FANUC A860-2050-T321 Pulse Coder aiA4000 Absolute Encoder untuk Alfa i Series AC Servo Motors

Setiap perintah penentuan posisi yang dijalankan mesin CNC dimulai dengan kontrol mengetahui persis di mana poros motor.FANUC A860-2050-T321adalah pengkode denyut mutlak yang bertanggung jawab untuk memberikan informasi tersebut pada servo motor seri Alpha i FANUCEnkoder absolut resolusi tinggi dengan rating IP67Dibangun untuk keluarga mesin Alfa i frame menengah ke besar yang telah didukung pusat pemesinan presisi, pusat pemutar, dan robot industri selama dua dekade manufaktur.

Umpan Balik Absolute

Penunjukan "absolut" adalah apa yang memisahkan encoder ini dari alternatif tambahan, dan itu penting dalam lingkungan produksi.Setiap posisi sudut poros motor memetakan ke output kode unik dari A860-2050-T321Ketika daya dipulihkan setelah pemadaman mesin yang direncanakan atau sebaliknya, servo amplifier FANUC membaca encoder dan mengetahui posisi poros segera.

Tidak ada gerakan poros, tidak ada siklus kembali referensi, tidak ada menunggu.

Untuk sel otomatis dan pusat pemesinan multi-sumbu di mana urutan homing dapat menambahkan menit untuk setiap restart, yang diterjemahkan langsung ke waktu aktif produktif.Hal ini juga penting setelah pemadaman listrik yang tidak terduga: mesin tahu di mana ia berhenti, membuat kontrol dilanjutkan operasi terganggu lebih mudah daripada dengan sistem umpan balik tambahan.

Spesifikasi Teknis

Memahami Penunjukan aiA4000

aiA4000 mengidentifikasi kedua generasi encoder dan protokol umpan balik.Seri Alpha iPlatform servo motor AC generasi kedua FANUC yang menggantikan seri Alpha asli dan memperkenalkan resolusi yang lebih baik, komunikasi FSSB (FANUC Serial Servo Bus),dan penyegelan lingkungan yang ditingkatkan di seluruh rentang.

PeraturanA4000komponen dari penunjukan mengacu pada posisi encoder dalam keluarga resolusi aiA FANUC.Ini 20-bit absolute encoder menyediakan servo amplifier dengan aliran padat dari data posisi di setiap sudut poros, memungkinkan loop kontrol yang ketat yang dibutuhkan oleh kontur kecepatan tinggi modern dan penentuan posisi presisi.

Perlindungan IP67 ¢ Dibangun untuk lingkungan mesin alat

Perumahan IP67 yang disegel bukanlah tambahan opsional ∙ ini adalah persyaratan dasar untuk encoder yang tinggal di dalam servo motor pada mesin alat produksi.IP67 berarti pengecualian debu lengkap dan kemampuan untuk menahan perendaman air hingga kedalaman satu meterDalam istilah pengolahan praktis, yang mencakup:

• Penyemprotan pendingin dari sistem pendingin melalui spindel dan banjir bertekanan tinggi
• Pemotongan kabut cairan yang menembus bagian dalam mesin selama pemotongan berkepanjangan
• Membersihkan tempat cuci antara pekerjaan atau di akhir shift
• Kondensasi dari siklus suhu di toko-toko yang dikontrol iklim

Tanpa penyegelan yang memadai, elemen pengkode optik terdegradasi dari waktu ke waktu dalam kondisi ini, menyebabkan kesalahan posisi intermiten, alarm servo FANUC, dan kegagalan pengkode.Konstruksi IP67 memperpanjang umur layanan di mana encoder peringkat yang lebih rendah akan gagal dini.

Rentang motor Alpha i yang kompatibel

A860-2050-T321 adalah encoder yang dipasang di pabrik untukFANUC Alpha seri i -Bservo motor ini mencakup rentang panjang ukuran motor dari kompak αiS4/3000-B melalui varian αi50 torsi tinggi, termasuk:

αiS4, αi8, αi12, αi22, αi30, αi40, αi50 semua dalam-Seri Bkonfigurasi

Penunjukan -B dalam nomor bagian motor menunjukkan motor ini menggunakan aiA4000 IP67-rated encoder daripada varian encoder non-IP67 sebelumnya.Selalu memverifikasi motor akhiran sebelum memesan untuk memastikan ini adalah pulse coder yang benar untuk model motor tertentu Anda.

Dimana Encoder ini Bekerja Saat Ini

FANUC Alpha i servo motor dengan A860-2050-T321 pulse coder dipasang di berbagai peralatan CNC dari pertengahan 2000-an sampai sekarang:

Pusat Mesin CNC- Penggerak sumbu X, Y, Z, dan B/C utama pada pusat pemesinan horizontal dan vertikal dari produsen besar termasuk Mazak, Makino, Okuma, DMG Mori, dan Doosan menggunakan FANUC 16i, 18i, 30i,dan kontrol 31i

CNC Turning dan Mill-Turn Center√ servo drive sumbu dan sistem sub-spindle pada mesin bubut multi-sumbu dan platform mill-turn

FANUC Robot Industri∆ sumbu penggerak bersama pada robot seri M dan R di mana bingkai motor Alpha i yang lebih besar digunakan dalam sendi pergelangan tangan dan siku dengan beban tinggi

Jalur Produksi KhususSistem transfer servo, pallet changer dan sel otomatisasi di mana motor FANUC Alpha i menyediakan penggerak poros yang dioperasikan

Catatan tentang Kemampuan Memperbaiki

Hal ini layak ditangani secara langsung karena pasar perbaikan encoder menghasilkan kebingungan yang signifikan.dan disk optik internal dan kopling tidak dapat digunakan di lapangan dalam arti konvensionalSementara beberapa pemasok mengklaim kemampuan perbaikan,layanan encoder spesialis dengan rig pengujian FANUC CNC secara konsisten mencatat bahwa perbaikan asli dari unit ini jarang terjadi.

Untuk tim pemeliharaan yang berurusan dengan kegagalan encoder, pilihan praktis adalah penggantian dengan unit fungsional yang diverifikasi (baru atau diuji digunakan),atau menyewa fasilitas perbaikan motor khusus FANUC yang dapat menguji encoder di bawah kondisi servo drive yang realistis untuk mengkonfirmasi kegagalan sebelum melakukan penggantian.

FAQ

T1: Servo motor FANUC mana yang menggunakan pengkode pulsa A860-2050-T321?

Encoder ini dipasang padaFANUC Alpha seri i -BAC servo motor, yang mencakup model dari αiS4/3000-B hingga αi8, αi12, αi22, αi30, αi40 dan αi50 -B varian.Periksa bahwa nomor bagian motor berakhir dengan akhiran -B bahwa sebutan secara khusus menunjukkan varian pengkode IP67 aiA4000.

T2: Apa resolusi dari A860-2050-T321?

A860-2050-T321 menggunakanPosisi absolut 20-bitArsitektur, mengirimkan data sudut poros resolusi tinggi ke penguat servo FANUC melalui tautan komunikasi serial kecepatan tinggi FANUC.Resolusi ini mendukung toleransi posisi ketat dan kontur yang diminta oleh mesin CNC modern dan aplikasi robotika.

T3: Kontrol CNC FANUC mana yang kompatibel dengan encoder ini?

A860-2050-T321 bekerja dengan penguat servo FANUC (modul SVM seri αi) yang dipasangkan dengan kontrol CNC di0i, 16i/18i/21i, dan 30i/31i/32ikeluarga ¥ platform FANUC yang dominan di seluruh mesin alat dan robot yang dibangun dari pertengahan tahun 2000 hingga saat ini.

Pertanyaan 4: Mengapa perlindungan IP67 penting untuk encoder servo motor?

Servo motor encoders pada alat mesin CNC terus-menerus terkena semprotan pendingin, memotong kabut cairan, dan siklus cuci.Kelembaban dan kontaminasi merusak komponen sensor optik dari waktu ke waktu, menyebabkan kesalahan posisi dan kegagalan encoder.IP67 exclusion debu penuh dan perendaman air hingga 1 meter memastikan encoder mempertahankan operasi yang dapat diandalkan di lingkungan mesin produksi sepanjang masa pakai.

T5: Apakah A860-2050-T321 dapat diperbaiki jika gagal?

Perbaikan asli jarang praktis. FANUC memproduksi aiA4000 sebagai unit tertutup, dan perakitan optik internal tidak dirancang untuk pembongkaran lapangan.Layanan encoder spesialis FANUC dapat melakukan diagnosis kesalahan menggunakan rig uji khusus, tetapi dalam kebanyakan kasus kegagalan, jalur yang benar adalah penggantian dengan unit fungsional yang diverifikasi.mengkonfirmasi kesalahan adalah di encoder dan bukan kabel atau amplifier pengujian pada motor yang diketahui-baik adalah langkah diagnostik definitif.