin waktu E6CP-AG5C dirancang untuk, kecepatan rotasi jarang mendekati 1.000 RPM.
T4: Apakah E6CP-AG5C cocok untuk digunakan di lingkungan dengan cairan pemotongan atau pencucian?
Peringkat IP50 hanya memberikan perlindungan terhadap masuknya debu ∙ tidak memberikan perlindungan air.atau instalasi luar tanpa pelindung mekanis tambahanUntuk aplikasi yang membutuhkan ketahanan air, seri OMRON E6C3-A (diperkatakan IP65) adalah alternatif yang tepat.E6CP-AG5C dirancang untuk instalasi panel kontrol atau posisi mesin yang dilindungi di mana percikan dan kelembaban tidak menjadi faktor.
Q5: Berapa banyak kabel output yang dibutuhkan untuk terhubung ke pengontrol penerima?
E6CP-AG5C memiliki 8 kabel output sinyal (satu per bit, untuk output paralel 8-bit) ditambah dua kabel daya (sumber dan umum), sehingga total 10 kabel.Pengendali penerima atau PLC membutuhkan 8 saluran input digital mampu membaca kolektor terbuka (NPN, tenggelam) sinyal untuk menangkap kata posisi 8-bit penuh. Jika lebih sedikit bit yang dibutuhkan, misalnya, hanya 4 bit untuk resolusi 16-posisi, output urutan rendah hanya dapat dibiarkan tidak terhubung.dan bit yang terhubung masih akan memberikan valid output kode Gray untuk saluran yang terhubung.
![]()
HUBUNGI KAMI KAPAN SAJA