FANUC A860-2020-T301 Pulse Coder Beta I Series BiA128 Absolute Encoder untuk CNC Servo Motors

Setiap servo motor FANUC seri Beta i bergantung pada satu komponen kecil untuk bekerja sama sekali: pulse coder yang terpasang pada ujung non-drive.servo amplifier tidak dapat menutup posisi dan kecepatan loop, dan sumbu tidak pergi ke mana-mana.FANUC A860-2020-T301¢ menunjukBiA128 adalah standar pabrik absolut pulse coder dipasang pada FANUC Beta i seri AC servo motor di berbagai alat mesin CNC.Ratusan ribu encoder ini berjalan di mesin produksi di seluruh dunia. Daftar ini adalah untukunit baru, siap untuk instalasi langsung.

Spesifikasi yang dikonfirmasi

Apa yang Sebenarnya Dilakukan BiA128

A860-2020-T301 bukan perangkat mandiri ia tinggal di dalam rumah servo motor, dipasang di ujung poros belakang, berputar dengan poros motor.Tugasnya adalah untuk terus melaporkan posisi sudut poros ke servo amplifier yang terhubung melalui koneksi data serial berkecepatan tinggi.

Menjadimutlakencoder berarti BiA128 memberikan nilai posisi yang unik untuk setiap posisi sudut poros semua 128.000 dari mereka per putaran.yang hanya melaporkan pergerakan dari titik referensiDengan umpan balik absolut, servo amplifier selalu tahu persis di mana poros motor, termasuk melalui gangguan daya.setiap sumbu yang dilengkapi dengan fungsi A860-2020-T301 dan baterai cadangan yang terisi segera melaporkan posisinya saat iniTidak ada urutan homing, tidak ada referensi kembali, tidak ada menunggu ∙ mesin siap.

128,000 ppr Densitas Posisi yang Mengemudi Akurasi Akurasi

Resolusi 128K dari BiA128 menyediakan 128.000 jumlah posisi yang berbeda per putaran poros penuh. servo amplifier menggunakan data ini terus menerus untuk menghitung kecepatan, mendeteksi kesalahan posisi,dan mengeluarkan perintah arus korektif ke motor semua dalam siklus kontrol skala mikrosekund yang sistem servo FANUC beroperasi pada.

Pada pengaturan interpolasi tinggi dalam servo drive, jumlah efektif per putaran pada tingkat kontrol dapat melebihi bahkan resolusi encoder asli. the 128K ppr resolution means the servo can detect and correct positional errors smaller than one arc-second — positioning precision that translates directly into finished part dimensional accuracy on the machine tool.

Motor yang Menggunakan Encoder Ini

Enkoder B128iA cocok pada FANUC Bi seri servo motor, dari seri model βi2 ke depan melalui βi4, βi8, βi12, βi22, dan variasi lain dari Beta i servo motor.Motor Beta i ini adalah kuda kerja dari aplikasi CNC yang lebih kecil: Penggerak lengan ATC, indeksasi menara, penggerak sumbu keempat, dan sumbu pakan yang lebih kecil pada mesin bubut dan pusat pemesinan.

A860-2020-T301 adalah encoder yang ditentukan untuk motor ini ketika mereka adalah bagian dariSistem penggerak seri Alpha i dan Beta imenggunakanPenguat seri 61xx(A06B-6114, A06B-6130, dll.) ini BiA128 absolut pulse coder dipasang pada ratusan alat mesin CNC, memberikan umpan balik absolut untuk FANUC servo motor di seluruh motor range ai dan βi.

Sidang Umum yang Tertutup dan Disegel

A860-2020-T301 adalah perakitan optik tertutup yang dipasang di dalam motor.dan kopling poros disegel bersama-sama sebagai unit presisi tunggal penggantian selalu di tingkat perakitan lengkap.

Karena metode konstruksi ini, encoder pada dasarnya tidak dapat diperbaiki pada tingkat komponen.Mode kegagalan jelas., penggantian adalah bagian yang dikenal, harga, dan instalasi mudah setelah motor benar dibongkar dan akses sumbu kopling.

Mode Gagal Umum dan Cara Mengidentifikasi Mereka

Ketika A860-2020-T301 gagal, gejala dapat dikenali.Alarm anomali dan umpan balik posisiPada modul penguat servo itu sendiri, kode alarm yang menunjukkan kegagalan umpan balik serial mengarah langsung ke encoder atau kabelnya sebagai area pertama yang akan diselidiki.

Sebelum mengutuk encoder,perlu untuk memverifikasi kabel encoder kabel umpan balik serial antara motor dan amplifier karena kerusakan kabel adalah penyebab umum dari alarm yang terkait dengan encoder yang dapat disalahartikan dengan kegagalan encoderJika kabelnya beres, encoder itu sendiri yang paling mungkin penyebabnya.

Di mana Encoder ini ditemukan dalam produksi

A860-2020-T301 pada dasarnya universal di seluruh basis yang dipasang FANUC Beta i motor.

Pusat Mesin CNC¢ ATC carousel, lengan penukar alat, dan 4 sumbu mesin meja putar pada pusat pemesinan vertikal dan horizontal yang menjalankan kontrol FANUC 0i, 16i, 18i atau 21i dengan sistem penguat βi

Pusat pemutar CNCMotor indeksasi menara dan penggerak sumbu bantu pada mesin bubut CNC di mana motor seri Beta i menyediakan fungsi posisi servo

Robot yang Dilengkapi FANUC∆ sumbu sendi pada sistem robot FANUC yang menggunakan servo motor seri βi untuk segmen lengan beban ringan

EDM dan Alat Mesin Spesialisasi∆ penggerak sumbu pada mesin EDM kawat-potong, pusat bor-tap dan peralatan CNC khusus lainnya di mana motor Beta i menyediakan penggerak sumbu feed

T301 vs T321 Perbedaan penyegelan

A860-2020-T301 dan kerabat dekatnya A860-2020-T321 berbagi penunjukan pengkode BiA128 yang sama dan resolusi mutlak 128K. Perbedaan adalah perlindungan lingkungan:T321 diberi rating IP67untuk ketahanan yang lebih baik terhadap penetrasi cairan, menjadikannya pilihan yang tepat untuk motor di posisi yang terkena pendingin.T301adalah versi standar yang cocok untuk lingkungan mesin alat yang khas.Memilih varian yang tepat tergantung pada lokasi motor pada mesin dan paparan ke pendingin atau cairan pemotong.

FAQ

T1: Servo motor FANUC mana yang kompatibel dengan A860-2020-T301?

Encoder A860-2020-T301 BiA128 dipasang padaFANUC seri Beta i AC servo motor, mencakup model dari βi2 sampai βi22 dan varian terkait.Hal ini juga digunakan pada motor seri Alpha i kapasitas kecil tertentu (ai4 melalui ai50 kisaran) ketika dipasang dalam sistem yang menggunakan penguat seri 61xxPapan nama motor atau dokumentasi pemeliharaan motor FANUC mengidentifikasi nomor bagian encoder yang benar untuk setiap model motor tertentu.

T2: Apa perbedaan antara absolute dan incremental pulse coders pada sistem FANUC?

SebuahmutlakCoder pulsa seperti A860-2020-T301 menyimpan data posisi dan memberikan nilai posisi unik untuk setiap sudut poros 128.000 posisi per putaran.Posisi dipertahankan melalui siklus mati daya melalui baterai cadangan di amplifier servoPada saat power-up, posisi poros segera diketahui.tambahanencoder hanya menghitung gerakan dari titik referensi; setelah gangguan daya, urutan homing diperlukan sebelum sumbu dapat digunakan.Menghemat waktu pada setiap startup mesin.

T3: CNC menunjukkan alarm pulsecoder pada sumbu menggunakan encoder ini apakah itu pasti encoder yang gagal?

Alarm pulsecoder dapat disebabkan olehencoder gagal, aKabel umpan balik serial rusak, akonektor longgar atau berkarat, atau dalam beberapa kasusServo amplifier gagal. Sebelum mengganti encoder, memeriksa kabel untuk kerusakan sepanjang panjangnya dan memverifikasi semua konektor sepenuhnya duduk.pengkode itu sendiri adalah penyebab yang mungkin. pengujian motor pada amplifier yang diketahui-baik dengan kabel diverifikasi dapat mengkonfirmasi atau mengesampingkan encoder sebagai sumber kesalahan.

T4: Apakah baterai cadangan diperlukan untuk fungsi A860-2020-T301?

Enkoder bekerja tanpa baterai ia output data posisi absolut setiap kali servo amplifier menyediakan daya.bukan encoder) diperlukan untukmenyimpan data posisi multi-putaran melalui siklus mati mesinTanpa cadangan baterai, posisi absolut single-revolution masih benar pada power-up, tetapi multi-turn counter reset Untuk mesin yang perlu menyalakan tanpa urutan homing, menjaga baterai amplifier sangat penting.

T5: Dapatkah A860-2020-T301 diperbaiki, atau harus selalu diganti sebagai unit lengkap?

A860-2020-T301 adalah perakitan optik tertutup perbaikan tingkat komponen bukanlah pilihan yang layak bagi pengguna akhir dan umumnya tidak direkomendasikan bahkan oleh fasilitas perbaikan spesialis.Encoder berisi elemen optik presisi dan elektronik pemrosesan sinyal disegel bersama di pabrikKetika A860-2020-T301 gagal,Penggantian unit lengkapIni adalah alasan mengapa menjaga unit cadangan dalam persediaan suku cadang adalah rekomendasi standar untuk setiap mesin CNC yang membawa encoder ini.