Encoder Fanuc A860-0360-T001 A8600360T001 A860-0360-T001 Stok Banyak Harga Terbaik Ditawarkan

Fanuc A860-0360-T001 ∙ Alpha αA64 Absolute Pulse Coder 64,000P, Small-Frame, 15-Pin Flat Plug, Fanuc Small Alpha AC Servo Motors

Gambaran umum

PeraturanFanuc A860-0360-T001adalah absolute αA64 (64K ppr) pulse coder untuk Fanuc alpha series AC servo motor frame kecil.

Ini terletak di ujung kecil keluarga A860-0360, secara fisik cocok dengan bingkai motor kompak dari a1/3000, a2/2000, a2/3000, dan αM2.5/3000 motor dan itu adalah konstruksi kerangka kecil yang membuatnya tidak dapat ditukar dengan varian αA64 yang lebih besar yang digunakan pada motor alfa yang lebih besar.

Kerangka motor mengatur ukuran tubuh encoder, dan perbedaan ukuran adalah mekanis,bukan listrik .

Konektor stiker datar pria 15-pin mengidentifikasi encoder ini sebagai milik generasi konektor Fanuc yang lebih baru untuk keluarga A860-0360,setelah beralih dari konstruksi kabel kabel keras yang lebih tua dari varian T101 tertua.

Plug datar mencocokkan dengan soket wanita dalam perakitan kabel encoder motor, dan kabel berjalan dari sana ke input encoder amplifier servo.

Desain berbasis konektor berarti encoder dapat ditukar tanpa mengganggu routing kabel, yang merupakan keuntungan praktis selama pemeliharaan motor.

Dari sudut pandang kontrol gerak, A860-0360-T001 memenuhi fungsi inti dari setiap coder denyut mutlak: itu memberitahu servo amplifier persis di mana poros motor setiap saat,tanpa memerlukan mesin untuk melakukan pengembalian referensi pada power up.

Setelah setiap siklus tenaga mesin yang direncanakan atau tidak direncanakan,CNC daya dan segera tahu posisi masing-masing sumbu, dengan asumsi baterai servo amplifier telah mempertahankan jumlah posisi multi-putaran melalui periode mati daya.

Untuk lingkungan produksi di mana waktu memulai mesin dan pengulangan pengaturan penting, retensi posisi absolut ini bukan kemewahan; ini adalah persyaratan operasi dasar.

A860-0360-T001 telah dihentikan oleh Fanuc, dengan pasokan sekarang sepenuhnya berasal dari kolam pertukaran yang dikelola dan surplus yang terkendali.

Motor alfa bingkai kecil yang dilayani oleh mesin ini sering digunakan pada poros yang lebih ringan di pusat pengolahan, pusat pemutar, dan jalur transfer.membuat penggantian yang diuji mengkodekan persyaratan pemeliharaan aktif.

Spesifikasi Utama

Desain Kerangka Kecil ⁠ Mengapa Ukuran Tidak Bisa Diganti

Seri alpha mencakup berbagai torsi motor, dan skala ukuran fisik motor dengan torsi.

Sebuah mesin frame kecil seperti a1/3000 memiliki diameter rumah belakang yang jauh lebih kecil daripada mesin frame tengah seperti a6/3000.

Enkoder harus dipasang pada rumah belakang motor disket dipasang pada poros motor, dan tubuh enkoder dipasang pada pelat rumah belakang.

Ini berarti diameter tubuh encoder dan pola pemasangan A860-0360-T001 khusus untuk motor frame kecil,dan pemasangan encoder αA64 frame besar ke motor frame kecil (atau sebaliknya) secara mekanis tidak mungkin tanpa modifikasi yang tidak disetujui pabrik.

Ketika membeli penggantian T001, nomor bagian yang benar tidak dapat dinegosiasikan T001 untuk motor frame kecil tidak dapat digantikan dengan T201 atau T211 dari seri motor alfa frame besar,meskipun semua menghasilkan 64K ppr umpan balik mutlak yang samaNomor bagian harus sesuai dengan model motor.

Posisi mutlak dalam produksi

Memori posisi mutlak dalam instalasi A860-0360-T001 tergantung pada cadangan baterai di amplifier servo.

Baterai mempertahankan SRAM amplifier yang menyimpan jumlah encoder multi-turn yang terakumulasi selama mesin mati.dan mesin membutuhkan pengembalian referensi penuh pada power-up berikut.

Pengelolaan baterai sederhana tapi mudah diabaikan.

CNC menghasilkan alarm BAT ketika tegangan baterai turun ke ambang peringatan.Tanggapan yang benar adalah untuk mengganti baterai sementara mesin tetap dihidupkan amplifier tegangan suplai memegang SRAM utuh melalui pertukaran baterai.

Mengganti baterai saat mesin mati risiko kehilangan data posisi jika baterai sudah habis.Baterai lithium D-cell 6V atau baterai setara; konfirmasi nomor bagian yang benar dari manual perawatan mesin.

FAQ

T1: Apa perbedaan antara A860-0360-T001 dan A860-0360-T011 dalam keluarga encoder yang sama?

Keduanya adalah encoder mutlak αA64 bingkai kecil untuk rentang motor yang sama dengan spesifikasi ppr 64K yang sama dan konektor colokan datar 15-pin.T011 mencakup superkondensator internal yang menyediakan cadangan posisi jangka pendek (menit) setelah mesin mati, independen dari baterai amplifier.

T001 tidak memiliki superkondensator internal ia sepenuhnya bergantung pada baterai amplifier untuk mempertahankan posisi.

Untuk mesin di mana periode pemadaman yang direncanakan pendek dan pemeliharaan baterai dapat diandalkan, T001 berfungsi setara.

Superkondensator T011 menawarkan margin keamanan tambahan untuk gangguan listrik yang tidak direncanakan.

T2: Bisakah A860-0360-T001 diganti dengan encoder seri alpha i untuk upgrade yang dapat diandalkan di masa depan?

No. A860-0360-T001 melayani generasi motor alfa (pre-i) dan menggunakan protokol enkoder serial alfa.Encoder seri Alpha i (keluarga A860-2000/2001/2005) menggunakan protokol serial yang berbeda dan secara fisik dipasang pada gaya frame motor yang berbeda.

Pemasangan encoder alpha i pada motor alpha tidak kompatibel secara mekanis atau listrik.

Jika jalur upgrade yang sebenarnya diinginkan, itu membutuhkan penggantian motor itu sendiri dengan motor alfa i yang setara, mengganti servo amplifier dengan unit yang kompatibel alfa i,dan memperbarui parameter servo CNC itu adalah upgrade drive sumbu lengkap, bukan pertukaran encoder.

T3: Apa tanda-tanda bahwa A860-0360-T001 gagal sebelum alarm permanen muncul?

Alarm seri SV-360 intermiten yang jelas pada siklus daya adalah indikator listrik paling awal ini menunjukkan kualitas sinyal marginal di antarmuka encoder-kabel,atau degradasi kinerja cakram optik saat berputar.

Axis position errors where the CNC loses track of position by a fixed increment (typically a multiple of the encoder's position count) during high-speed movement can indicate disc contamination causing occasional missed counts.

Indikator fisik termasuk kekasaran atau resistensi saat memutar poros motor dengan tangan (menunjukkan keausan bantalan di encoder),dan kontaminasi cairan pendingin atau minyak yang terlihat di sekitar segel tubuh encoderSetiap dari ini harus mendorong pengujian sebelum kegagalan encoder langsung menghentikan mesin.

P4: Bagaimana harus surplus A860-0360-T001 dievaluasi sebelum dipasang pada mesin produksi?

Sedikitnya encoder pengganti harus diuji pada rig uji motor alfa loop tertutup dengan CNC yang kompatibel yang digerakkan pada kecepatan nominal, dalam kedua arah,dengan umpan balik serial diverifikasi terhadap posisi yang diperintahkan.

Seorang pemasok yang menguji pada bench statis (menyebarkan encoder tanpa memutarnya) memberikan jaminan kualitas yang jauh lebih lemah daripada yang menguji dengan rotasi pada sistem Fanuc nyata.Tanyakan secara spesifik tentang metodologi pengujian.

Periksa juga konektor 15-pin untuk pin bengkok atau mengorosi dan memverifikasi segel encoder tubuh rumah tidak menunjukkan retakan atau bukti penetrasi cairan sebelumnya.

T5: Apakah A860-0360-T001 kompatibel dengan generasi CNC yang sama dengan encoder Serial A (A860-0346-T101)?

Ya ¢ αA64 A860-0360-T001 dan Serial A A860-0346-T101 keduanya kompatibel dengan Fanuc Series 15/16/18/21 (Model A) CNC dengan tipe motor masing-masing.dua encoder melayani keluarga motor yang berbeda: T001 berjalan pada motor alfa kecil, dan Serial A encoder berjalan pada motor S-series.

Antarmuka servo CNC menangani kedua jenis encoder melalui loop servo digitalnya, tetapi mereka tidak dapat ditukarkan antara generasi motor. Setiap encoder hanya sesuai dengan jenis motor yang dimaksud.