Fanuc A860-0316-T101

Gambaran umum

PeraturanFanuc A860-0316-T101adalah koder pulsa tambahan resolusi tinggi (HR) yang dipasang pada generasi terakhir Fanuc S-series AC servo motor.

Pada 10.000 impuls per putaran, memberikan lebih dari tiga kali resolusi mentah dari encoder tambahan 3,000P yang digunakan pada motor seri S sebelumnya,memposisikan sebagai perangkat umpan balik tambahan yang paling mampu di era motor seri S sebelum encoder mutlak Serial A dan Serial C mengambil alih sebagai standar untuk varian motor berikutnya.

Penunjukan HR yang juga muncul pada A860-0316-T201 secara khusus mengidentifikasi encoder ini sebagai langkah resolusi yang meningkat dari encoder tambahan seri S.

Ketika Fanuc dipasang kecepatan tinggi atau motor presisi tinggi-permintaan di generasi akhir S seri,resolusi encoder 3000P tidak lagi memadai untuk kualitas servo loop pada kecepatan operasi nominal motor.

Enkoder 10.000P pada 3000 rpm menghasilkan 500.000 hitungan tepi per detik (menggunakan dekoding kuadrat 4 ×), dibandingkan dengan 150,000 untuk pengkode 3000P dalam kondisi yang sama, peningkatan kualitas perkiraan kecepatan secara langsung proporsional.

Rumah tutup plastik merah adalah ciri khas dari seluruh generasi encoder seri S, menempatkan A860-0316-T101 jelas dalam keluarga yang sama dengan encoder Serial A dan Serial C dari era yang sama.

Tidak seperti encoder serial absolut, bagaimanapun, T101 adalah tipe tambahan itu menghasilkan pulsa kuadrat A / B dan pulsa indeks Z sebagai poros motor berputar,tanpa menyimpan memori posisi antara siklus daya.

Setiap mesin memulai membutuhkan siklus kembali referensi untuk membangun kembali datum sumbu.

Ini adalah perilaku yang diharapkan untuk mesin yang dilengkapi dengan encoder ini dan merupakan bagian normal dari urutan startup.

Pasokan A860-0316-T101 mengikuti pola yang umum untuk semua encoder seri S akhir: tidak dijual terpisah dari motor sebagai item katalog standar,dan ketersediaan dari penyedia spesialis tertentu sepenuhnya tergantung pada berapa banyak bekerja motor seri S dengan T101 encoder telah datang melalui aliran perbaikan mereka.

Mempertahankan akses ke pemasok pertukaran yang dapat diandalkan adalah strategi suku cadang yang paling praktis untuk fasilitas yang mengoperasikan mesin dengan encoder ini.

Spesifikasi Utama

10,000P vs Koder S-Series sebelumnya Resolusi dalam konteks

Perkembangan melalui Fanuc S-series incremental encoders mengikuti spesifikasi motor.generasi terakhir dari kecepatan tinggi dan motor presisi yang lebih tinggi melangkah sampai 10,000P dengan A860-0316-T101.

Ini 10,000P specification placed Fanuc's S-series HR encoder at a resolution level comparable to what many other servo motor manufacturers were specifying for their premium precision servo lines of the same era.

Pulsa indeks Z (satu per revolusi) yang menyertai saluran kuadrat A dan B berfungsi sebagai tanda referensi untuk siklus kembali referensi CNC.

CNC mendorong sumbu ke arah switch referensi perangkat keras pada tingkat feed yang ditetapkan, melambat saat switch dipicu, dan kemudian merayap perlahan sampai Z-pulsa pertama terdeteksi setelah switch trip.

Posisi Z-impulse relatif pada switch referensi ditetapkan secara mekanis oleh cakram dan pemasangan encoder,jadi pengembalian referensi selalu mendarat di posisi mesin mutlak yang sama dapat diulang dalam satu encoder hitungan dari posisi Z-pulsa.

Keterbatasan Pasokan dan Manajemen Bagian Praktis

Fakta bahwa A860-0316-T101 tidak dijual terpisah dari motor sebagai item katalog Fanuc adalah pertimbangan operasional yang signifikan.

Ini berarti saluran pasokan utama adalah pertukaran motor: seorang spesialis merombak motor, mengganti encoder, dan hasil surplus atau encoder pertukaran menjadi tersedia.

Rantai pasokan ini kurang dapat diprediksi daripada suku cadang standar, dan tidak ada jalur pengadaan "baru dalam kotak" standar dari jaringan distribusi Fanuc yang berwenang.

Fasilitas yang mengelola mesin dengan encoder T101 memiliki dua pilihan praktis: mempertahankan encoder cadangan yang diuji yang diperoleh melalui saluran pertukaran,atau mengidentifikasi penyedia layanan motor yang dapat diandalkan yang membawa motor atau encoder yang kompatibel dengan T101 sebagai bagian dari persediaan perbaikan reguler mereka dan dapat merespons dengan cepat peristiwa mesin yang tidak berfungsi.

FAQ

Q1: Bagaimana encoder tambahan 10,000P mempengaruhi pengaturan parameter servo CNC dibandingkan dengan encoder 3000P?

Parameter servo CNC termasuk pengaturan untuk resolusi encoder (biasanya dinyatakan sebagai impuls per putaran atau sebagai parameter rasio gigi yang menghubungkan jumlah encoder dengan perjalanan mesin).

Jika motor 3000P diganti dengan motor 10,000P, atau sebaliknya, parameter servo CMR dan DMR harus diperbarui untuk mencerminkan jumlah denyut encoder baru.Parameter servo yang salah dengan encoder yang salah menghasilkan ketidakstabilan lingkaran kecepatan, overshooting, atau kondisi alarm poros pada gerakan pertama yang diperintahkan.

Selalu memperbarui parameter servo agar sesuai dengan encoder yang dipasang sebelum menjalankan produksi.

T2: Bisakah A860-0316-T101 diganti dengan tipe encoder absolut?

Tidak secara langsung. amplifier dan CNC harus dikonfigurasi untuk jenis umpan balik tertentuSerial C) membutuhkan servo amplifier digital dengan antarmuka encoder serial yang sesuai, dan CNC harus mampu memproses data encoder absolut.

S-series HR incremental encoder bekerja dengan sistem servo amplifier analog atau digital awal yang kompatibel dengan motor seri S akhir.

Memasang enkoder absolut di mana jenis tambahan ditentukan membutuhkan verifikasi kompatibilitas fisik dan perubahan konfigurasi parameter, dan dalam beberapa kasus,kartu antarmuka amplifier yang berbeda.

Ini adalah proyek retrofit motor daripada pertukaran encoder sederhana.

Q3: Apa prosedur diagnostik ketika mesin menunjukkan kecepatan yang tidak menentu atau kesalahan posisi pada sumbu dengan encoder ini?

Mulailah dengan memeriksa kabel umpan balik pengkode untuk kerusakan, berfokus pada area yang tunduk pada gerakan (pemberi kabel, tikungan di dekat entri saluran).kontak duduk penuh.

Attach an oscilloscope to the A and B encoder outputs and rotate the motor shaft slowly by hand — a clean 90°-phase-offset square wave on both channels with no dropouts or amplitude variations indicates a healthy encoder and cable.

Sinyal yang tidak menentu menunjukkan kerusakan kabel, intermitensi konektor, atau disk optik yang rusak di dalam encoder.

Jika kabel dan konektor memeriksa bersih tetapi osiloskop menunjukkan masalah kualitas sinyal selama rotasi, encoder membutuhkan penggantian.

T4: Enkoder berada dalam tutup plastik merah bagaimana tutupnya dilepas dan akses ke enkoder untuk penggantian?

Tutup plastik merah klip atau sekrup ke bagian belakang frame motor, yang mencakup encoder dan kabel masuk.Penghapusan biasanya membutuhkan melepaskan pengikat penahan tutup atau klip (desain yang tepat bervariasi menurut model motor) dan kemudian dengan hati-hati memisahkan perakitan cakram encoder dari kopling poros motor.

Metode kopling bervariasi beberapa menggunakan kopling Oldham yang mentolerir kesalahan keselarasan poros kecil; yang lain menggunakan spline langsung atau keterlibatan kunci.

Periksa dokumentasi pemeliharaan motor untuk urutan pemisahan spesifik, khususnya urutan untuk menghapus encoder dari kopling poros tanpa merusak disk.

Memaksa tutup atau tubuh encoder tanpa mengikuti urutan penghapusan yang benar berisiko retak cakram optik, yang merupakan kesalahan yang tidak dapat diubah.

T5: Apakah A860-0316-T101 kompatibel dengan amplifier yang sama dengan A860-0346-T101 (serial A encoder)?

Tidak. T101 adalah encoder tambahan; A860-0346-T101 adalah encoder absolut Serial A.

Kedua jenis encoder ini berkomunikasi dengan servo amplifier melalui antarmuka yang sama sekali berbeda encoder inkremental menggunakan garis sinyal diferensial A / B / Z diskrit,sementara encoder Serial A menggunakan protokol serial berkecepatan tinggi milik.

Servo amplifier yang dirancang untuk encoder Serial A tidak dapat langsung menerima sinyal A/B/Z tambahan dari T101, dan sebaliknya.

Generasi motor dan encoder adalah set yang cocok; selalu konfirmasi sistem lengkap motor, encoder, amplifier, dan CNC berasal dari generasi yang kompatibel sebelum memesan suku cadang.