A860-0346-T141 Pembuat Kode Pulsa FANUC A8600346T141 A860-0346-T141

Fanuc A860-0346-T141 ∙ Serial Pulse Coder A ∙ 40,000P Absolute, Konektor 19-Pin, Red Cap, Fanuc AC 0S / 5S / 10S / 20S / 30S Servo Motors

Gambaran umum

PeraturanFanuc A860-0346-T141adalah 19-pin Serial Pulse Coder A the varian konektor MS melingkar dalam keluarga encoder A860-0346 untuk Fanuc S-series AC servo motor.

Ini membawa arsitektur umpan balik Serial A mutlak 40.000 ppr yang sama dengan T101 dan anggota lain dari keluarga A860-0346, dan cocok dengan kisaran motor yang sama (0S hingga 30S), but its defining feature is the 19-pin MS-type circular connector that distinguishes it at the cable interface from the T101 (which uses a different connector configuration) and the T001 (which uses a D-Sub).

Jumlah konektor 19 pin pada T141 sangat luar biasa. Earlier discussions in the CNC service community noted that A860-0346 variants with 19-pin MS connectors indicated absolute (as opposed to incremental) encoder types — a useful identification heuristic for field engineers encountering unknown encoder installations on red cap motors.

Jumlah 19-pin mengakomodasi jalur sinyal tambahan yang diperlukan untuk protokol komunikasi serial absolut di luar apa yang dibutuhkan oleh encoder kuadrature inkremental yang lebih sederhana.

Encoder ini dikonfirmasi terkait dengan T101 keduanya membawa protokol absolut Serial A, kisaran kompatibilitas motor yang sama, dan nomor bagian alternatif A290-0561-V572 yang sama.

The relationship between T101 and T141 within the same family is primarily in the connector type and any minor mechanical mounting differences that led Fanuc and machine builders to specify one variant over the other for particular motor configurations or machine installations.

Kedua encoder berinteraksi dengan amplifier seri C yang sama dan servo CNC digital.

T141 telah disediakan dengan kabel dan colokan yang disertakan dalam beberapa saluran pasar,membuatnya menjadi rangkaian siap dipasang yang lengkap daripada bodi pengkode telanjang. Keuntungan layanan praktis ketika kabel asli juga rusak dan membutuhkan penggantian di samping pengkode.

Spesifikasi Utama

Konektor 19-Pin A Alat Identifikasi Lapangan

Untuk insinyur layanan yang memelihara alat mesin yang dikendalikan Fanuc yang lebih tua, jumlah pin konektor pada encoder topi merah seri A860-0346 berfungsi sebagai pengenal lapangan yang berguna.Spesialis CNC telah mencatat bahwa 19-pin konektor MS pada keluarga encoder ini menunjukkan jenis umpan balik absolut, sedangkan konektor 17-pin menunjukkan jenis tambahan.

This heuristic is useful when documentation is missing or illegible — counting the pins on the encoder connector can rapidly confirm whether the installation requires a reference return at power-up (incremental) or retains absolute position (absolute/serial A).

Konektor melingkar 19-pin T141 membuat identifikasi ini tidak ambigu pada mesin di mana ia dipasang.

Setiap encoder pengganti untuk instalasi T141 juga harus dilengkapi dengan konektor melingkar 19-pin untuk berpasangan dengan kabel sisi motor yang ada;pemasangan varian konektor yang berbeda membutuhkan pekerjaan kabel sebelum encoder dapat dipasang.

Kompatibilitas Amplifier Seri C

A860-0346-T141 bekerja dengan generasi penguat servo seri C Fanuc, amplifier yang ada saat era motor seri S.

Penguat seri C membutuhkan kartu antarmuka Serial Pulse Coder A untuk berkomunikasi dengan encoder ini.

Saat mengganti atau memelihara amplifier pada mesin dengan encoder T141, amplifier pengganti harus mempertahankan kemampuan Serial A ini.

Generasi amplifier berikutnya (modul servo seri alpha, seri A06B-6096 FSSB) menggunakan protokol encoder yang sama sekali berbeda dan tidak dapat berkomunikasi dengan tipe encoder Serial A.

FAQ

Q1: Bagaimana T141 berbeda dari T101 dalam keluarga A860-0346?

Baik T141 dan T101 adalah 40,000 ppr Serial A absolute encoder untuk rentang motor 0S hingga 30S yang sama, keduanya berbagi nomor bagian alternatif A290-0561-V572,dan keduanya cocok amplifier seri C dan generasi CNC yang sama.

Perbedaan utama adalah konektor: T141 menggunakan konektor melingkar (Cannon) tipe MS 19 pin, sedangkan T101 menggunakan konfigurasi konektor yang berbeda.

Perbedaan mekanis ini menentukan kabel mana yang cocok di ujung motor.

Dalam skenario penggantian, T141 hanya dapat secara langsung menggantikan instalasi T141 lainnya;pemasangan T101 dalam instalasi T141 (atau sebaliknya) membutuhkan penyesuaian kabel pada koneksi sisi motor.

T2: Apakah resolusi 40.000 ppr dari Serial A membatasi untuk pemesinan presisi?

Dalam prakteknya, 40,000 ppr resolution of the Serial A encoder — combined with Fanuc's flexible feed gear function on the digital servo CNC — supports detection units down to 1µm or better depending on the machine's ball screw pitch and feed gear parameters.

Untuk aplikasi motor seri S yang khas pada tahun 1980-an hingga 1990-an, ini sepenuhnya memadai untuk toleransi pemesinan yang dirancang mesin tersebut.

Resolusi tidak merupakan batasan presisi untuk generasi motor yang dirancang untuk; ketepatan mekanik mesin (panduan, kualitas sekrup bola,perilaku termal) adalah faktor pembatasan praktis lama sebelum resolusi encoder menjadi relevan.

T3: T141 kadang-kadang digambarkan sebagai dikirim dengan kabel dan colokan.

Beberapa pemasok menyediakan A860-0346-T141 sebagai kumpulan lengkap termasuk tubuh encoder dan kabel yang sudah selesai dengan konektor melingkar 19 pin yang dipasang sebuah unit siap dipasang.

Hal ini sangat berguna ketika kabel encoder asli juga rusak (dari kejadian kesalahan yang sama yang menyebabkan kegagalan encoder, atau dari keausan pada konektor).

Mengkonfirmasi apakah stok pemasok termasuk perakitan kabel atau hanya pengkode telanjang layak dilakukan sebelum memesan,sebagai pengkode telanjang mungkin memerlukan pengadaan kabel terpisah jika kabel yang ada juga tidak dapat digunakan.

T4: Apa kode alarm CNC menunjukkan kesalahan encoder Serial A pada mesin dengan encoder ini?

Pada CNC Fanuc yang kompatibel (Zero-C/D, 16A, 18A, 21A), kesalahan Serial Pulse Coder A biasanya menghasilkan alarm dalam rentang SV360:SV-360 menunjukkan Serial Pulse Coder Kegagalan komunikasi pada sumbu tertentu.

Alarm SV-361 dan SV-362 menunjukkan kondisi kesalahan terkait.

Alarm ini mungkin intermiten pada tahap awal kegagalan muncul pada start dingin atau setelah peristiwa getaran sebelum menjadi permanen.

Alarm SV-360 yang terus menerus pada satu sumbu, dikombinasikan dengan operasi normal pada sumbu lain, sangat menunjukkan kesalahan encoder atau kabel pada sumbu alarm.Mulai diagnosis di konektor daripada tubuh encoder.

T5: Dapatkah A860-0346-T141 diperbaiki daripada diganti?

Konsensus di antara spesialis layanan CNC Fanuc adalah bahwa encoder Serial A dalam keluarga A860-0346 tidak praktis diperbaiki.

Disk optik, rakitan bantalan, elektronik pemrosesan sinyal, dan rumah terintegrasi tanpa ketentuan akses untuk perbaikan tingkat komponen.

Layanan pihak ketiga kadang-kadang mengiklankan kemampuan perbaikan untuk encoder ini,tapi hasilnya tidak konsisten .

Jalur layanan yang disukai adalah pertukaran dengan unit pengganti yang diuji dan dijamin.

Jika T141 yang rusak dikirimkan ke penyedia layanan, pengujian untuk mengkonfirmasi kesalahan dan penyediaan unit pertukaran dari stok yang diuji secara terpisah adalah penawaran standar,bukan perbaikan pada tingkat komponen dari unit asli.