OMRON E6C3-AB5B 12P/R Rotary Encoder

Absolute. Output BCD. PNP Open Collector. 12 Posisi/Rev. 50mm Housing.

Posisi yang Tidak Pernah Perlu Diperbaiki

Ada perbedaan praktis antara sensor posisi yang menghitung pulsa dan yang selalu tahu di mana itu. encoder Inkremental mulai dari nol dan menghitung dari sana cukup dapat diandalkan,tapi tergantung pada referensi berjalan setiap kali sistem daya. Enkoder absolut memiliki kode unik untuk setiap posisi poros, terlepas dari riwayat daya.Enkoder putar absolut yang kokoh yang menghasilkan posisi sudut arus poros daya instan diterapkan, tanpa sekuens inisialisasi, tanpa siklus homing, tanpa menunggu.

Bagian dari seri E6C3-A OMRON, encoder ini dibangun ke dalam rumah aluminium diameter 50mm yang kompak dengan desain bantalan tertutup, dinilai IP65 untuk perlindungan debu dan air bertekanan rendah.Resolusi 12 posisi per revolusi dan output BCD membuatnya sangat cocok untuk aplikasi di mana pengendali penerima, posisi cam, atau tampilan hitungan perlu membaca posisi langsung dalam kode decimal-kompatibel tanpa konversi biner yang kompleks dalam perangkat lunak.

Spesifikasi Teknis

Output BCD: Data Posisi Siap Desimal

Sebagian besar enkoder mutlak dalam jajaran E6C3-A menggunakan kode Gray atau output binertapi keduanya membutuhkan sistem penerima untuk menafsirkan pola bit berimbang biner dan mengubahnya menjadi nilai posisi. Output BCD mengambil pendekatan yang berbeda: setiap kelompok 4 bit output mengkodekan satu digit desimal secara langsung.

Dengan 12 posisi per putaran, output E6C3-AB5B di posisi poros manapun sesuai langsung dengan nomor posisi desimal 0 sampai 11 diekspresikan dalam BCD.,output membaca representasi BCD dari 7. Ketika berada di posisi 11, output membaca BCD 11. Tidak ada matematika konversi yang diperlukan di ujung pengontrol.

Hal ini penting dalam aplikasi di mana PLC penerima menangani nilai posisi sebagai angka desimal di mana tampilan numerik menunjukkan output posisi mentah,atau di mana desain sistem mendapat manfaat dari kode posisi yang dapat dibaca langsung oleh manusia. BCD menyederhanakan logika antarmuka dan mengurangi overhead perangkat lunak yang diperlukan untuk menafsirkan data posisi dari encoder.

PNP Output: Sumber arus ke dalam input PLC standar

"B" di E6C3-AB5B mengidentifikasi konfigurasi output PNP (sourcing). Dalam mode PNP, transistor output sumber arus ?? output menarik ke pasokan positif saat aktif.Ini adalah pendamping alami untuk NPN (menenggelamkan) masukan digital yang ditemukan pada sebagian besar OMRON PLC dan banyak keluarga PLC lainnya, di mana input membutuhkan sumber arus untuk mendaftarkan keadaan tinggi.

Untuk aplikasi di mana pengontrol menggunakan input PNP (umum di mesin alat Eropa dan industri kemasan instalasi), varian terkait E6C3-AC5B menyediakan output NPN (penenggelam). Selalu konfirmasi konfigurasi input dari pengontrol penerima sebelum menentukan jenis output.

12 Posisi: Granularitas yang tepat untuk deteksi sudut kasar

Dua belas posisi per revolusi berarti satu posisi setiap 30 °. itu persis resolusi yang dibutuhkan untuk aplikasi di mana keadaan yang berarti diskritsebuah 12-posisi dial, mekanisme pakan dengan 12 posisi yang ditentukan, atau setiap tugas kontrol sudut di mana langkah 30 ° adalah unit gerakan alami.

Resolusi 12 P/R menempatkan encoder ini dalam kategori yang berbeda dari model resolusi yang lebih tinggi (256, 360, 1024 P/R) yang dirancang untuk pemantauan sudut halus atau presisi waktu cam.E6C3-AB5B 12P / R dibangun untuk konfirmasi posisi mutlak kasar dimana Anda perlu tahu mana dari 12 stasiun yang aktif, bukan sudut yang diinterpolasi dan output BCDnya sangat cocok dengan kasus penggunaan itu, karena masing-masing dari 12 posisi memetakan langsung ke nilai desimal BCD.

IP65 dan Konstruksi Ketahanan: Dibangun untuk Lingkungan Nyata

Seri E6C3-A mendapatkan sebutan "keras" dari kombinasi konstruksi perumahan dan peringkat lingkungan.Rumah paduan aluminium memberikan kekakuan mekanik dan stabilitas termal di seluruh kisaran suhu operasi 10 °C sampai + 70 °C. poros stainless steel SUS303 tahan korosi ringan dari atmosfer industri. bantalan tertutup di belakang rumah IP65 dinilai mencegah kabut minyak, partikel logam,dan percikan air dari mencapai cakram optik dan elektronik.

Kekuatan radial maksimum 80N secara substansial lebih tinggi daripada pengkode 50mm yang lebih ringan. penting ketika penggerak sabuk pengatur atau pengaturan kopling menghasilkan kekuatan radial di poros.000 rpm kecepatan maksimum mencakup sebagian besar rotary indeksasi dan aplikasi dial dengan margin yang signifikan.

Untuk instalasi luar ruangan atau paparan langsung cuci, rating IP65 seri E6C3-A mencakup jet air tetapi tidak tenggelam.

Bidang Aplikasi Tipikal

E6C3-AB5B 12P/R berfungsi dengan baik di mana deteksi posisi mutlak kasar, output yang kompatibel dengan desimal, dan konstruksi yang kokoh perlu datang bersama:

• Tabel pengindeksan berputarMengkonfirmasi stasiun mana yang berada di bawah kepala proses
• Deteksi posisi dial dan tombol- membaca posisi yang dipilih pada dial pengaturan manual mesin
• Sistem posisi caminput posisi untuk H8PS OMRON dan pengontrol posisi cam serupa
• Mesin pengemasan dan pengisiMengidentifikasi posisi mana dari beberapa posisi putar yang diduduki menara atau roda bintang
• Pengindeksan konveyor- Konfirmasi mutlak dari setiap posisi berhenti tanpa siklus homing
• Sensor posisi umum yang terhubung dengan PLCDi mana saja yang membutuhkan nilai posisi dalam bentuk yang dapat dibaca PLC langsung sebagai bilangan bulat desimal

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Mengapa memilih 12 P/R daripada varian resolusi yang lebih tinggi dalam seri yang sama?

Resolusi yang lebih tinggi tidak selalu lebih baik.menara a 12 P/R encoder memetakan setiap posisi fisik ke persis satu posisi encoder, menyederhanakan desain mekanik dan logika PLC.dan tidak ada penyaringan atau jendela yang diperlukan dalam perangkat lunak untuk memutuskan apakah posisi yang sedikit off-center adalah "posisi 7" atau tidakModel resolusi yang lebih tinggi masuk akal untuk pemantauan sudut terus menerus; model 12 P/R masuk akal untuk konfirmasi posisi diskrit.

T2: Bisakah encoder ini dihubungkan langsung ke input digital OMRON SYSMAC PLC?

Ya, untuk varian PLC dengan modul input NPN yang kompatibel dengan perangkat output PNP. Sumber arus E6C3-AB5B dari rel pasokan positif,yang cocok langsung dengan saluran masuk tenggelam di CJ OMRON, CS, CP, dan seri CQM PLC. Jumlah titik input PLC yang diperlukan sama dengan jumlah bit output aktif untuk resolusi untuk 12 P/R BCD encoder,Anda membutuhkan setidaknya 4 titik input untuk menangkap digit BCD penuh.

T3: Apa perbedaan antara E6C3-AB5B dan E6C3-AC5B pada 12 P/R?

Satu-satunya perbedaan adalah polaritas transistor output. AB5B menggunakan output PNP (sourcing); AC5B menggunakan output NPN (sinking). Spesifikasi listrik, resolusi, perumahan, peringkat IP,dan pilihan kabel yang sama. Pilih AB5B untuk pengontrol dengan input NPN (menenggelamkan); pilih AC5B untuk pengontrol dengan input PNP (sumber).

T4: Apakah E6C3-AB5B mempertahankan pembacaan posisinya ketika daya dimatikan?

Ya, karena ini adalah encoder mutlak. kode output ditentukan oleh posisi fisik dari disk optik ∙ itu mencerminkan di mana poros sebenarnya, bukan di mana counter mengatakan itu.Hapus daya, putar poros di mana saja dalam 12 posisi, mengembalikan daya: encoder segera keluarkan kode BCD yang benar untuk posisi poros baru tanpa urutan inisialisasi.

Q5: Apa yang terjadi pada output jika poros diputar di luar 12 posisi?

E6C3-AB5B adalah encoder absolut satu putaran. 12 posisi mencakup satu putaran penuh (0 sampai 11, masing-masing 30 °). Pada transisi antara posisi 11 dan posisi 0,output hanya membungkus posisi 11 diikuti oleh posisi 0 pada langkah berikutnya. Encoder tidak memiliki kemampuan multi-turn menghitung. Jika aplikasi membutuhkan pelacakan beberapa revolusi,encoder mutlak multi-putaran (seperti E6C3-AB5B berjalan melalui kereta gigi ke unit yang mampu multi-putaran) atau kombinasi encoder ini dengan logika penghitungan revolusi terpisah akan diperlukan.