FANUC A860-0304-T113 Incremental Pulse Coder

3000 Pulsa/Rev. Tipe Inkremental. FANUC S-Series & Early Red Cap AC Servo Motors. Black Housing. Kabel + Konektor Termasuk.

Ketika Encoder Gagal, Poros Berhenti

Alat mesin CNC hanya seakurat umpan balik yang diterima.Servo motor bergerak tetapi sistem kontrol hanya tahu di mana poros karena encoder yang melekat di bagian belakang motor itu melaporkan posisi secara real time. Ketika encoder mengembangkan kesalahan, apakah karena kontaminasi, kejut fisik, usia, atau degradasi elemen optik, hasilnya segera: posisi alarm, perilaku sumbu yang tidak teratur,atau mesin yang hanya menolak untuk berjalan.

The FANUC A860-0304-T113 is the 3000-pulse-per-revolution incremental pulse coder for the early-generation FANUC AC servo motor family — the red cap S series motors that powered the axis drives on countless machining centers, pusat pemutar, dan mesin penggiling sepanjang tahun 1980-an dan awal 1990-an.dan memberikan aliran pulsa kuadrature yang servo amplifier dan kontrol CNC mengandalkan untuk menjaga akurasi posisi dan regulasi kecepatan.

Spesifikasi Teknis

3000 Pulsa Per Revolusi: Mengapa Angka Ini Ada

Dalam keluarga encoder A860-0304, ada tiga varian: T111 (2000P), T112 (2500P), dan unit ini, T113 (3000P).Jumlah denyut nadi bukan spesifikasi sewenang-wenang ia memetakan langsung ke digit terakhir dari nomor bagian servo motor.

Konvensi penamaan motor servo AC awal FANUC mengkodekan spesifikasi encoder ke dalam sebutan motor.Motor yang nomor bagian berakhir dengan akhiran "B003" atau "B203" memiliki "3" sebagai digit terakhir dari segmen tersebutSebuah motor dengan B001 atau B201 membutuhkan unit 2000P; B002 atau B202 membutuhkan 2500P.Korelasi sistematis ini berarti bahwa ketika sumber pengkode pengganti, nomor bagian motor itu sendiri adalah referensi utama. A860-0304-T113 benar untuk setiap motor di mana digit terakhir adalah 3.

Contoh motor yang telah diverifikasi dengan A860-0304-T113 termasuk A06B-0317-B003 (FANUC 10S/3000 AC servo motor) dan A06B-0501-B203, antara lain dalam 0, 0S, 0L, 5, 5S, 5L, 6L, 10, 10S, 20,dan rentang sebutan seri 20S.

Keluarga Motor Red Cap dan Dimana Encoder Ini Hidup

Keluarga FANUC AC servo motor terlihat pada mesin alat yang lebih tua terbagi menjadi dua generasi yang mudah dikenali: motor topi hitam (yang sebenarnya adalah motor DC,dapat diidentifikasi oleh cap ujung kuning atau hitam mereka) dan motor cap merah, yang merupakan unit AC tanpa sikat yang mewakili generasi awal platform yang mendominasi CNC modern.

Secara fisik, enkoder dipasang di ujung motor yang tidak bertenaga, bagian belakang berlawanan dengan poros output.diikat dengan sekrup pemasangan, dengan elemen sensor encoder membaca disk kode internal yang berputar dengan poros motor.Kabel dan konektor yang disertakan dengan jalur perakitan di sepanjang tubuh motor menuju masukan umpan balik servo amplifier.

Karena encoder adalah perangkat tambahan, ia melacak gerakan poros relatif dari posisi referensi mana pun yang terakhir ditetapkan.Tidak seperti encoder absolut yang mempertahankan posisi melalui gangguan daya, tambahan A860-0304-T113 mengharuskan kontrol CNC untuk melakukan pengembalian referensi (siklus homing) pada power-up sebelum posisi mutlak yang valid ditetapkan pada sumbu.Ini adalah perilaku normal untuk sistem penggerak seri S dan ditangani secara otomatis oleh kontrol CNC melalui fungsi kembali referensi.

Dalam Prinsip Pengukuran Inkremental

Coder pulsa bekerja secara optik.Sumber cahaya internal menerangi disk kode berputar yang membawa pola segmen transparan dan opaque yang berjarak merataKetika disk berputar dengan poros motor, dua fotodetektor yang tergeser oleh periode seperempat menghasilkan sinyal output fase A dan B dalam hubungan fase 90 derajat (kuadrat).Sebuah trek ketiga menghasilkan satu pulsa per putaran Z pulsa, atau penanda yang berfungsi sebagai titik referensi untuk urutan homing.

Hubungan kuadrat antara A dan B melakukan dua hal: itu menggandakan resolusi efektif melalui edge-counting di amplifier (setiap siklus fisik 3000-count menghasilkan 12,000 tepi yang dapat dihitung dalam mode penghitungan kuadrat penuh), dan memberikan informasi arah urutan A-lalu-B versus B-lalu-A memberitahu servo amplifier arah apa poros berputar.Pengatur kecepatan tidak dapat mengatur loop tertutup, dan pengontrol posisi tidak dapat melacak.

Sirkuit umpan balik servo amplifier memantau aliran pulsa secara terus menerus. Jika hitungan menyimpang dari lintasan yang diperintahkan, amplifier mengoreksi arus motor untuk memulihkan posisi.Jika sinyal menghilang sepenuhnya atau menunjukkan anomali pola yang menunjukkan kerusakan encoder, amplifier menghasilkan alarm umpan balik posisi yang biasanya mencegah gerakan sumbu lebih lanjut sampai kesalahan didiagnosis dan dibersihkan.

A860-0304-T113 dalam konteks pemeliharaan

Teknisi pemeliharaan FANUC CNC yang bekerja pada mesin dari generasi kontrol FANUC 0, 6, 10, 11, dan 15 akan sering menemukan encoder ini.Mesin-mesin yang menggunakan kontrol ini dan motor seri S yang mereka pimpin dipasang dalam jumlah besar di seluruh dunia selama booming tahun alat mesin, dan sebagian besar mesin-mesin tersebut masih dalam layanan produksi aktif saat ini.

Presentasi kegagalan yang paling umum adalah alarm umpan balik posisi tiba-tiba pada CNC, sering disertai dengan perilaku sumbu yang tidak menentu segera sebelum alarm mengunci sumbu.Kontaminasi yang mencapai jalur optik encoder, partikel logam, atau pelumasan adalah penyebab yang sering terjadi.Kegagalan konektor dan kabel di ujung motor juga muncul sebagai kesalahan encoder, dan harus diperiksa sebelum mengasumsikan encoder itu sendiri telah gagal.

FANUC CNC spesialis mencatat bahwa pengujian A860-0304-T113 berarti membutuhkan berjalan dipasang pada motor yang sebenarnya,karena pengaturan pengujian bench yang tidak mereplikasi poros motor dan lingkungan pemasangan mungkin tidak mengekspos kesalahan intermiten yang hanya muncul di bawah beban rotasi dan kondisi termalInilah sebabnya mengapa pemasok pemeliharaan FANUC terkemuka menguji encoder ini dengan motor, bukan secara terpisah.

Referensi silang: A290-0561-V503

A860-0304-T113 memiliki referensi silang yang mapan: A290-0561-V503.Format penomoran A290-xxxx-Vxxx muncul dalam dokumentasi suku cadang FANUC sebagai sebutan alternatif untuk beberapa perakitan coder pulsa awal, dan adalah nomor yang mungkin muncul dalam beberapa produsen mesin alat dokumentasi pemeliharaan atau daftar suku cadang sebelum standarisasi format A860-xxxx-Txxx.Saat mencari stok pasar suku cadang atau referensi silang dokumentasi suku cadang mesin, kedua nomor harus diperiksa terhadap persediaan yang tersedia.

Pertanyaan yang Sering Diajukan

T1: Bagaimana saya mengkonfirmasi bahwa A860-0304-T113 adalah encoder yang benar untuk FANUC servo motor khusus saya?

Cara yang paling pasti adalah membaca nama mesin. Nomor bagian servo motor AC awal FANUC mengikuti format terstruktur di mana digit terakhir dari segmen penunjukan "B" mengkode jenis encoder:"1" = 2000P (T111), "2" = 2500P (T112), "3" = 3000P (T113). Sebuah motor dengan nomor bagian yang berakhir pada B003, B103, B203, atau konstruksi serupa di mana digit terakhir adalah 3 mengambil A860-0304-T113.0S, 5, 5S, 10, 10S, 20, dan 20S sebutan ukuran dengan akhiran "3", ini adalah unit yang benar.Spesialis FANUC dapat menyeberangi referensi karakteristik fisik motor dan tipe amplifier untuk mengkonfirmasi spesifikasi encoder yang benar.

T2: Bisakah A860-0304-T113 diganti dengan A860-0304-T111 (2000P) atau T112 (2500P) jika T113 tidak tersedia?

Perhitungan kecepatan dan posisi servo amplifier dikalibrasi dengan jumlah denyut nadi encoder yang awalnya ditentukan untuk motor. Changing to a different pulse count requires corresponding parameter changes in the servo amplifier and CNC control — specifically the number of feedback pulses per motor revolution used in the velocity loop and CMR (command multiplication ratio) settings.Membuat perubahan tersebut tanpa pemahaman yang menyeluruh tentang parameter sistem penggerak berisiko melakukan kesalahan kalibrasi poros. Dalam konteks pemeliharaan di mana pemulihan layanan yang cepat diperlukan,sumber T113 yang benar sangat lebih disukai daripada mencoba menyesuaikan varian pulsa yang berbeda.

T3: Kode alarm CNC apa yang biasanya menunjukkan kegagalan encoder A860-0304-T113 pada kontrol seri FANUC 0, 6, 10 dan 15?

Nomor alarm spesifik bervariasi menurut generasi CNC, tetapi kategori ini secara konsisten diberi label sebagai alarm servo atau umpan balik posisi.Alarm dalam kisaran 400-499 mencakup kesalahan sumbu servo termasuk kesalahan umpan balikSeri FANUC 6 dan 10 menghasilkan kategori servo alarm yang sama. presentasi yang terkait dengan encoder umum termasuk "servo alarm: kesalahan umpan balik posisi"," atau kecepatan loop instabilitas alarmIndikator LED servo amplifier juga menyediakan kode diagnostik kebanyakan keluarga modul servo FANUC menggunakan tampilan yang menyala atau berkedip yang mengkode jenis kesalahan tertentu,dengan kehilangan sinyal umpan balik menjadi salah satu keadaan yang ditentukanSelalu periksa tampilan diagnostik amplifier di samping pembacaan alarm CNC.

T4: Apakah encoder ini tersedia untuk dibeli sebagai bagian mandiri, atau apakah harus diganti sebagai bagian dari pertukaran motor lengkap?

Beberapa spesialis FANUC, terutama yang berfokus pada perbaikan dan renovasi mobil,hanya melayani A860-0304-T113 sebagai bagian dari transaksi perbaikan motor karena pengujian fungsional encoder yang berarti membutuhkan poros motor, bantalan, dan perakitan mekanis. yang lain menjual unit yang diuji secara langsung atau pertukaran, biasanya berasal dari motor yang tidak digunakan atau surplus pabrik.Kualitas pembelian encoder mandiri sepenuhnya tergantung pada apakah pemasok telah melakukan pengujian beban yang tepat pada perakitan daripada pemeriksaan kontinuitas listrik yang sederhanaMengingat usia generasi encoder ini, stok baru dalam kotak jarang; unit bekas yang direnovasi atau diuji dari spesialis suku cadang FANUC terkemuka adalah sumber pasokan yang realistis di sebagian besar pasar.

T5: Apa yang menyebabkan encoder ini gagal, dan langkah-langkah pemeliharaan apa yang dapat memperpanjang umur layanan mereka?

Elemen optik adalah titik keausan utama sumber cahaya LED redup dari waktu ke waktu dan jam operasi,dan segmen transparan disk kode dapat menumpuk kontaminasi yang memblokir atau menyebarkan cahaya, degradasi kualitas sinyal sebelum kegagalan lengkap terjadi. kabut pendingin menembus encoder rumah adalah salah satu penyebab lingkungan yang paling umum dari kegagalan dalam aplikasi mesin alat,terutama pada pusat pemesinan horizontal di mana manajemen pendingin lebih menantangMencegah kontaminasi masuk ke konektor encoder dan memastikan segel belakang motor utuh di mana interfaces encoder dengan rumah motor adalah langkah pencegahan utama.Pemeriksaan berkala kabel encoder untuk kerontokan atau korosi konektor, terutama pada poros yang mengalami perjalanan yang sering dan lentur kabel, juga bermanfaat.Encoder harus diperiksa dan dibersihkan oleh teknisi yang berkualitas sebelum dipasang kembali.