Satu Enkoder FANUC PLC Baru A860-2020-T361 Garansi satu tahun A8602020T361 A860-2020-T361

Fanuc A860-2020-T361 | BiA128 Absolute Pulse Coder — Motor Servo Beta i, Serial Absolut 128K ppr, Versi Konektor Datar

Gambaran Umum

Fanuc A860-2020-T361 adalah pulse coder absolut BiA128 dengan konektor datar pria, dipasang pada ujung poros belakang motor servo AC seri Fanuc Beta i dari kelas motor βi2 hingga βi22.

BiA128 memberikan data posisi absolut serial 128.000 pulsa per putaran ke penguat servo Beta i yang terhubung, menyediakan referensi posisi sumbu yang lengkap dan didukung baterai ke CNC yang bertahan melalui siklus daya mesin.

Akhiran T361 mengidentifikasi ini sebagai varian konektor datar (colokan pria) dari BiA128, membedakannya dari varian T301 dan T321 yang menggunakan gaya konektor yang berbeda. Penting, Fanuc telah mengonfirmasi bahwa versi datar yang baru kompatibel dengan versi sebelumnya untuk instalasi encoder lama — penggantian T361 akan berinteraksi secara fisik dan elektrik dengan benar dengan instalasi motor dan kabel yang ada yang sebelumnya menggunakan varian BiA128 sebelumnya.

Ini adalah manfaat praktis yang signifikan: penyedia layanan yang memelihara armada multi-generasi dapat menyimpan stok T361 sebagai unit pertukaran tunggal untuk beberapa varian BiA128.

Resolusi absolut BiA128 sebesar 128.000 ppr sesuai untuk konteks aplikasi motor Beta i.

Motor Beta i adalah lini motor servo hemat biaya Fanuc, yang banyak digunakan pada sumbu umpan mesin perkakas CNC kecil hingga menengah, peralatan pemosisian periferal, dan aplikasi otomatisasi yang lebih ringan di mana kinerja premium motor alpha i tidak diperlukan.

Pada 128K ppr, resolusi posisi cukup halus untuk semua pekerjaan kontur dan pemosisian CNC standar dalam amplop kecepatan dan torsi motor Beta i yang terukur.

Sebagai encoder absolut serial, BiA128 mengkomunikasikan data posisi ke penguat melalui tautan serial berkecepatan tinggi daripada saluran pulsa kuadratur diskrit.

Protokol serial ini membawa tidak hanya hitungan posisi tetapi juga bendera status encoder, data ID motor, dan diagnostik kesalahan — informasi yang digunakan penguat untuk fungsi perlindungan dan verifikasi pencocokan motor.

Penguat menolak untuk memberi daya pada motor jika ID motor yang dilaporkan encoder tidak cocok dengan spesifikasi motor yang tersimpan dalam parameter, fitur keamanan yang mencegah ketidakcocokan encoder menyebabkan perilaku sumbu yang tidak terduga.

Spesifikasi Utama

Konektor T361 — Versi Datar vs Varian BiA128 Sebelumnya

Struktur akhiran pada nomor suku cadang encoder Fanuc membawa informasi fungsional. Untuk encoder BiA128, akhiran T301 adalah versi paling awal, T321 menambahkan peringkat perlindungan kelembaban IP67, dan T361 memperkenalkan desain konektor datar (colokan pria). Setiap versi berturut-turut telah dibuat kompatibel dengan versi sebelumnya oleh Fanuc, yang berarti T361 dapat menggantikan T301 atau T321 tanpa adaptor atau modifikasi kabel — kabel di ujung motor menerima konektor datar T361 secara langsung.

Kompatibilitas mundur ini disengaja.

Ini memungkinkan penyedia layanan untuk menyimpan satu varian BiA128 (T361) sebagai versi produksi saat ini dan menggunakannya sebagai pengganti universal di seluruh mesin yang dilengkapi dengan generasi BiA128 apa pun — menyederhanakan manajemen inventaris suku cadang secara signifikan untuk fasilitas yang mengoperasikan beberapa mesin perkakas dari berbagai usia produksi.

Posisi Absolut dan Manajemen Baterai

Karakteristik "absolut" dari BiA128 berarti encoder dapat melaporkan posisi sudutnya saat ini dalam satu putaran kapan saja, dan penguat mempertahankan hitungan multi-putaran terakumulasi melalui cadangan baterai.

Bersama-sama, ini memberikan posisi sumbu mesin absolut penuh tanpa siklus pengembalian referensi apa pun. Posisi sumbu yang ditampilkan pada CNC saat dinyalakan sama dengan saat dimatikan, asalkan baterai tetap sehat.

Kondisi baterai dipantau oleh CNC.

Ketika tegangan baterai turun ke ambang batas alarm, CNC menghasilkan peringatan baterai lemah (biasanya ditampilkan sebagai alarm BAT) dan entri log. Pada tahap ini, baterai harus diganti sebelum mesin dimatikan terjadwal berikutnya — jika daya baterai turun menjadi nol saat mesin mati, memori posisi absolut di penguat hilang, memerlukan pengembalian referensi manual untuk membangun kembali datum sumbu. 

Prosedur penggantian baterai tidak memerlukan pelepasan encoder atau gangguan pada komponen mekanis apa pun; ini dilakukan pada konektor baterai penguat.

FAQ

Q1: Model motor Beta i mana yang secara khusus menggunakan encoder A860-2020-T361 BiA128?

BiA128 cocok untuk motor seri Fanuc Beta i dari kelas torsi βi2 hingga βi22: βi2/3000, βi4/3000, βi8/3000, βi12/3000, dan βi22/3000, bersama dengan varian kecepatan dan versi B-body mereka (di mana T361 berlaku daripada T371).

Digit terakhir nomor suku cadang motor dalam segmen B biasanya sesuai dengan akhiran jenis encoder — mengonfirmasi dokumen spesifikasi pesanan motor memberikan jawaban pasti untuk motor tertentu.

Ketika pelat nama motor dapat dibaca, encoder yang tercantum dalam tabel konfigurasi motor dalam manual motor servo seri Fanuc β adalah referensi yang berwenang.

Q2: T361 digambarkan sebagai "versi datar baru" — apakah secara fisik akan muat di badan motor yang sama dengan BiA128 lama?

Ya. Fanuc merancang T361 untuk menjadi pengganti mekanis langsung untuk encoder T301 dan T321 pada keluarga motor yang sama.

Dimensi flensa pemasangan, kopling poros, dan konektor kabel di ujung motor kompatibel. 

Colokan pria datar pada T361 terhubung dengan benar dengan konektor wanita kabel umpan balik encoder yang dipasang untuk varian BiA128 sebelumnya. Tidak diperlukan adaptasi braket, modifikasi kopling, atau pengerjaan ulang kabel.

Q3: Apa protokol komunikasi serial antara BiA128 dan penguat servo?

Fanuc menggunakan protokol serial proprietary antara encoder dan penguat — ini bukan protokol industri standar. Penguat memulai siklus polling serial pada setiap periode loop servo, dan encoder merespons dengan hitungan posisi absolutnya, bendera status, dan data motor.

Komunikasi ini berjalan pada kecepatan tinggi (biasanya beberapa megabaud) pada dua kabel umpan balik encoder khusus di dalam kabel motor.

CNC tidak memproses aliran serial ini secara langsung — penguat mendekodenya dan menyajikan data posisi ke CNC melalui cincin FSSB dalam format umpan balik sumbu standar.

Q4: Bagaimana saya bisa tahu jika encoder BiA128 rusak daripada kabel umpan balik atau penguat?

Tukar kabel umpan balik terlebih dahulu (gunakan kabel yang diketahui baik dari sumbu lain). Jika alarm berpindah ke sumbu lain, kabelnya rusak. Jika alarm tetap pada sumbu asli, lepaskan konektor encoder di ujung motor dan periksa kontaminasi, pin bengkok, atau masuknya cairan pendingin.

Bersihkan dan pasang kembali konektor dan uji lagi. Jika alarm tetap ada setelah pemeriksaan ini, encoder itu sendiri atau sirkuit input encoder penguat yang rusak.

Penguat dapat diuji dengan menukarnya sementara dengan penguat yang berfungsi dari sumbu lain — jika alarm mengikuti penguat, sirkuit input penguat rusak; jika alarm tetap pada sumbu asli, encoder perlu diganti.

Q5: Apakah posisi absolut di BiA128 benar-benar dipertahankan melalui penggantian encoder?

Tidak — penggantian encoder selalu memerlukan pengembalian referensi baru. Ketika BiA128 diganti, encoder baru dimulai dari posisi sudut arbitrer dalam satu putaran. Meskipun encoder absolut dalam satu putaran, hitungan multi-putaran terakumulasi penguat dikaitkan dengan instalasi mekanis encoder lama.

Setelah memasang encoder pengganti, sumbu harus digerakkan secara fisik ke titik referensinya dan pengembalian referensi dieksekusi untuk membangun kembali datum posisi absolut dalam memori penguat.

Ini adalah prosedur standar setelah perubahan encoder apa pun dan harus dimasukkan dalam dokumentasi layanan mesin.