FANUC A860-2005-T301 Pulsecoder ¢ αiI1000 Servo Motor Encoder untuk FANUC Alpha i CNC Systems

Merek:FANUC

Penunjukan:Alpha i Inkremental 1000 (αiI1000)

Nomor Bagian:A860-2005-T301 / A8602005T301Konektor 10-Pin

Dibuat di Jepang.

Komponen yang Menutup Lemparan

Setiap sistem servo loop tertutup tergantung pada satu hal yang bekerja dengan benar: umpan balik yang akurat dan terus menerus dari poros motor ke pengontrol.Amplifier mengelola arus. Tapi tanpa pengkode yang berfungsi melaporkan data posisi nyata setiap saat, tidak ada elemen yang dapat melakukan pekerjaan mereka. perintah posisi tidak diverifikasi. profil kecepatan tidak dikonfirmasi.Poros beroperasi dengan loop terbuka atau tidak sama sekali.

PeraturanFANUC A860-2005-T301adalah pulsecoder tipe αiI1000 yang dipasang di FANUC Alpha i series AC servo motor, yang mencakup berbagai aplikasi mesin alat dan otomatisasi industri.Hal ini dipasang di dalam bel ujung belakang mesin, dihubungkan secara mekanis ke poros rotor, dan mengirimkan satu juta pulsa umpan balik per putaran ke servo amplifier melalui antarmuka konektor 10-pin.Semua yang diketahui pengontrol CNC tentang lokasi sumbu dan seberapa cepat ia bergerak mengalir melalui komponen ini.

When the pulsecoder fails — and the alarm codes that signal its failure are among the most disruptive events in a FANUC-controlled production environment — restoring the machine to operation means replacing this part with the correct unit, dipasang dengan benar, cocok dengan tepat dengan label motor.

Identitas Bagian Sekilas

Data berasal dari FANUC AC Servo Motor αi Series Descriptions, Manual B-65262EN.

Satu Juta Pulsa Per Revolusi Apa Itu Arti Dalam Lingkungan CNC Nyata

Penggantian αiI1000 menunjukkan bahwa encoder ini menghasilkan satu juta sinyal umpan balik diskrit untuk setiap rotasi poros motor.jika sumbu servo menggerakkan sekrup bola dengan pitch 10mm, satu putaran motor menggerakkan sumbu 10mm. Satu juta encoder menghitung bahwa perjalanan 10mm memberikan pengontrol resolusi posisi 0.00001mm 10 nanometer per hitungan pada poros motor sebelum setiap pengurangan mekanis dipertimbangkanPada kenyataannya, akurasi penentuan posisi mesin yang dapat dicapai tergantung pada banyak faktor di luar resolusi encoder saja, tetapi encoder itu sendiri bukan elemen yang membatasi.

Apa yang 1,000,000 ppr resolusi secara langsung mempengaruhi dalam pemesinan sehari-hari adalah kualitas kecepatan umpan balik pada kecepatan rendah dan selama gerakan kontur yang tepat.Pada tingkat input yang sangat rendah jenis yang digunakan untuk lulus akhir, pemotongan benang, dan mengetuk sinkronisasi besar resolusi encoder menghasilkan gelombang kecepatan yang muncul sebagai ketidakaturan permukaan pada bagian yang selesai.Resolusi yang baik menghilangkan riak di sumber, memberikan loop kontrol kecepatan bersih, data terus menerus untuk bekerja dengan bahkan ketika sumbu bergerak perlahan.

Inilah sebabnya mengapa FANUC menstandarisasi resolusi ini di berbagai ukuran motor Alpha i daripada menyimpannya untuk varian high-end. Consistent feedback quality across the motor range simplifies CNC parameter management and ensures that performance characteristics are predictable regardless of which axis a given motor size is driving.

Tipe Inkremental Perbedaan Operasi yang Penting

Dalam seri FANUC A860-2005, dua jenis pulsecoder diproduksi: tambahan (unit ini, αiI) dan mutlak (αiA, nomor bagian A860-2000-T301).000Perbedaan operasi adalah fundamental.

Sebuahmutlakpulsecoder secara terus menerus menyimpan dan mengkomunikasikan alamat posisi penuh, multi-putaran. baterai servo amplifier mempertahankan data posisi ini melalui periode mati daya.pengontrol segera tahu posisi mutlak dari setiap sumbu tidak diperlukan gerakan, tidak perlu posisi rumah.

Sebuahtambahanpulsecoder menghitung perubahan posisi dari referensi yang ditetapkan pada saat power-on.setiap sumbu yang dilengkapi dengan encoder tambahan harus melakukan pengembalian referensi (pengembalian rumah) untuk menetapkan posisi awal yang diketahui sebelum CNC dapat menjalankan programIni adalah prosedur operasi yang normal, dirancang dalam tidak pembatasan atau kondisi kesalahan.

Mesin FANUC dikonfigurasi pada saat pengisian untuk umpan balik mutlak atau tambahan pada setiap sumbu, dan parameter servo amplifier mencerminkan pilihan tersebut.A860-2005-T301 adalah tipe tambahan.Jika label motor menunjukkan nomor bagian ini, sistem menjalankan umpan balik tambahan pada sumbu itu.Encoder pengganti harus sama tipe ?? pertukaran dalam pulsecoder mutlak pada sumbu yang dikonfigurasi secara inkremental akan menghasilkan kesalahan yang mencegah operasi.

Bagaimana untuk mengkonfirmasi ini adalah bagian yang benar sebelum pesanan

Langkah yang paling penting sebelum membeli pulsecoder pengganti adalah membaca nomor bagian pada label yang melekat pada encoder saat ini di motor, bukan nama mesin,tapi label encoder sendiri pada perakitan ujung lonceng belakang.

Label akan menunjukkan salah satu nomor bagian seri A860.A860-2005-T301Jika ditulis A860-2000-T301 (tipe absolut), A860-2001-T301 (16 juta ppr absolut), atau varian lainnya, bagian yang berbeda diperlukan.Nomor bagian penuh termasuk awalan, nomor dasar, dan akhiran harus cocok persis. Pertandingan parsial dalam seri tidak dapat ditukarkan.

Langkah verifikasi ini memakan waktu kurang dari satu menit dan menghilangkan kemungkinan menerima merek yang benar dan tipe umum tetapi spesifikasi yang salah untuk kombinasi motor dan amplifier tertentu.

Alarm Encoder Indikator Tipikal Kegagalan Pulsecoder

Pengontrol CNC FANUC melaporkan kesalahan yang terkait dengan encoder melalui sistem alarm servo. Penomoran alarm bervariasi menurut model pengontrol (0i, 16i/18i/21i, 30i/31i/32i),tetapi kategori alarm umum yang terkait dengan kegagalan pulsecoder termasuk:

Alarm SV (Servo)dalam kisaran seri 300 pada FANUC 0i dan pengontrol terkait, khususnya yang menunjukkan kelainan sinyal umpan balik, kesalahan komunikasi antara amplifier dan encoder,atau menghitung kesalahan di jalur umpan balikPada sistem 30i/31i/32i, alarm yang sesuai muncul dalam rentang penomoran yang berbeda tetapi menggambarkan kondisi yang sama.

Alarm ini juga dapat disebabkan oleh kabel encoder yang rusak (kabel antara CN2 pada amplifier dan konektor motor encoder) atau sirkuit antarmuka servo amplifier CN2 yang gagal.Sebelum mengutuk pulsecoder, periksa kabel untuk kerusakan fisik, pin bengkok, tempat duduk longgar di kedua ujung konektor.Sebuah pertukaran kabel dengan unit yang dikenal-baik adalah cara tercepat untuk mengisolasi kesalahan untuk baik kabel atau encoderJika alarm mengikuti motor terlepas dari kabel yang digunakan, pulsecoder itu sendiri adalah komponen yang mungkin gagal.

Seri FANUC Alpha i Pulsecoder Konteks untuk Bagian Ini

A860-2005-T301 berada dalam keluarga pulsecoder yang berbagi format pemasangan fisik yang sama tetapi berbeda dalam jenis umpan balik dan resolusi.

A860-2000-T301 dan A860-2005-T301 terlihat mirip secara eksternal dan memiliki resolusi yang sama – mereka tidak dapat ditukar.A860-2001-T301 adalah produk yang sama sekali terpisah dengan resolusi 16× lebih tinggiA860-2010-T301 digunakan dalam konteks aplikasi yang sama sekali berbeda.

Gambaran Umum Pemasangan ️ Poin Prosedur Utama

A860-2005-T301 diganti dengan menggunakan prosedur yang sama yang didokumentasikan di seluruh rentang motor FANUC Alpha i:

Empat baut kepala soket heksagonal M4 mengamankan pulsecoder di lonceng ujung motor.baut M3 yang ditempatkan berdekatan dengan setiap baut M4 adalah pengikat motor yang tidak boleh disentuh selama prosedur ini. Melepaskan baut M3 mengorbankan perakitan internal motor dan menciptakan kerusakan tambahan.

Pulsecoder dihapus dengan kopling Oldham-nya. kopling baru harus dipasang bersama dengan encoder barudan memasang kopling yang usang di bawah encoder baru mentransfer tekanan yang ada yang disebabkan oleh kesalahan keselarasan ke unit pengganti dari saat pertama operasi.

Pulsecoder baru dimasukkan sampai O-ring sepenuhnya berada di alur antara kantong motor dan tubuh encoder.O-ring tidak boleh dipenggal atau tertangkap dari tempat duduknya. O-ring yang tergeser membuat bel ujung motor tidak tertutup.Empat baut M4 dipasang kembali dan diputar.

Kedua pulsecoder dan kopling Oldham adalah komponen presisi sensitif terhadap kejut fisik dan kontaminasi.dan menangani mereka tanpa dampak atau paparan chip pemotong atau pendingin.

Kesadaran Palsu

Bagian FANUC komponen encoder dan amplifier yang sangat diminati secara aktif dipalsukan.atau berfungsi secara intermiten sebelum gagal dalam jangka waktu layanan singkatUnit palsu didistribusikan melalui saluran yang tidak diverifikasi dan seringkali diberi label dengan tanda dan nomor bagian FANUC yang terlihat akurat.

Perlindungan praktis adalah sumber dari pemasok yang memiliki stok yang dapat diverifikasi dan didokumentasikan.Pembuatan FANUC asli dikonfirmasi oleh tanda-tanda asal Jepang dan format nomor seri dan kode tanggal FANUC yang konsisten pada label encoderJika ada keraguan tentang keaslian setelah menerima unit, bandingkan rincian label dan konstruksi perumahan dengan contoh asli yang diketahui sebelum pemasangan.

FAQ

T1: Mesin saya menunjukkan alarm FANUC SV pada satu sumbu tetapi motor berjalan dengan baik pada tes lain. Bagaimana saya tahu apakah pulsecoder buruk atau jika itu kabel encoder?

Ini adalah situasi diagnostik yang umum, dan kabel adalah tempat yang tepat untuk memulai karena lebih cepat untuk ditukar dan lebih murah untuk diganti daripada pulsecoder.Jika Anda memiliki dua poros menggunakan jenis kabel yang sama, secara sementara menghubungkan motor sumbu yang dicurigai ke kabel pengkode sumbu kerja (sambil menjaga kabel daya pada sumbu yang benar). Jika alarm membersihkan atau mengikuti kabel ke sumbu lain,Kabelnya yang salah.. Jika alarm tetap dengan motor terlepas dari kabel yang disambungkan, pulsecoder adalah kemungkinan kegagalan.Metode konfirmasi kedua adalah untuk menghubungkan motor yang dicurigai ke amplifier yang diketahui baik pada rig uji atau sumbu cadangan jika alarm yang sama muncul segera dengan amplifier dan kabel yang berbedaJangan berasumsi pulsecoder buruk sampai kabel telah dihilangkan.

T2: Setelah mengganti A860-2005-T301, mesin menuntut pengembalian referensi setiap kali menyala.

Ini adalah perilaku yang sama sekali normal untuk sistem encoder tambahan dan tidak ada hubungannya dengan kualitas instalasi.Pulsoder tipe αiI1000 tidak mempertahankan posisi absolut antara siklus daya yang merupakan karakteristik dasar dari desain tambahanSetiap kali mesin menyala, sistem servo tidak menyimpan informasi tentang di mana porosnya.Kembali referensi menetapkan pengetahuan itu dengan memindahkan sumbu ke posisi referensi mekanik yang diketahui, setelah itu pengontrol melacak posisi secara bertahap dari titik awal untuk sisa sesi.Ini adalah prosedur operasi standar untuk semua mesin FANUC menggunakan umpan balik tambahanJika mesin yang sebelumnya menggunakan pulsecoder mutlak (tipe αiA) sekarang menuntut pengembalian referensi setelah menerima penggantian tambahan,yang akan menunjukkan jenis encoder yang salah telah dipasang tetapi jika A860-2005-T301 selalu encoder pada sumbu ini, persyaratan pengembalian referensi ada sebelum penggantian juga.

T3: Apakah A860-2005-T301 kompatibel dengan pengontrol robot FANUC seperti R-30iB atau R-30iA, atau apakah hanya untuk servo motor mesin alat CNC?

A860-2005-T301 terutama terkait dengan FANUC Alpha i seri AC servo motor yang digunakan dalam aplikasi mesin alat CNC, di mana ia dipasang pada motor selama pembuatan.Sistem robot FANUC menggunakan servo motor dan keluarga encoder mereka sendiri, yang berbeda dari mesin alat seri Alpha i baik dalam bentuk mekanik dan protokol encoder.Meskipun mungkin ada konfigurasi robot servo motor tertentu yang menggunakan hardware pulsecoder yang identik atau serupa, replacement of robot encoder components should be confirmed against the specific robot motor's label part number and the robot controller's documentation rather than assumed from the CNC application compatibilityUntuk pemeliharaan mesin alat CNC VMC, HMC, pusat pemutar,dan peralatan serupa yang menggunakan servo motor seri Alpha i A860-2005-T301 adalah bagian yang dikonfirmasi yang berlaku jika label motor sesuai.

T4: Apa kopling Oldham, dan apakah selalu perlu untuk menggantinya selama perubahan pulsecoder?

Kopling Oldham adalah kopling fleksibel tiga bagian yang terletak di antara poros motor dan input pulsecoder.Bagian tengah memiliki slot drive di kedua sisi yang terlibat fitur drive yang sesuai pada hub poros motor dan pulsecoder input disc.Pengaturan ini mengirimkan rotasi dari poros motor ke encoder sambil mentolerir jumlah kecil dari misalignment aksial dan sudut yang selalu hadir sampai batas tertentu dalam perakitan motor nyataTanpa kopling Oldham, setiap kesalahan keselarasan akan menerapkan kekuatan lentur dan radial pada bantalan internal dan perakitan optik pulsecoder secara terus menerus selama operasi,menyebabkan kegagalan encoder prematurDokumen layanan FANUC sendiri merekomendasikan pemasangan kopling baru bersama dengan pulsecoder baru.Kopling memiliki umur yang terbatas dan mengembangkan keausan pada slot drive setelah operasi yang diperpanjangMenggunakan kembali kopling lama di bawah encoder baru berarti encoder baru mewarisi salah selaras kopling lama akibat keausan dari jam pertama layanan.Kopling adalah item biaya rendah relatif untuk encoder menggantikannya secara bersamaan adalah prosedur yang benar.

T5: Bisakah saya mendapatkan pulsecoder dan menginstalnya pada motor sendiri, atau apakah penggantian biasanya membutuhkan teknisi layanan FANUC?

The pulsecoder replacement procedure is documented in FANUC's servo motor instruction manuals and is routinely performed by in-house maintenance engineers at machine tool users worldwide without FANUC service involvementProses fisik melibatkan menghilangkan empat baut M4, mengeluarkan encoder lama dan kopling, memasukkan encoder baru dan kopling dengan orientasi yang benar, menempatkan O-ring dengan benar,dan memasang kembali baut. Tidak ada alat khusus yang diperlukan di luar tombol hex standar. elemen kritis adalah: pengidentifikasi baut yang benar (bolt M4 untuk dilepas versus bolt M3 untuk dibiarkan saja),tempat duduk O-ring yang benar, pengolahan tanpa kejut atau kontaminasi, dan setelah penggantian, menyelesaikan prosedur pengembalian referensi mesin untuk memulihkan referensi posisi poros.Apa yang biasanya membutuhkan keterlibatan layanan pabrik adalah ketika penggantian tidak menyelesaikan alarm, menunjukkan amplifier yang lebih dalam atau kabel kesalahan yang membutuhkan peralatan diagnostik untuk mengisolasi.Prosedur ini berada dalam kemampuan setiap teknisi pemeliharaan yang kompeten yang akrab dengan mesin.